{"id":103387,"date":"2022-02-19T21:37:07","date_gmt":"2022-02-19T19:37:12","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona"},"modified":"2022-02-19T21:37:07","modified_gmt":"2022-02-19T19:37:12","slug":"vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/blog\/news\/vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona","title":{"rendered":"Sortie d'OpenBot 0.5, une plateforme pour la cr\u00e9ation de robots \u00e0 base de smartphones","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

La version 0.5 du projet OpenBot a \u00e9t\u00e9 publi\u00e9e, d\u00e9veloppant une plateforme pour cr\u00e9er des robots \u00e0 roues mobiles, dont la base est un smartphone Android ordinaire. La plateforme a \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9e au sein du d\u00e9partement de recherche d'Intel et d\u00e9veloppe l'id\u00e9e d'utiliser les capacit\u00e9s de calcul du smartphone ainsi que le GPS, le gyroscope, la boussole et la cam\u00e9ra int\u00e9gr\u00e9s au smartphone. <\/p>\n

Le logiciel de gestion du robot, d'analyse de l'environnement et de navigation autonome est r\u00e9alis\u00e9 sous forme d'application pour la plateforme Android. Le code est \u00e9crit en Java, Kotlin et C++ et est distribu\u00e9 sous licence MIT. Il est pr\u00e9vu que la plateforme puisse \u00eatre utile pour l'apprentissage de la robotique, la cr\u00e9ation rapide de prototypes de robots mobiles et la conduite de recherches li\u00e9es aux pilotes automatiques et \u00e0 la navigation autonome. <\/p>\n

OpenBot permet de commencer des exp\u00e9riences avec des robots mobiles \u00e0 faible co\u00fbt \u2014 pour cr\u00e9er un robot, il suffit d'un smartphone de milieu de gamme et de composants suppl\u00e9mentaires d'une valeur totale d'environ 50 dollars. Le ch\u00e2ssis du robot ainsi que les pi\u00e8ces n\u00e9cessaires pour fixer le smartphone sont imprim\u00e9s en 3D selon des mod\u00e8les propos\u00e9s (si vous n'avez pas d'imprimante 3D, vous pouvez d\u00e9couper une structure en carton ou en contreplaqu\u00e9). Le mouvement est assur\u00e9 par quatre moteurs \u00e9lectriques.

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Pour contr\u00f4ler les moteurs, l'\u00e9quipement suppl\u00e9mentaire et les capteurs, ainsi que pour surveiller la charge des batteries, une carte Arduino Nano bas\u00e9e sur le microcontr\u00f4leur ATmega328P est utilis\u00e9e, qui se connecte au smartphone via le port USB. De plus, la connexion de capteurs de vitesse et de sonar \u00e0 ultrasons est support\u00e9e. Le contr\u00f4le \u00e0 distance du robot peut \u00eatre effectu\u00e9 via une application cliente pour Android, un ordinateur situ\u00e9 sur le m\u00eame r\u00e9seau WiFi, un navigateur web ou une manette de jeu compatible Bluetooth (par exemple, PS4, XBox et X3).

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Le logiciel de gestion ex\u00e9cut\u00e9 sur le smartphone int\u00e8gre un syst\u00e8me d'apprentissage automatique pour la reconnaissance d'objets (environ 80 types d'objets identifi\u00e9s) et l'ex\u00e9cution de fonctions de pilotage automatique. L'application permet au robot d'identifier les objets recherch\u00e9s, d'\u00e9viter les obstacles, de suivre un objet choisi et de r\u00e9soudre des t\u00e2ches de navigation autonome. Par exemple, le robot peut se d\u00e9placer en mode pilote automatique vers un emplacement sp\u00e9cifi\u00e9, tout en s'adaptant aux changements de l'environnement. Le mouvement peut \u00e9galement \u00eatre contr\u00f4l\u00e9 manuellement, utilisant le robot comme une cam\u00e9ra mobile t\u00e9l\u00e9command\u00e9e.

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Dans la nouvelle version, le firmware pour Arduino a \u00e9t\u00e9 consid\u00e9rablement refondu, avec l'ajout de la prise en charge de nouveaux types de robots (RTR et RC). L'application pour Android a int\u00e9gr\u00e9 un nouveau protocole de communication avec le firmware du microcontr\u00f4leur, permettant le traitement des messages de configuration et refonte de la prise en charge du contr\u00f4le via des manettes de jeu. Des mod\u00e8les pour l'impression 3D du nouveau ch\u00e2ssis RC-Truck ont \u00e9t\u00e9 ajout\u00e9s.

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Une nouvelle fonctionnalit\u00e9 a \u00e9t\u00e9 ajout\u00e9e \u00e0 l'application cliente pour basculer entre les cam\u00e9ras du robot, et le support du protocole RTSP a \u00e9t\u00e9 abandonn\u00e9 au profit de WebRTC. Dans l'interface web bas\u00e9e sur Node.js, il est d\u00e9sormais possible de contr\u00f4ler \u00e0 distance le mouvement du robot via un navigateur, avec la diffusion des donn\u00e9es de la cam\u00e9ra du robot \u00e0 l'aide de WebRTC.

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Source : opennet.ru<\/a> <\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

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