La société américaine Boston Dynamics a longtemps gagné en popularité grâce à ses propres mécanismes robotiques. Cette fois, les développeurs ont publié sur Internet une nouvelle vidéo montrant comment le robot humanoïde Atlas réalise diverses astuces. Dans la nouvelle vidéo, Atlas exécute un court programme de gymnastique qui comprend plusieurs sauts périlleux, un poirier, un saut à 360° autour de son axe et un saut avec les jambes levées dans différentes directions.
Il est à noter que le robot effectue toutes les actions dans une chaîne séquentielle et non individuellement. La description de la vidéo indique que les développeurs ont utilisé un « contrôleur de modèle prédictif » pour passer d'une action à une autre. Le contrôleur aide le robot à surveiller ses actions. Cela vous permet de vous équilibrer efficacement sans perdre l’équilibre après avoir effectué différents mouvements.
Ce n’est pas parce que les développeurs de Boston Dynamics ont pu filmer une vidéo du robot Atlas exécutant avec succès une séquence d’actions que cela se produit toujours. Selon les données publiées, le modèle mis à jour du robot Atlas effectue avec succès des actions dans 80 % des cas. D'après la description de la vidéo, il apparaît clairement que sur cinq tentatives, une échoue.
Il convient de noter qu’Atlas continue de se développer avec succès. L'automne dernier, les développeurs ont publié , qui a montré comment le robot Atlas fait face aux obstacles rencontrés en cours de route.
Source: 3dnews.ru