Les développeurs de Google, en collaboration avec des ingénieurs des universités du MIT, de Columbia et de Princeton, ont créé TossingBot, un bras mécanique robotique capable de saisir de petits objets aléatoires et de les jeter dans un conteneur.
Les auteurs du projet affirment qu'ils ont dû déployer beaucoup d'efforts pour créer le robot. Avec l'aide d'un manipulateur spécial, il peut non seulement saisir des objets aléatoires, mais également les jeter avec précision dans des conteneurs. Il est à noter que le choix du sujet impose certaines difficultés pour la réalisation d'actions ultérieures. Avant le lancement, le mécanisme doit évaluer la forme de l'objet et son poids. Une fois ces opérations effectuées, la décision prise est convertie en action, à la suite de laquelle l'objet capturé est envoyé dans le conteneur. Les chercheurs voulaient que TossingBot lance des objets comme le ferait une personne normale.
Le mécanisme qui en résulte ressemble visuellement aux bras robotiques utilisés sur les chaînes de montage automobile. En action, le robot est capable de plier son bras, de sortir un des objets de la boîte, d'estimer son poids et sa forme et de le lancer dans l'un des compartiments du conteneur, qui est déterminé comme cible. Pour obtenir le résultat souhaité, les développeurs ont appris à TossingBot à analyser des objets, à déterminer leurs propriétés, à sélectionner un objet au hasard, puis à capturer la cible. Ensuite, l’apprentissage automatique a été appliqué afin que, sur la base des données collectées, le bras mécanisé puisse déterminer avec quelle force et sur quelle trajectoire l’objet devait être lancé.
Les tests ont montré que le robot parvient à saisir l'objet dans 87 % des cas, tandis que la précision des lancers ultérieurs est de 85 %. Notamment, les ingénieurs n’ont pas pu reproduire la précision de TossingBot en jetant eux-mêmes des objets dans le conteneur.
Source: 3dnews.ru