Компания Collabora представила выпуск Monado 21.0.0, открытой реализации стандарта OpenXR. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Код проекта написан на языке Си и распространяется под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Monado 21.0.0 стал первым выпуском, официально совместимым со стандартом OpenXR 1.0. Консорциум Khronos провёл тестирование на совместимость и добавил Monado в список официально совместимых реализаций OpenXR. Тесты выполнены как с графическими API OpenGL, так и с API Vulkan, при использовании сборки для рабочего стола в режиме симуляции устройства виртуальной реальности. Изначально версии планировалось присвоить номер 1.0, но разработчики решили использовать нумерацию с использованием года, по аналогии с нумерацией версий Mesa.
Вторым важным новшеством стала подготовка драйвера для платформы SteamVR с реализацией трекера состояний, а также генератора плагинов к SteamVR, позволяющего использовать в SteamVR любые драйверы шлемов (HMD) и контроллеров, созданные для Monado. Например, Monado предоставляет драйверы для шлемов виртуальной реальности OpenHMD, Panotools (PSVR) и Vive/Vive Pro/Valve Index.
Composition de la plateforme :
- Moteur de vision spatiale (suivi d'objets, détection de surfaces, reconstruction de maillage, reconnaissance gestuelle, suivi oculaire) ;
- Moteur de suivi de personnages (gyroscope, prédiction de mouvement, contrôleurs, suivi optique de mouvement via la caméra, suivi de position basé sur les données d'un casque VR) ;
- Serveur composite (mode de sortie directe, transfert vidéo, correction d'objectif, compositing, création d'un espace de travail pour travailler simultanément avec plusieurs applications) ;
- Moteur d'interaction (simulation de processus physiques, un ensemble de widgets et une boîte à outils pour les applications de réalité virtuelle) ;
- Инструментарий (калибровка оборудования, установка границ перемещения).
Principales caractéristiques:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) и PlayStation VR HMD, а также для контроллеров Vive Wand, Valve Index, PlayStation Move и Razor Hydra.
- Возможность использования оборудования, поддерживаемого проектом OpenHMD.
- Драйвер для очков дополненной реальности North Star.
- Pilote pour le système de suivi de position Intel RealSense T265.
- Набор udev-правил для настройки доступа к устройствам виртуальной реальности без получения полномочий root.
- Composants de suivi de mouvement avec un cadre de filtrage et de streaming vidéo.
- Système de suivi des personnages à six degrés de liberté (6DoF, avant/arrière, haut/bas, gauche/droite, lacet, tangage, roulis) pour les contrôleurs PSVR et PS Move.
- Modules d'intégration avec les API graphiques Vulkan et OpenGL.
- Mode sans tête.
- Gérer l’interaction spatiale et le point de vue.
- Prise en charge de base de la synchronisation des trames et de la saisie d'informations (actions).
- Готовый композитный сервер, поддерживающий прямой вывод на устройство, минуя системный X-сервер. Предоставляются шейдеры для Vive и Panotools. Имеется поддержка проекционных слоёв.
Source: opennet.ru