{"id":160800,"date":"2026-02-12T23:12:35","date_gmt":"2026-02-12T21:12:38","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/ogromnyj-promyshlennyj-robot-po-prozvishhu-godzilla-uskorit-sborku-termoyadernogo-reaktora-iter"},"modified":"2026-02-13T13:34:37","modified_gmt":"2026-02-13T11:34:37","slug":"ogromnyj-promyshlennyj-robot-po-prozvishhu-godzilla-uskorit-sborku-termoyadernogo-reaktora-iter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/blog\/news\/ogromnyj-promyshlennyj-robot-po-prozvishhu-godzilla-uskorit-sborku-termoyadernogo-reaktora-iter","title":{"rendered":"Un \u00e9norme robot industriel surnomm\u00e9 \u00ab Godzilla \u00bb acc\u00e9l\u00e9rera l'assemblage du r\u00e9acteur de fusion ITER","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

L'un des projets scientifiques les plus ambitieux de l'humanit\u00e9 \u2014 le R\u00e9acteur Experimental International de Fusion Nucl\u00e9aire (ITER) \u2014 a re\u00e7u un ajout<\/a> sous la forme du plus grand robot industriel de sa cat\u00e9gorie surnomm\u00e9 \u00ab Godzilla \u00bb. Cette installation aidera \u00e0 tester les processus techniques et les outils qui seront utilis\u00e9s par d'autres robots pour assembler le r\u00e9acteur \u00e0 fusion. C'est une \u00e9tape cruciale pour la r\u00e9alisation du projet, sans laquelle son ach\u00e8vement serait impossible.<\/p>\n

\"Un<\/p>\n

Le manipulateur robotis\u00e9 \u00ab Godzilla \u00bb mesure 4 m de haut et peut \u00e9tendre son \u00ab bras \u00bb jusqu'\u00e0 5 m. Il peut soulever des charges allant jusqu'\u00e0 2,5 t. Toutefois, le robot n'est pas destin\u00e9 \u00e0 travailler directement \u00e0 l'int\u00e9rieur de la chambre \u00e0 vide du tokamak, dont certains composants p\u00e8sent plus de 4 tonnes. Il servira de plateforme d'essai pour le d\u00e9veloppement des technologies d'assemblage \u00e0 distance du r\u00e9acteur.<\/p>\n

La principale mission de \u00ab Godzilla \u00bb est de tester et v\u00e9rifier l'int\u00e9gration des outils qui seront utilis\u00e9s par des robots sp\u00e9cialis\u00e9s lors de l'assemblage de 20 000 composants \u00e0 l'int\u00e9rieur du r\u00e9cipient sous vide. Le robot permettra d'\u00e9valuer le m\u00e9canisme de fixation pour un remplacement rapide de plus de 30 outils sp\u00e9cialis\u00e9s pour la saisie, le vissage, le soudage, la d\u00e9coupe et l'inspection. De plus, des syst\u00e8mes de vision par machine seront d\u00e9velopp\u00e9s sur le robot pour un positionnement pr\u00e9cis, ainsi que des capteurs de force et de couple, offrant \u00e0 l'automatisme une \u00ab sensation \u00bb et pr\u00e9venant les dommages aux pi\u00e8ces dans les espaces restreints.<\/p>\n

\u00c0 partir de mars 2026, des tests des m\u00e9thodes et des outils pour l'assemblage du r\u00e9acteur seront men\u00e9s sur des maquettes imitant l'environnement r\u00e9el \u00e0 l'int\u00e9rieur du tokamak. La caract\u00e9ristique cl\u00e9, d\u00e9velopp\u00e9e \u00e0 l'aide du robot, est le concept de montage acc\u00e9l\u00e9r\u00e9 Rolling Waves \u2014 c'est un assemblage parall\u00e8le et non s\u00e9quentiel des modules \u00e0 l'int\u00e9rieur du r\u00e9acteur, promettant d'acc\u00e9l\u00e9rer l'installation. Des \u00e9quipes sp\u00e9cialis\u00e9es et des robots se d\u00e9placeront par couches : pendant qu'un groupe installe des composants \u00e0 un niveau, un autre travaille d\u00e9j\u00e0 sur le suivant. Cette approche r\u00e9duira consid\u00e9rablement les d\u00e9lais de montage et minimisera les risques.<\/p>\n

Les technologies d'assemblage, prouv\u00e9es efficaces avec le projet \u00ab Godzilla \u00bb, seront int\u00e9gr\u00e9es dans de plus grands syst\u00e8mes d'assemblage et de maintenance \u00e0 distance du r\u00e9acteur : dans le transporteur de l'enveloppe int\u00e9rieure Blanket Assembly Transporter pesant environ 39 tonnes pour l'assemblage de 440 modules de rev\u00eatement, ainsi que dans la grue \u00e0 tour pour travailler \u00e0 l'int\u00e9rieur de la chambre (In-Vessel Tower Crane) pour manipuler le divertor. Ces syst\u00e8mes seront d\u00e9ploy\u00e9s selon les besoins et ne resteront pas \u00e0 l'int\u00e9rieur pendant les exp\u00e9riences sur plasma, mais sans eux, l'assemblage des composants internes du r\u00e9acteur est impossible. Chaque \u00e9l\u00e9ment et op\u00e9ration d'assemblage sera pratiqu\u00e9 sur \u00ab Godzilla \u00bb \u2014 \u00e0 l'exception du levage de charges ultral\u00e9g\u00e8res. Le m\u00eame transporteur Blanket Assembly Transporter soul\u00e8vera des plaques d'enveloppe pesant plus de 4,4 tonnes, ce qui d\u00e9passe les capacit\u00e9s de \u00ab Godzilla \u00bb.<\/p>\n

En r\u00e9sum\u00e9, \u00ab Godzilla \u00bb jouera un r\u00f4le auxiliaire, mais critiquement important dans la pr\u00e9paration de l'assemblage de l'\u00e9l\u00e9ment le plus complexe d'ITER \u2014 la chambre \u00e0 vide. La validation r\u00e9ussie des outils et des processus permettra de passer \u00e0 l'\u00e9tape de l'assemblage complet, rapprochant le projet de son objectif \u2014 commencer les op\u00e9rations avec du plasma de deut\u00e9rium-tritium d'ici 2039.<\/p>\n

Source :<\/strong><\/p>\n