{"id":31178,"date":"2019-10-31T21:39:54","date_gmt":"2019-10-31T18:39:54","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/tossingbot-mozhet-hvatat-raznye-predmety-i-brosat-ih-v-kontejner-podobno-cheloveku\/"},"modified":"2019-10-31T21:39:54","modified_gmt":"2019-10-31T18:39:54","slug":"tossingbot-mozhet-hvatat-raznye-predmety-i-brosat-ih-v-kontejner-podobno-cheloveku","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/blog\/news\/tossingbot-mozhet-hvatat-raznye-predmety-i-brosat-ih-v-kontejner-podobno-cheloveku","title":{"rendered":"TossingBot peut saisir diff\u00e9rents objets et les lancer dans un conteneur comme un humain.","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"
Des d\u00e9veloppeurs de Google, en collaboration avec des ing\u00e9nieurs du MIT, de l'Universit\u00e9 de Columbia et de l'Universit\u00e9 de Princeton, ont cr\u00e9\u00e9 un bras m\u00e9canique robotis\u00e9 appel\u00e9 TossingBot, capable de saisir des petits objets choisis au hasard et de les lancer dans un conteneur.<\/p>\n
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Les auteurs du projet d\u00e9clarent avoir d\u00fb d\u00e9ployer beaucoup d'efforts pour cr\u00e9er le robot. Gr\u00e2ce \u00e0 un manipulateur sp\u00e9cial, il peut non seulement saisir des objets au hasard, mais aussi les lancer avec pr\u00e9cision dans des conteneurs. Il est not\u00e9 que le choix de l'objet impose certaines difficult\u00e9s pour ex\u00e9cuter les actions suivantes. Avant de proc\u00e9der au lancer, le m\u00e9canisme doit \u00e9valuer la forme de l'objet et son poids. Apr\u00e8s la r\u00e9alisation de ces op\u00e9rations, la d\u00e9cision prise est convertie en action, aboutissant \u00e0 l'envoi de l'objet saisi dans le conteneur. Les chercheurs souhaitaient que TossingBot lance des objets de mani\u00e8re similaire \u00e0 celle d'un \u00eatre humain ordinaire.<\/p>\n
Le m\u00e9canisme obtenu ressemble visuellement aux bras robotiques utilis\u00e9s sur les cha\u00eenes de montage des voitures. En action, le robot est capable de plier le bras, de sortir un objet d'une bo\u00eete, d'\u00e9valuer son poids et sa forme, puis de le lancer dans l'un des compartiments du conteneur, qui est d\u00e9sign\u00e9 comme cible. Pour obtenir le r\u00e9sultat souhait\u00e9, les d\u00e9veloppeurs ont appris \u00e0 TossingBot \u00e0 scanner les objets, \u00e0 d\u00e9terminer leurs propri\u00e9t\u00e9s, \u00e0 s\u00e9lectionner un objet au hasard et \u00e0 saisir la cible. Ensuite, l'apprentissage automatique a \u00e9t\u00e9 appliqu\u00e9 afin que, sur la base des donn\u00e9es collect\u00e9es, le bras m\u00e9canis\u00e9 puisse d\u00e9terminer avec quelle force et selon quelle trajectoire il convient de lancer l'objet.<\/p>\n
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Les tests ont montr\u00e9 que le robot r\u00e9ussit \u00e0 saisir un objet dans 87 % des cas, tandis que la pr\u00e9cision des lancers suivants est de 85 %. Il est remarquable que les ing\u00e9nieurs n'ont pas pu reproduire le r\u00e9sultat de pr\u00e9cision du TossingBot en lan\u00e7ant les objets dans le conteneur eux-m\u00eames.<\/p>\n
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