{"id":35805,"date":"2019-10-31T22:06:26","date_gmt":"2019-10-31T19:06:26","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/inzhenery-spasayut-propavshih-v-lesu-lyudej-no-les-poka-ne-sdaetsya\/"},"modified":"2019-10-31T22:06:26","modified_gmt":"2019-10-31T19:06:26","slug":"inzhenery-spasayut-propavshih-v-lesu-lyudej-no-les-poka-ne-sdaetsya","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/blog\/news\/inzhenery-spasayut-propavshih-v-lesu-lyudej-no-les-poka-ne-sdaetsya","title":{"rendered":"Les ing\u00e9nieurs sauvent les personnes disparues dans les for\u00eats, mais la for\u00eat ne c\u00e8de pas encore.","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" alt=\"Les ing\u00e9nieurs sauvent les personnes disparues dans les for\u00eats, mais la for\u00eat ne c\u00e8de pas encore.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/d8f939d4057610c75ab470ea570af535.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nChaque ann\u00e9e, les sauveteurs recherchent des dizaines de milliers de personnes disparues dans des conditions sauvages. De nos villes, notre puissance technologique semble si \u00e9norme qu\u2019elle peut relever n'importe quel d\u00e9fi. On pourrait, par exemple, prendre une dizaine de drones, \u00e9quiper chacun d'une cam\u00e9ra et d'un capteur thermique, ajouter un r\u00e9seau neuronal et voil\u00e0 \u2014 on trouverait n'importe qui en 15 minutes. Mais ce n'est pas du tout le cas.<\/p>\n<p>Les technologies sont encore limit\u00e9es par de nombreuses contraintes, et les \u00e9quipes de secours parcourent d'immenses surfaces avec des centaines de b\u00e9n\u00e9voles. <\/p>\n<p>L'ann\u00e9e derni\u00e8re, la fondation caritative \u00ab Syst\u00e8me \u00bb a lanc\u00e9 le projet \u00ab Odyss\u00e9e \u00bb pour trouver de nouvelles technologies de recherche de personnes. Des centaines d'ing\u00e9nieurs et de concepteurs y ont particip\u00e9. Mais m\u00eame des personnes techniquement form\u00e9es et exp\u00e9riment\u00e9es ne soup\u00e7onnaient parfois pas \u00e0 quel point la for\u00eat est infranchissable pour les technologies.<br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><\/p>\n<p>En 2013, dans le village de Sinsk en Yakoutie, deux petites filles \u2014 Alina Ivanova et Ayana Vinokurova \u2014 ont disparu. Des forces colossales ont \u00e9t\u00e9 mobilis\u00e9es pour les rechercher : une centaine de b\u00e9n\u00e9voles, des brigades de sauveteurs, des plongeurs, des drones \u00e9quip\u00e9s de capteurs thermiques. Les images prises par h\u00e9licopt\u00e8re ont \u00e9t\u00e9 mises \u00e0 disposition publique pour que chacun puisse les visionner sur internet. Mais cela n'a pas suffi. Que sont devenues les filles reste encore inconnu.<\/p>\n<p>La Yakoutie est immense. Si elle \u00e9tait un pays, elle ferait partie des dix plus grands par sa superficie. Mais sur ce territoire gigantesque vivent moins d\u2019un million de personnes. Dans cette ta\u00efga d\u00e9serte et infinie, Nikolai Nakhodkin a travaill\u00e9 pendant 12 ans au Service de sauvetage de Yakoutie, dont 9 \u00e0 sa t\u00eate. Quand les conditions sont plus que difficiles et les ressources rares, il faut trouver de nouveaux moyens de recherche. Et comme le dit Nikolai, les id\u00e9es ne viennent pas d'une vie facile. <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Les ing\u00e9nieurs sauvent les personnes disparues dans les for\u00eats, mais la for\u00eat ne c\u00e8de pas encore.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/f490078265d7ab9fb3398be04e64f122.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Nikolai Nakhodkin<\/i><\/p>\n<p>Depuis 2010, le Service de sauvetage de Yakoutie utilise des drones. C'est une organisation distincte des situations d'urgence en Russie, financ\u00e9e par la r\u00e9publique elle-m\u00eame. Il n\u2019existe pas de r\u00e8glements aussi stricts concernant l'\u00e9quipement, c'est pourquoi les drones ont \u00e9t\u00e9 adopt\u00e9s par le service des situations d'urgence beaucoup plus tard. De plus, un groupe de recherche existe au sein du service, o\u00f9 des ing\u00e9nieurs passionn\u00e9s d\u00e9veloppent des technologies appliqu\u00e9es pour les sauveteurs. <\/p>\n<p>\u00abLes m\u00e9thodes de recherche existantes utilis\u00e9es par le minist\u00e8re des Situations d'urgence, les services de secours et d'autres structures de force n'ont pas chang\u00e9 depuis les ann\u00e9es 30. Un pisteur suit une trace, et un chien aide \u00e0 ne pas se perdre\u00bb, explique Alexandre Aitov, qui a dirig\u00e9 le groupe de recherche. \u00abSi une personne n'est pas retrouv\u00e9e, tout un village, deux ou trois, se mobilisent en Yakoutie. Tous s'unissent et fouillent les for\u00eats. Pour retrouver une personne vivante, chaque heure est cruciale, et le temps passe tr\u00e8s vite. Il y en a toujours peu. Lors de la trag\u00e9die \u00e0 Sinsk, beaucoup de personnes et de mat\u00e9riel ont \u00e9t\u00e9 mobilis\u00e9s, mais sans r\u00e9sultat. Des situations similaires se produisent dans les recherches en ta\u00efga d\u00e9serte. Pour corriger cela, l'id\u00e9e est venue de ne pas consid\u00e9rer la personne disparue comme un maillon passif, mais d'utiliser sa propre volont\u00e9 de s'en sortir et son d\u00e9sir actif de vivre.<\/p>\n<p>Les secouristes-ing\u00e9nieurs ont d\u00e9cid\u00e9 de fabriquer des balises de sauvetage sonores et lumineuses \u2014 des dispositifs assez grands mais l\u00e9gers, qui \u00e9mettent un fort son et brillent longtemps, attirant l'attention de jour comme de nuit. La personne perdue, en les atteignant, trouvera de l'eau, des biscuits et des allumettes \u2014 ainsi qu'un mode d'emploi pour rester sur place et attendre les secours.<\/p>\n<p>Ces balises sont plac\u00e9es \u00e0 trois kilom\u00e8tres d'intervalle et encerclent la zone de recherche de la personne disparue. Elles \u00e9mettent un son grave, semblable \u00e0 celui d'un moteur, car les hautes fr\u00e9quences se propagent beaucoup moins bien dans les for\u00eats. Souvent, les personnes secourues pensaient qu'elles se dirigeaient vers le son d'une route ou d'un groupe de touristes pr\u00eat \u00e0 partir. <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Les ing\u00e9nieurs sauvent les personnes disparues dans les for\u00eats, mais la for\u00eat ne c\u00e8de pas encore.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/6e092fa86efe31a946bfe5c57a2d79f4.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nLes balises \u00e9taient incroyablement simples. Le groupe de recherche n'a pas mis en \u0153uvre pour la premi\u00e8re fois des solutions \u00e9l\u00e9mentaires mais g\u00e9niales. <\/p>\n<p>\u00abPar exemple, ils ont d\u00e9velopp\u00e9 une combinaison flottante pour les sauveteurs. Le pantalon et la veste ressemblent \u00e0 des v\u00eatements de travail ordinaires, mais dans l'eau, ils maintiennent la personne \u00e0 flot. Pour \u00eatre tout \u00e0 fait utilitaire, la combinaison est \u00e0 double couche. \u00c0 l'int\u00e9rieur, des granul\u00e9s de polyur\u00e9thane sont cousus. Il existe un d\u00e9veloppement pour la plong\u00e9e d'un plongeur par temps froid. En se dilatant, l'air comprim\u00e9 g\u00e8le dans les vannes en gel, et la personne s'\u00e9touffe. Plusieurs instituts n'ont pas pu trouver de solution \u2014 ils ont d\u00e9velopp\u00e9 des mat\u00e9riaux sp\u00e9ciaux, mis en place un chauffage \u00e9lectrique, et appliqu\u00e9 diverses approches modernes. <\/p>\n<p>Nos gars ont r\u00e9solu le probl\u00e8me pour 500 roubles. L'air froid qui sort du ballon (et sous l'eau, il y a jusqu'\u00e0 -57) \u00e9tait pass\u00e9 \u00e0 travers un serpentin, travers\u00e9 par une thermos chinoise. L'air se r\u00e9chauffe, les gens vont sous l'eau et peuvent y travailler. <\/p>\n<p>Mais les balises \u00e9taient trop simples, de nombreuses fonctionnalit\u00e9s utiles leur manquaient. Lors des op\u00e9rations de recherche, le sauveteur devait r\u00e9guli\u00e8rement parcourir d'\u00e9normes distances pour v\u00e9rifier chaque balise. S'il y a dix balises, cela signifie que le sauveteur doit parcourir 30 km dans la ta\u00efga toutes les 3-4 heures. <\/p>\n<p>En 2018, la fondation caritative \u00ab Syst\u00e8me \u00bb a lanc\u00e9 le projet \u00ab Odyss\u00e9e \u00bb - un concours pour des \u00e9quipes qui, gr\u00e2ce \u00e0 de nouvelles technologies, tenteront de trouver de nouvelles fa\u00e7ons de sauver les personnes disparues dans la nature. Nikolay Nakhodkin et Alexander Aitov avec des amis ont d\u00e9cid\u00e9 de participer - ils ont nomm\u00e9 leur \u00e9quipe \u00ab Trouvaille \u00bb et ont emport\u00e9 leur appareil le plus simple pour l'am\u00e9liorer lors de la comp\u00e9tition avec d'autres.<\/p>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Les ing\u00e9nieurs sauvent les personnes disparues dans les for\u00eats, mais la for\u00eat ne c\u00e8de pas encore.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/bcffcda54baac059a4d300b0513db964.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nSelon le minist\u00e8re de l'Int\u00e9rieur, en 2017, presque 84 000 personnes ont disparu en Russie, dont la moiti\u00e9 n'ont pas \u00e9t\u00e9 retrouv\u00e9es. En moyenne, chaque personne disparue \u00e9tait recherch\u00e9e par cent personnes. Ainsi, la mission du concours \u00ab Odyss\u00e9e \u00bb est devenue \u00ab cr\u00e9er des technologies qui aideront \u00e0 retrouver les personnes disparues en for\u00eat sans source de communication. Cela peut \u00eatre des appareils, des capteurs, des drones, de nouveaux moyens de communication et tout ce que votre imagination peut concevoir \u00bb.<\/p>\n<p>\u00ab Parmi les solutions non \u00e9videntes - ou fantaisistes - on peut citer un dirigeable \u00e9quip\u00e9 d'un syst\u00e8me de bio-radiolocalisation. Mais l'\u00e9quipe n'avait pas de prototype, et ils se sont limit\u00e9s \u00e0 la pr\u00e9sentation de leur id\u00e9e \u00bb, raconte l'expert du concours Maxim Chijov.<\/p>\n<p>Une autre \u00e9quipe a d\u00e9cid\u00e9 d'utiliser un sismom\u00e8tre - un appareil qui, parmi les vibrations au sol, peut d\u00e9tecter des pas humains et montrer la direction d'o\u00f9 ils proviennent. Gr\u00e2ce au prototype, ils ont m\u00eame r\u00e9ussi \u00e0 trouver un figurant qui jouait \u00ab la personne perdue \u00bb (comme les participants les appelaient affectueusement), mais l'\u00e9quipe n'est pas all\u00e9e loin dans la comp\u00e9tition. <\/p>\n<p>En juin 2019, apr\u00e8s plusieurs essais d'entra\u00eenement dans les for\u00eats des r\u00e9gions de L\u00e9ningrad, de Moscou et de Kalouga, 19 des meilleures \u00e9quipes ont atteint les demi-finales. Leur mission \u00e9tait de trouver deux figurants sur une superficie de 4 kilom\u00e8tres carr\u00e9s en moins de 2 heures. L'un se d\u00e9pla\u00e7ait dans la for\u00eat, l'autre restait immobile. Chaque \u00e9quipe avait deux tentatives pour retrouver la personne. <\/p>\n<p>\u00ab Parmi les demi-finalistes, une \u00e9quipe voulait cr\u00e9er un essaim de drones, qui devaient voler sous les cimes des arbres, contr\u00f4l\u00e9s par une intelligence artificielle, d\u00e9terminant la direction de leur mouvement, contournant les troncs, \u00e9vitant les branches et les brindilles. En utilisant l'IA, il analyserait l'environnement et d\u00e9tecterait la personne. \u00bb <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Les ing\u00e9nieurs sauvent les personnes disparues dans les for\u00eats, mais la for\u00eat ne c\u00e8de pas encore.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/5a913aa0157a0a4c16ef4d506b799cf6.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nMais cette solution est encore assez loin d'une r\u00e9alisation op\u00e9rationnelle. Je pense qu'il faudra environ un an pour qu'elle fonctionne au moins dans des conditions de test \u00bb, raconte Maxim Tchijov.<\/p>\n<p>L'\u00e9quipe \u00ab ALB-recherche \u00bb \u00e9tait proche du succ\u00e8s. Ils avaient \u00e0 bord un haut-parleur connect\u00e9 \u00e0 la radio, un microphone capable d'\u00e9couter l'environnement, une cam\u00e9ra et un calculateur avec de l'IA et un r\u00e9seau de neurones entra\u00een\u00e9, qui traitait les images de la cam\u00e9ra en temps r\u00e9el, o\u00f9 une personne pouvait appara\u00eetre. <\/p>\n<p>\u00ab L'op\u00e9rateur pourrait analyser non pas des milliers d'images, ce qui est physiquement impossible, mais des dizaines ou m\u00eame des unit\u00e9s, puis prendre une d\u00e9cision : changer l'itin\u00e9raire du drone, s'il faut envoyer un drone suppl\u00e9mentaire pour la reconnaissance ou envoyer imm\u00e9diatement un groupe de recherche. \u00bb<\/p>\n<p>Mais la plupart des \u00e9quipes ont rencontr\u00e9 des probl\u00e8mes similaires \u2014 les technologies n'\u00e9taient pas adapt\u00e9es aux conditions r\u00e9elles de la for\u00eat.<\/p>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Les ing\u00e9nieurs sauvent les personnes disparues dans les for\u00eats, mais la for\u00eat ne c\u00e8de pas encore.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/ec25f49c0e00766318b9de21de8beaf2.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nLa vision par ordinateur, sur laquelle beaucoup comptaient, fonctionnait lors des tests dans des parcs et des clairi\u00e8res, mais s'est r\u00e9v\u00e9l\u00e9e inutile dans une for\u00eat dense. <\/p>\n<p>Les cam\u00e9ras thermiques, sur lesquelles reposait environ un tiers des \u00e9quipes, se sont \u00e9galement r\u00e9v\u00e9l\u00e9es inefficaces. En \u00e9t\u00e9 \u2014 p\u00e9riode o\u00f9 le plus grand nombre de personnes dispara\u00eet \u2014 le feuillage chauffe de telle mani\u00e8re qu'il se transforme en une immense tache chaude. Il est plus facile de mener des recherches tard dans la nuit, mais il y a tout de m\u00eame beaucoup de taches thermiques \u2014 souches chaudes, animaux, et bien d'autres. Une cam\u00e9ra pourrait aider \u00e0 v\u00e9rifier des endroits suspects, mais elle est peu utile la nuit. <\/p>\n<p>De plus, il s'est av\u00e9r\u00e9 difficile de se procurer des cam\u00e9ras thermiques. \u00ab Malheureusement, en raison des restrictions impos\u00e9es par l'UE et d'autres pays, de bonnes cam\u00e9ras thermiques ne sont pas disponibles en Russie \u00bb, a d\u00e9clar\u00e9 Alexe\u00ef Grichaev de l'\u00e9quipe \"Veshrina\", qui comptait justement sur cette technologie.<\/p>\n<p>\u00ab Les cam\u00e9ras thermiques disponibles sur le march\u00e9 ont une sortie num\u00e9rique avec une fr\u00e9quence de 5 \u00e0 6 images par seconde et une sortie vid\u00e9o analogique suppl\u00e9mentaire avec une fr\u00e9quence d'images \u00e9lev\u00e9e, mais une qualit\u00e9 d'image faible. Au final, nous avons trouv\u00e9 une tr\u00e8s bonne cam\u00e9ra thermique chinoise. On peut dire que nous avons eu de la chance \u2014 il n'y en avait qu'une seule \u00e0 Moscou. Mais elle affichait l'image sur un petit moniteur, o\u00f9 rien n'\u00e9tait visible. \u00bb<\/p>\n<p>La plupart des \u00e9quipes utilisaient en effet la sortie vid\u00e9o. Notre \u00e9quipe a r\u00e9ussi \u00e0 am\u00e9liorer le mod\u00e8le et \u00e0 obtenir une image num\u00e9rique de qualit\u00e9 \u00e0 une fr\u00e9quence de 30 images par seconde. Cela a donn\u00e9 une cam\u00e9ra thermique de tr\u00e8s haut niveau. Peut-\u00eatre que seules les mod\u00e8les militaires sont meilleures. \u00bb <\/p>\n<p>Mais m\u00eame ces probl\u00e8mes ne sont que le d\u00e9but. Pendant le peu de temps o\u00f9 le drone a vol\u00e9 au-dessus de la zone de recherche, les cam\u00e9ras et les cam\u00e9ras thermiques ont pris des dizaines de milliers de photos. Il \u00e9tait impossible de les transmettre en temps r\u00e9el \u2014 il n'y avait ni internet ni r\u00e9seau mobile au-dessus de la for\u00eat. Par cons\u00e9quent, le drone revenait au point de d\u00e9part, les enregistrements \u00e9taient extraits, ce qui prenait pas moins d'une demi-heure, et au final, on obtenait une telle quantit\u00e9 de mat\u00e9riel qu'il \u00e9tait physiquement impossible de tout examiner en quelques heures. Dans cette situation, l'\u00e9quipe \"Veshrina\" a utilis\u00e9 un algorithme sp\u00e9cial qui isolait les prises de vue o\u00f9 des anomalies thermiques avaient \u00e9t\u00e9 d\u00e9tect\u00e9es. Cela a r\u00e9duit le temps de traitement des donn\u00e9es. <\/p>\n<p>\u00ab Nous avons vu que toutes les \u00e9quipes pr\u00e9sentes aux essais de qualification ne comprenaient pas ce qu'est une for\u00eat. Que dans une for\u00eat, le signal radio se propage diff\u00e9remment et se perd assez vite \u00bb, a d\u00e9clar\u00e9 Maxim Chijov lors d'une conf\u00e9rence de presse. \u00ab Nous avons vu l'\u00e9tonnement des \u00e9quipes lorsque la connexion disparaissait d\u00e9j\u00e0 \u00e0 un kilom\u00e8tre et demi du point de d\u00e9part. Pour certains, l'absence d'internet au-dessus de la for\u00eat \u00e9tait une surprise. Mais c'est la r\u00e9alit\u00e9. C'est cette for\u00eat o\u00f9 les gens se perdent. \u00bb <\/p>\n<p>La technologie bas\u00e9e sur des balises lumineuses et sonores a bien fonctionn\u00e9. Quatre \u00e9quipes ont atteint la finale, dont trois s'appuyaient sur cette solution. Parmi elles se trouve \"Nakhodka\" de Yakoutie.<\/p>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Les ing\u00e9nieurs sauvent les personnes disparues dans les for\u00eats, mais la for\u00eat ne c\u00e8de pas encore.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/c1a1ed1838b27e15190138cfd04f4f77.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u00abLorsque nous avons vu cette jungle en p\u00e9riph\u00e9rie de Moscou, nous avons imm\u00e9diatement compris qu'il n'y avait rien \u00e0 faire avec les drones. Chaque outil est n\u00e9cessaire pour sa propre t\u00e2che, et ils sont bons pour explorer de grands espaces ouverts\u00bb, d\u00e9clare Alexandre A\u00eftov.<\/p>\n<p>En demi-finale, l'\u00e9quipe ne comptait que trois personnes qui ont travers\u00e9 la for\u00eat \u00e0 pied et ont plac\u00e9 des balises dans la zone de recherche. Pendant que beaucoup r\u00e9solvaient des probl\u00e8mes d'ing\u00e9nierie, Na\u00efkha travaillait comme des sauveteurs. \u00abIl faut adopter une psychologie non agricole, o\u00f9 l'on se contente de couvrir une zone. Il faut se comporter comme un sauveteur, se mettre \u00e0 la place de la personne disparue, regarder dans quelle direction elle pourrait aller, par quels chemins.\u00bb<\/p>\n<p>Mais les balises de Na\u00efkha n'\u00e9taient d\u00e9j\u00e0 plus aussi simples qu'il y a quelques ann\u00e9es en Yakoutie. Avec l'aide de subventions de<\/p>\n<p>Deux autres \u00e9quipes ont d\u00e9velopp\u00e9, \u00e0 partir des balises sonores, de v\u00e9ritables complexes de recherche. Par exemple, l'\u00e9quipe MMS Rescue a cr\u00e9\u00e9 un r\u00e9seau de balises portables, chaque balise servant \u00e9galement de relai, permettant de transmettre le signal de son activation m\u00eame en l'absence de liaison radio directe avec le centre de recherche. <\/p>\n<p>\u00abNous avons un groupe d'enthousiastes qui ont pris cette t\u00e2che pour la premi\u00e8re fois\u00bb, disent-ils. \u00abNous \u00e9tions impliqu\u00e9s dans d'autres domaines - technologie, informatique, nous avons des sp\u00e9cialistes du secteur spatial. Nous nous sommes r\u00e9unis, avons brainstorm\u00e9 et avons d\u00e9cid\u00e9 de cr\u00e9er une telle solution. Les principaux crit\u00e8res \u00e9taient un faible co\u00fbt et la simplicit\u00e9 d'utilisation. Pour que les gens puissent l'utiliser sans formation.\u00bb<\/p>\n<p>Une autre \u00e9quipe, les 'Stratonautes', a r\u00e9ussi \u00e0 trouver un figurant plus rapidement que quiconque gr\u00e2ce \u00e0 une solution similaire. Ils ont d\u00e9velopp\u00e9 une application sp\u00e9ciale qui suivait \u00e0 la fois la position du drone, celle des balises, et celle de tous les sauveteurs. Le drone, qui livrait les balises, agissait \u00e9galement comme un relai pour tout le syst\u00e8me, afin que le signal des balises ne se perde pas dans la for\u00eat.<\/p>\n<p>\u00abCe n'\u00e9tait pas simple. Un jour, nous avons bien \u00e9t\u00e9 tremp\u00e9s. Deux de nos personnes sont all\u00e9es dans la for\u00eat \u00e0 travers un bois \u00e9pais, et elles ont compris que ce n'\u00e9tait pas du tout une sortie de pique-nique. Mais elles sont rentr\u00e9es fatigu\u00e9es et satisfaites \u2014 apr\u00e8s tout, nous avons trouv\u00e9 la personne lors des deux tentatives en seulement 45 minutes\u00bb, raconte Stanislav Iourtchenko des \u00abStratonautes\u00bb. <\/p>\n<p>\u00abNous avons d\u00e9ploy\u00e9 des balises au centre de la zone \u00e0 l'aide de drones pour assurer la meilleure couverture. Un drone peut transporter une balise durant un vol. C'est long, mais plus rapide qu'un humain. Nous avons utilis\u00e9 de petits drones compacts DJI Mavic \u2014 une balise de cette taille. C'est le maximum qu'il peut porter, mais c'est \u00e9conomique. Bien s\u00fbr, nous aimerions trouver une solution compl\u00e8tement autonome. Avec de l'IA, pour que le drone scanne la for\u00eat et d\u00e9termine les points de l\u00e2cher. Nous avons actuellement un op\u00e9rateur, et \u00e0 un kilom\u00e8tre, sans utiliser d'\u00e9quipements suppl\u00e9mentaires \u2014 la communication se termine. Donc, lors de la prochaine \u00e9tape, nous allons devoir innover\u00bb.<\/p>\n<p>Mais aucune \u00e9quipe n'a trouv\u00e9 la personne immobilis\u00e9e, et surtout \u2014 personne n'a r\u00e9ussi \u00e0 imaginer comment le faire. Th\u00e9oriquement, les chances de le trouver n'\u00e9taient laiss\u00e9es qu'\u00e0 l'\u00e9quipe \u00abSommet\u00bb, qui, malgr\u00e9 toutes les difficult\u00e9s, a r\u00e9ussi \u00e0 retrouver la personne et \u00e0 atteindre la finale avec l'aide d'une cam\u00e9ra thermique et d'une cam\u00e9ra.<\/p>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Les ing\u00e9nieurs sauvent les personnes disparues dans les for\u00eats, mais la for\u00eat ne c\u00e8de pas encore.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/e11059c9852bcc63e45ed56932a69311.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u00abAu d\u00e9part, nous avions l'id\u00e9e d'utiliser deux drones de type avion\u00bb, raconte Alexe\u00ef Gricha\u00efev de \u00abSommet\u00bb, \u00abNous les avions d\u00e9velopp\u00e9s pour analyser la composition de l'atmosph\u00e8re, et nous avons toujours comme objectif de cr\u00e9er un drone tout temps. Nous avons d\u00e9cid\u00e9 de les essayer aussi dans ce concours. La vitesse de chacun varie de 90 \u00e0 260 km\/h. Leur grande vitesse et leurs caract\u00e9ristiques a\u00e9rodynamiques uniques permettent de rechercher par tous les temps et de scanner assez rapidement la zone cibl\u00e9e\u00bb. <\/p>\n<p>L'avantage de ces appareils est qu'ils ne tombent pas lorsque le moteur s'\u00e9teint, mais continuent \u00e0 planer et se posent en parachute. Le revers de la m\u00e9daille \u2014 ils ne sont pas aussi maniables que les quadricopt\u00e8res. <\/p>\n<p>Le drone principal \u00abV\u00e9rit\u00e9s\u00bb est \u00e9quip\u00e9 d'une cam\u00e9ra thermique am\u00e9lior\u00e9e par l'\u00e9quipe et d'une cam\u00e9ra haute r\u00e9solution, tandis que le second n'a qu'une cam\u00e9ra. \u00c0 bord du drone principal se trouve un micro-ordinateur qui, gr\u00e2ce \u00e0 un logiciel d\u00e9velopp\u00e9 par l'\u00e9quipe, d\u00e9tecte de mani\u00e8re autonome les anomalies thermiques et envoie les coordonn\u00e9es avec une image d\u00e9taill\u00e9e des deux cam\u00e9ras. \u00abAinsi, nous n'avons pas besoin de visionner tout le mat\u00e9riel en temps r\u00e9el, ce qui repr\u00e9sente, pour donner une id\u00e9e, environ 12 000 images par heure de vol.\u00bb<\/p>\n<p>Cependant, l'\u00e9quipe a d\u00e9velopp\u00e9 la technologie de l'avion r\u00e9cemment, et il y avait encore de nombreux probl\u00e8mes \u2014 avec le syst\u00e8me de lancement, le parachute, le pilote automatique. \u00abNous avions peur de l'emmener aux essais \u2014 il pouvait simplement s'\u00e9craser. Nous voulions \u00e9viter les tracas techniques. C'est pourquoi nous avons opt\u00e9 pour une solution classique \u2014 le DJI Matrice 600 Pro.\u00bb<\/p>\n<p>Malgr\u00e9 toutes les difficult\u00e9s, qui ont pouss\u00e9 beaucoup \u00e0 renoncer aux cam\u00e9ras et aux cam\u00e9ras thermiques, V\u00e9rifi\u00e9 a r\u00e9ussi \u00e0 trouver un statistique. Cela a n\u00e9cessit\u00e9 un gros travail, d'une part avec la cam\u00e9ra thermique, et d'autre part sur les m\u00e9thodes de recherche elles-m\u00eames.<\/p>\n<p>Pendant trois mois, l'\u00e9quipe a test\u00e9 la technologie qui a permis \u00e0 la cam\u00e9ra thermique d'examiner le sol entre les cimes. \u00abIl y avait une part de chance, car l'itin\u00e9raire des statisticiens passait par de telles forets que aucune cam\u00e9ra thermique ne pourrait rien voir. Et si une personne \u00e9tait fatigu\u00e9e et s'asseyait quelque part sous un sapin, il serait impossible de la retrouver.\u00bb <br \/>\nD\u00e8s le d\u00e9part, nous avons renonc\u00e9 \u00e0 faire un ratissage complet de la for\u00eat avec nos drones. Au lieu de cela, nous avons d\u00e9cid\u00e9 de chercher des personnes en vol au-dessus des coupes, des clairi\u00e8res et des zones d\u00e9gag\u00e9es. Je suis arriv\u00e9 sur place \u00e0 l'avance pour \u00e9tudier les lieux, et en utilisant toutes les cartes en ligne disponibles, j'ai trac\u00e9 des itin\u00e9raires pour les drones uniquement au-dessus des zones o\u00f9, th\u00e9oriquement, une personne pourrait \u00eatre visible. <\/p>\n<p>Selon Alexei, utiliser plusieurs drones en synergie est tr\u00e8s co\u00fbteux (un support avec une solution technique de recherche \u00e0 bord co\u00fbte plus de 2 millions de roubles), mais cela sera n\u00e9cessaire \u00e0 la fin. Il estime que cela donne une chance de rep\u00e9rer un statisticien immobile. \u00abNous voulions au d\u00e9part chercher sp\u00e9cifiquement une personne allong\u00e9e. Nous pensions que nous pourrions toujours trouver une personne en mouvement. Et l'\u00e9quipe avec des balises recherchait uniquement des personnes en mouvement.\u00bb<\/p>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Les ing\u00e9nieurs sauvent les personnes disparues dans les for\u00eats, mais la for\u00eat ne c\u00e8de pas encore.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/7680ab7cf2770d0eaeea8e6e22664b2f.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nJ'ai demand\u00e9 \u00e0 Alexandre A\u00eftov de l'\u00e9quipe \u00abNa\u0445\u043e\u0434\u043a\u0430\u00bb s'ils ne pensent pas que tout le monde a d\u00e9j\u00e0 enterr\u00e9 un homme statique. Apr\u00e8s tout, les balises sont inutiles pour lui.<\/p>\n<p>Il a r\u00e9fl\u00e9chit. J'avais l'impression que toutes les autres \u00e9quipes parlaient avec des sourires et des \u00e9tincelles dans les yeux en \u00e9voquant des solutions d'ing\u00e9nierie. Les gars de MMS Rescue ont plaisant\u00e9 en disant qu'une balise tomb\u00e9e pourrait atterrir directement sur une personne allong\u00e9e. Les \u00abStratonautes\u00bb ont reconnu que c'\u00e9tait une t\u00e2che complexe pour laquelle il n'y a pour l'instant pas d'id\u00e9es. Et le sauveteur de \u00abNa\u0445\u043e\u0434\u043a\u0430\u00bb a commenc\u00e9 \u00e0 parler, il me semblait, avec un m\u00e9lange de tristesse et d'espoir :<\/p>\n<p>\u2014 Une fille de trois ans et demi a disparu dans notre ta\u00efga. Elle a pass\u00e9 douze jours l\u00e0-bas, et les recherches ont dur\u00e9 dix jours avec beaucoup de gens impliqu\u00e9s. Quand elle a \u00e9t\u00e9 retrouv\u00e9e, elle \u00e9tait allong\u00e9e dans l'herbe, presque invisible de dessus. On l'a retrouv\u00e9e seulement en fouillant.<\/p>\n<p>S'il y avait eu des balises... \u00c0 trois ans et demi, un enfant est d\u00e9j\u00e0 suffisamment conscient. Et peut-\u00eatre qu'elle se serait approch\u00e9e et aurait appuy\u00e9 sur le bouton. Je pense que plusieurs vies auraient pu \u00eatre sauv\u00e9es.<\/p>\n<p>\u2014 Et elle a \u00e9t\u00e9 sauv\u00e9e ?<\/p>\n<p>\u2014 Oui, elle.<\/p>\n<p>\n\u00c0 l'automne, les quatre \u00e9quipes restantes se rendront dans la r\u00e9gion de Vologda, et la t\u00e2che qui les attend sera beaucoup plus difficile : trouver une personne dans un rayon de 10 kilom\u00e8tres. Soit sur une superficie de plus de 300 kilom\u00e8tres carr\u00e9s. Dans des conditions o\u00f9 le drone a seulement une demi-heure de vol, la vision se heurte aux arbres, et la connexion dispara\u00eet d\u00e9j\u00e0 apr\u00e8s un kilom\u00e8tre. Comme le dit Maxim Chijov, aucun prototype n'est encore pr\u00eat pour de telles conditions, bien qu'il croit que tout le monde a ses chances. Grigori Sergueev, pr\u00e9sident de l'\u00e9quipe de recherche et de sauvetage \u00abLisa Alert\u00bb, ajoute : <\/p>\n<p>\u00abAujourd'hui, nous sommes d\u00e9j\u00e0 pr\u00eats \u00e0 utiliser quelques technologies parmi celles que nous avons vues, et cela sera efficace. Et j'appelle tous les participants et non-participants \u2013 les gars, testez les technologies ! Venez nous aider dans les recherches ! Et alors, il ne sera plus un secret pour personne que la for\u00eat est imp\u00e9n\u00e9trable pour le signal radio, et que le thermovisor ne voit pas \u00e0 travers les cimes. Mon r\u00eave principal est de retrouver plus de personnes avec moins de moyens.\u00bb<br \/>\n<br \/>Source : <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/457758\/\">habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0449\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u0434\u0438\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u0418\u0437 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u044c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 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