Entreprise collaborative lancement du projet , visant à créer une implémentation ouverte de la norme . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Les améliorations ajoutées incluent :
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как ou .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Состав платформы:
- Moteur de vision spatiale (suivi d'objets, détection de surfaces, reconstruction de maillage, reconnaissance gestuelle, suivi oculaire) ;
- Moteur de suivi de personnages (gyroscope, prédiction de mouvement, contrôleurs, suivi optique de mouvement via la caméra, suivi de position basé sur les données d'un casque VR) ;
- Serveur composite (mode de sortie directe, transfert vidéo, correction d'objectif, compositing, création d'un espace de travail pour travailler simultanément avec plusieurs applications) ;
- Moteur d'interaction (simulation de processus physiques, un ensemble de widgets et une boîte à outils pour les applications de réalité virtuelle) ;
- Instrumentation (étalonnage des équipements, installation ).
Principales caractéristiques:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (Kit de développement OSVR Hacker) et
, ainsi que pour les contrôleurs PlayStation Move et . - Convivialité soutenu par le projet .
- Pilote pour lunettes de réalité augmentée .
- Pilote pour le système de suivi de position Intel RealSense T265.
- pour configurer l'accès aux appareils de réalité virtuelle sans obtenir les privilèges root.
- Composants de suivi de mouvement avec un cadre de filtrage et de streaming vidéo.
- Système de suivi des personnages à six degrés de liberté (6DoF, avant/arrière, haut/bas, gauche/droite, lacet, tangage, roulis) pour les contrôleurs PSVR et PS Move.
- Modules d'intégration avec les API graphiques Vulkan et OpenGL.
- Mode sans tête.
- Gérer l’interaction spatiale et le point de vue.
- Prise en charge de base de la synchronisation des trames et de la saisie d'informations (actions).
- Un serveur composite prêt à l'emploi qui prend en charge la sortie directe vers le périphérique, en contournant le serveur système X. Fournit des shaders pour Vive et . Les couches de projection sont prises en charge.
Source: opennet.ru