{"id":182446,"date":"2026-07-03T22:53:34","date_gmt":"2026-07-03T20:53:35","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/predstavlen-novyj-dvizhok-simulyaczii-fizicheskih-proczessov-box3d"},"modified":"2026-07-03T22:53:34","modified_gmt":"2026-07-03T20:53:35","slug":"predstavlen-novyj-dvizhok-simulyaczii-fizicheskih-proczessov-box3d","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/blog\/news\/predstavlen-novyj-dvizhok-simulyaczii-fizicheskih-proczessov-box3d","title":{"rendered":"Un nouveau moteur de simulation de processus physiques Box3D a \u00e9t\u00e9 pr\u00e9sent\u00e9","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p>Erin Catto, auteur du projet Box2D, a annonc\u00e9 la cr\u00e9ation d'un nouveau moteur de simulation de processus physiques, Box3D, qui est un fork de Box2D avec une architecture identique, mais retravaill\u00e9 et \u00e9tendu pour une utilisation dans des jeux 3D. Le code du projet est \u00e9crit en C et distribu\u00e9 sous licence MIT. Il supporte les builds pour Linux, Windows et macOS.    <\/p>\n<p>Le moteur Box3D a \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9 dans le cadre du d\u00e9veloppement par le studio Kintsugiyama d'un nouveau shooter 3D, The Legend of California, auquel participe Erin. Dans le jeu, le moteur Unreal Engine est utilis\u00e9, mais les d\u00e9veloppeurs n'\u00e9taient pas satisfaits du moteur physique Chaos propos\u00e9. Des probl\u00e8mes ont \u00e9t\u00e9 rencontr\u00e9s avec l'absence de prise en compte des moments de torsion gyroscopiques (des objets fins tournaient de mani\u00e8re anormalement longue), la d\u00e9tection continue des collisions (comportement peu r\u00e9aliste des arbres qui tombent) et des performances faibles lors du traitement de centaines de milliers d'objets.       <\/p>\n<p>Au d\u00e9but, les probl\u00e8mes devaient \u00eatre r\u00e9solus en cr\u00e9ant un fork du moteur physique Jolt, mais ensuite, sur les conseils du cr\u00e9ateur du moteur Rubikon, impliqu\u00e9 dans le jeu Half-Life, un variant simplifi\u00e9 de Rubikon-Lite, d\u00e9velopp\u00e9 comme hobby, a \u00e9t\u00e9 choisi comme base. Cela a \u00e9t\u00e9 retravaill\u00e9 en utilisant le code et les optimisations de Box2D pour combiner les capacit\u00e9s 3D existantes avec les d\u00e9veloppements du moteur Box2D. En fin de compte, presque toutes les API, structures de donn\u00e9es et algorithmes de Rubikon-Lite ont \u00e9t\u00e9 remplac\u00e9s par le code de Box2D, et seuls les algorithmes de construction de l'enveloppe convexe et de traitement des collisions 3D proviennent de Rubikon-Lite. Le moteur obtenu a \u00e9t\u00e9 d\u00e9cid\u00e9 d'\u00eatre publi\u00e9 en tant que projet ouvert distinct, Box3D, avec l'accord de l'auteur de Rubikon-Lite et de la soci\u00e9t\u00e9 Kintsugiyama.    <\/p>\n<p>La premi\u00e8re version de Box3D 0.1 a \u00e9t\u00e9 publi\u00e9e, marqu\u00e9e comme ayant une qualit\u00e9 alpha. La fonctionnalit\u00e9 principale pr\u00e9vue est impl\u00e9ment\u00e9e, mais la documentation doit \u00eatre am\u00e9lior\u00e9e et des tests sont n\u00e9cessaires. En plus du jeu The Legend of California, le nouveau moteur est d\u00e9j\u00e0 utilis\u00e9 dans la plateforme de jeu s&amp;box, le moteur de jeu ouvert Esoterica et le jeu spatial multijoueur Space Game, con\u00e7u pour 1000 joueurs.     <\/p>\n<p>Pour les jeux 3D dans le nouveau moteur, des fonctionnalit\u00e9s telles que le calcul des collisions avec des maillages polygonaux et des cartes de hauteur utilis\u00e9es pour la g\u00e9n\u00e9ration de paysages ont \u00e9t\u00e9 ajout\u00e9es, permettant ainsi de r\u00e9aliser dans le jeu The Legend of California des effets r\u00e9alistes de chute d'arbres sur des surfaces voxel. Le support des collisions composites pr\u00e9calcul\u00e9es (baked), compos\u00e9es de plusieurs formes simples, a consid\u00e9rablement r\u00e9duit la consommation de ressources lors de la simulation de collisions avec un grand nombre d'objets petits et typiques.    <\/p>\n<p>Parmi les fonctionnalit\u00e9s transf\u00e9r\u00e9es vers Box3D, qui \u00e9taient auparavant disponibles dans Box2D :  <\/p>\n<ul>\n<li class=\"l\"> D\u00e9tection continue des collisions (traitement du mouvement d'un objet comme une trajectoire continue), filtrage des collisions et g\u00e9n\u00e9ration d'\u00e9v\u00e9nements lors des contacts entre les objets. Prise en charge de formes sph\u00e9riques, capsule et enveloppe pour d\u00e9terminer les collisions. Gestion optimis\u00e9e de la d\u00e9tection des collisions gr\u00e2ce aux instructions SIMD.\n<li class=\"l\"> R\u00e9solveur sub-stepping pour am\u00e9liorer la pr\u00e9cision de la simulation en divisant les \u00e9tapes de la simulation en plusieurs \u00e9tapes plus petites.\n<li class=\"l\"> Utilisation de la m\u00e9thode de coloration des graphes pour traiter de grands groupes d'objets li\u00e9s.\n<li class=\"l\"> Contr\u00f4leur de personnage, responsable du traitement du mouvement, des collisions et de l'interaction du personnage avec les objets environnants.\n<li class=\"l\"> Support du ray tracing, de la tra\u00e7abilit\u00e9 des formes et de la v\u00e9rification des intersections lors de la num\u00e9risation de l'espace environnant. Syst\u00e8me de capteurs pour d\u00e9tecter des objets dans l'espace.\n<li class=\"l\">  R\u00e9solveur Soft Step pour le calcul de la physique des corps solides lors d'interactions complexes.\n<li class=\"l\"> Support de la mise en pause de l'\u00e9tat de groupes d'objets inactifs ou statiques pour \u00e9conomiser des ressources.\n<li class=\"l\"> Support de divers types de connexions et de liaisons entre objets, y compris des articulations, des ressorts, des moteurs, de la soudure et des roues, avec la possibilit\u00e9 de configurer chaque connexion de mani\u00e8re flexible. Calcul des forces de compression et d'\u00e9tirement avec lesquelles les objets interagissent entre eux.\n<li class=\"l\"> Possibilit\u00e9 de g\u00e9n\u00e9rer des \u00e9v\u00e9nements au d\u00e9marrage du mouvement, \u00e0 l'arr\u00eat ou \u00e0 la stabilisation d'un objet.\n<li class=\"l\"> Hooks pour le traitement multithread avec un planificateur interne optionnel.\n<li class=\"l\"> Utilisation de coordonn\u00e9es de type double, permettant de cr\u00e9er d'immenses mondes.\n<li class=\"l\"> D\u00e9terminisme multiplateforme garantissant un r\u00e9sultat identique sur diff\u00e9rentes plateformes mat\u00e9rielles.\n<li class=\"l\"> Support de l'enregistrement et de la reproduction de simulations.\n<li class=\"l\"> API C et code C conformes \u00e0 la norme C17.    <\/ul>\n<p>Les projets futurs incluent l'expansion des capacit\u00e9s li\u00e9es aux mouvements des personnages, l'am\u00e9lioration des m\u00e9canismes de pr\u00e9vention des collisions \u00ab fant\u00f4mes \u00bb (ghost collision), l'optimisation et l'am\u00e9lioration du traitement des connexions (joint solver). Le d\u00e9p\u00f4t pr\u00e9voit de permettre l'envoi de pull requests avec des modifications de la part de membres de la communaut\u00e9 apr\u00e8s la signature d'un accord de transfert de droits de propri\u00e9t\u00e9 sur le code (CLA).        <center><img decoding=\"async\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/3adf168954f46ae54e9b2a9cfcc29cdc.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/center>  <center>  <div class=\"youtube-placeholder\" data-id=\"jr_Fzl2XwKU\" onclick=\"loadVideo(this)\">\r\n        <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.youtube.com\/vi\/jr_Fzl2XwKU\/hqdefault.jpg\" alt=\"Lire la vid\u00e9o\" loading=\"lazy\" width=\"480\" height=\"360\" style=\"width:100%;height:auto;\">\r\n        <div class=\"play-button\"><\/div>\r\n    <\/div><\/center><br \/>\n<br \/>Source : <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.opennet.ru\/opennews\/art.shtml?num=65835\">opennet.ru<\/a> <\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u042d\u0440\u0438\u043d \u041a\u0430\u0442\u0442\u043e (Erin Catto), \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Box2D, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043b \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 Box3D, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043a Box2D, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043d\u043e 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