{"id":36672,"date":"2019-10-31T22:13:05","date_gmt":"2019-10-31T19:13:05","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy\/"},"modified":"2019-10-31T22:13:05","modified_gmt":"2019-10-31T19:13:05","slug":"ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/blog\/news\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy","title":{"rendered":"Ne pas se perdre dans une for\u00eat de sapins : repr\u00e9sentation \u00e9gocentrique de l'environnement","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"Ne
\n
\nLe mouvement, c'est la vie. Cette phrase peut \u00eatre interpr\u00e9t\u00e9e \u00e0 la fois comme une motivation \u00e0 avancer, \u00e0 ne pas rester sur place et \u00e0 atteindre ses objectifs, et comme une constatation que presque tous les \u00eatres vivants passent la majeure partie de leur vie en mouvement. Afin que nos mouvements et d\u00e9placements dans l'espace ne se soldent pas chaque fois par des bosses sur le front et des orteils \u00e9cras\u00e9s, notre cerveau utilise des \u00ab cartes \u00bb m\u00e9moris\u00e9es de l'environnement, qui \u00e9mergent sans que nous en ayons conscience au moment de notre d\u00e9placement. Cependant, certains pensent que le cerveau n'applique pas ces cartes de l'ext\u00e9rieur, mais plut\u00f4t en pla\u00e7ant la personne sur cette carte et en recueillant des donn\u00e9es \u00e0 la premi\u00e8re personne. Des scientifiques de l'Universit\u00e9 de Boston ont d\u00e9cid\u00e9 de prouver cette th\u00e9orie en menant une s\u00e9rie d'exp\u00e9riences pratiques avec des rats de laboratoire. Comment le cerveau s'oriente-t-il r\u00e9ellement dans l'espace, quelles cellules sont impliqu\u00e9es et quelle est l'importance de cette recherche pour l'avenir des voitures autonomes et des robots ? Nous le d\u00e9couvrirons gr\u00e2ce au rapport du groupe de recherche. Allons-y.<\/a><\/noindex><\/p>\n

Fondement de l'\u00e9tude<\/h3>\n

\nAinsi, le fait \u00e9tabli il y a plusieurs ann\u00e9es est que la principale partie du cerveau responsable de l'orientation dans l'espace est l'hippocampe.<\/p>\n

L'hippocampe participe \u00e0 divers processus : la formation des \u00e9motions, la transformation de la m\u00e9moire \u00e0 court terme en m\u00e9moire \u00e0 long terme et la formation de la m\u00e9moire spatiale. C'est cette derni\u00e8re qui est \u00e0 l'origine des fameuses \u00ab cartes \u00bb que notre cerveau active au bon moment pour une orientation plus efficace dans l'espace. Autrement dit, l'hippocampe stocke des mod\u00e8les neuronaux tridimensionnels de l'espace dans lequel se trouve le propri\u00e9taire du cerveau.<\/p>\n

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\nHippocampe<\/i><\/p>\n

Il existe une th\u00e9orie qui affirme qu'il y a une \u00e9tape interm\u00e9diaire entre la navigation r\u00e9elle et les cartes de l'hippocampe \u2013 la transformation de ces cartes en vue \u00e0 la premi\u00e8re personne. En d'autres termes, une personne essaie de comprendre o\u00f9 se trouvent les choses non pas de mani\u00e8re g\u00e9n\u00e9rale (comme nous le voyons sur de vraies cartes), mais o\u00f9 se trouvent les choses par rapport \u00e0 elle-m\u00eame (comme la fonction \u00ab Street View \u00bb dans Google Maps).<\/p>\n

Les auteurs de l'\u0153uvre que nous examinons soulignent ce qui suit : Les cartes cognitives de l'environnement sont cod\u00e9es dans la formation hippocampique dans un syst\u00e8me allocentrique, mais la motricit\u00e9 (les mouvements eux-m\u00eames) est repr\u00e9sent\u00e9e dans un syst\u00e8me \u00e9gocentrique.<\/p>\n

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\nUFO: Enemy Unknown (syst\u00e8me allocentrique) et DOOM (syst\u00e8me \u00e9gocentrique).<\/i><\/p>\n

La diff\u00e9rence entre les syst\u00e8mes allocentrique et \u00e9gocentrique ressemble \u00e0 la diff\u00e9rence entre les jeux \u00e0 la troisi\u00e8me personne (ou de c\u00f4t\u00e9, de dessus, etc.) et les jeux \u00e0 la premi\u00e8re personne. Dans le premier cas, l'environnement lui-m\u00eame est important pour nous, dans le second, notre position par rapport \u00e0 cet environnement. Ainsi, les plans de navigation allocentriques doivent \u00eatre convertis en un syst\u00e8me \u00e9gocentrique pour \u00eatre effectivement mis en \u0153uvre, c'est-\u00e0-dire pour se d\u00e9placer dans l'espace.<\/p>\n

Les chercheurs estiment que c'est le striatum dorsom\u00e9dian DMS*<\/i> qui joue un r\u00f4le crucial dans le processus d\u00e9crit ci-dessus. <\/p>\n

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\nLe corps stri\u00e9 du cerveau humain.<\/i><\/p>\n

Striatum*<\/b> \u2014 une partie du cerveau qui appartient aux noyaux basaux ; le striatum participe \u00e0 la r\u00e9gulation du tonus musculaire, des organes internes et des r\u00e9actions comportementales ; le striatum est \u00e9galement appel\u00e9 \u00ab corps stri\u00e9 \u00bb en raison de sa structure compos\u00e9e de bandes altern\u00e9es de mati\u00e8re grise et blanche.<\/p><\/blockquote>\n

Le DMS montre des r\u00e9ponses neuronales li\u00e9es \u00e0 la prise de d\u00e9cision et \u00e0 l'ex\u00e9cution d'actions concernant la navigation dans l'espace, c'est pourquoi cette r\u00e9gion du cerveau m\u00e9rite d'\u00eatre \u00e9tudi\u00e9e plus en d\u00e9tail.<\/p>\n

R\u00e9sultats de l'\u00e9tude<\/h3>\n

\nPour d\u00e9terminer la pr\u00e9sence\/l'absence d'informations spatiales \u00e9gocentriques dans le corps stri\u00e9 (DMS), quatre m\u00e2les rats ont re\u00e7u jusqu'\u00e0 16 \u00e9lectrodes (des \u00e9lectrodes sp\u00e9ciales connect\u00e9es aux zones requises du cerveau), cibl\u00e9es sur le DMS (1a<\/b>).<\/p>\n

\"Ne
\nImage n\u00b01 : r\u00e9ponse des cellules du corps stri\u00e9 aux fronti\u00e8res de l'environnement dans le syst\u00e8me de r\u00e9f\u00e9rence \u00e9gocentrique.<\/i><\/p>\n

Explications pour l'image n\u00b01 :<\/b>plus<\/b> \u2014 points d'emplacement des \u00e9lectrodes ;
\nb<\/b> \u2014 carte \u00e9gocentrique des fronti\u00e8res ;
\navec<\/b> \u2014 cartes spatiales allocentriques (4 carr\u00e9s \u00e0 gauche), graphiques des trajectoires avec un code couleur des emplacements des pics de r\u00e9action des cellules par rapport \u00e0 la position du corps et cartes \u00e9gocentriques (4 carr\u00e9s \u00e0 droite) bas\u00e9es sur la r\u00e9action des cellules EBC \u00e0 diff\u00e9rentes orientations et distances entre le rat et le mur ;
\nd<\/b> \u2014 comme sur 1C<\/b>, mais pour EBC avec des distances pr\u00e9f\u00e9rentielles \u00e9loign\u00e9es de l'animal ;
\ne<\/b> \u2014 comme sur 1C<\/b>, mais pour deux EBC inverses;
\nf<\/b> \u2014 distribution de la longueur r\u00e9sultante moyenne pour les cellules observ\u00e9es;
\ng<\/b> \u2014 distribution de la longueur r\u00e9sultante moyenne pour les EBC en utilisant la direction du mouvement et la direction de la t\u00eate;
\nh<\/b> \u2014 distribution de la r\u00e9ponse moyenne des cellules (toutes et EBC). <\/p>\n

Quarante-quatre exp\u00e9riences ont \u00e9t\u00e9 men\u00e9es lorsque des rats rassemblaient de la nourriture \u00e9parpill\u00e9e au hasard dans un environnement qui leur \u00e9tait familier (ouvert, pas dans un labyrinthe). En cons\u00e9quence, 939 cellules ont \u00e9t\u00e9 enregistr\u00e9es. Parmi les donn\u00e9es recueillies, 31 cellules de direction de t\u00eate (HDC) ont \u00e9t\u00e9 identifi\u00e9es, mais tr\u00e8s peu de cellules, pr\u00e9cis\u00e9ment 19, avaient des corr\u00e9lats spatiaux allocentriques. L'activit\u00e9 de ces cellules, limit\u00e9e par le p\u00e9rim\u00e8tre de l'environnement, n'a \u00e9t\u00e9 observ\u00e9e que lors du mouvement du rat le long des murs de la chambre de test, ce qui sugg\u00e8re un sch\u00e9ma d'encodage \u00e9go-centrique des fronti\u00e8res de l'espace.<\/p>\n

Pour \u00e9valuer les capacit\u00e9s d'une telle repr\u00e9sentation \u00e9go-centrique sur la base des pics d'activit\u00e9 cellulaire, des cartes \u00e9go-centriques des fronti\u00e8res (1b<\/b>), qui illustrent l'orientation et la distance des fronti\u00e8res par rapport \u00e0 la direction du mouvement du rat, et non \u00e0 la position de sa t\u00eate (comparaison \u00e0 1g<\/b>).<\/p>\n

18 % des cellules enregistr\u00e9es (171 sur 939) montraient une r\u00e9ponse significative lorsque la fronti\u00e8re de la chambre occupait une position et une orientation sp\u00e9cifiques par rapport \u00e0 l'animal (1f<\/b>). Les chercheurs les ont appel\u00e9es cellules des fronti\u00e8res \u00e9go-centriques (EBC \u2014 egocentric boundary cells<\/i>). Le nombre de ces cellules chez les sujets variait de 15 \u00e0 70, avec une moyenne de 42,75 (1c<\/b>, 1d<\/b>).<\/p>\n

Parmi les cellules des fronti\u00e8res \u00e9go-centriques, certaines avaient une activit\u00e9 r\u00e9duite en r\u00e9ponse aux fronti\u00e8res de la cam\u00e9ra. Au total, elles \u00e9taient 49 et ont \u00e9t\u00e9 appel\u00e9es EBC inverses (iEBC). Le niveau de r\u00e9ponse des cellules (leur potentiel d'action) chez les EBC et les iEBC \u00e9tait assez faible \u2014 1,26 \u00b1 0,09 Hz (1h<\/b>). <\/p>\n

La population de cellules EBC r\u00e9agit \u00e0 toutes les orientations et positions de la fronti\u00e8re de la cam\u00e9ra par rapport au sujet, mais la distribution de l'orientation pr\u00e9f\u00e9r\u00e9e est bimodale, avec des pics situ\u00e9s \u00e0 180\u00b0 l'un en face de l'autre de chaque c\u00f4t\u00e9 de l'animal (-68\u00b0 et 112\u00b0), l\u00e9g\u00e8rement d\u00e9cal\u00e9e de la perpendiculaire \u00e0 l'axe long de l'animal de 22\u00b0 (2d<\/b>).<\/p>\n

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\nImage n\u00b02 : orientation pr\u00e9f\u00e9r\u00e9e et distance pour la r\u00e9ponse des cellules \u00e9go-centriques des fronti\u00e8res (EBC).<\/i><\/p>\n

L\u00e9gendes de l'image n\u00b02 :<\/b>a<\/b> \u2014 cartes \u00e9gocentriques des fronti\u00e8res pour quatre EBC simultan\u00e9ment \u00e9tudi\u00e9s avec diff\u00e9rentes orientations pr\u00e9f\u00e9rentielles indiqu\u00e9es au-dessus de chaque graphique ;
\nb<\/b> \u2014 positions des t\u00e9tra\u00e8dres en fonction des cellules issues de 2a<\/b> (les num\u00e9ros indiquent le num\u00e9ro du t\u00e9tra\u00e8dre) ;
\navec<\/b> \u2014 distribution des probabilit\u00e9s des orientations pr\u00e9f\u00e9rentielles pour tous les EBC d'un rat ;
\nd<\/b> \u2014 distribution des probabilit\u00e9s des orientations pr\u00e9f\u00e9rentielles pour les EBC de tous les rats ;
\ne<\/b> \u2014 positions des t\u00e9tra\u00e8dres pour les cellules montr\u00e9es sur 2f<\/b>;
\nf<\/b> \u2014 cartes \u00e9gocentriques des fronti\u00e8res pour six EBC enregistr\u00e9s simultan\u00e9ment avec diff\u00e9rentes distances pr\u00e9f\u00e9rentielles indiqu\u00e9es au-dessus de chaque graphique ;
\ng<\/b> \u2014 distribution des probabilit\u00e9s de la distance pr\u00e9f\u00e9rentielle pour tous les EBC d'un rat ;
\nh<\/b> \u2014 distribution des probabilit\u00e9s de la distance pr\u00e9f\u00e9rentielle pour les EBC de tous les rats ;
\ni<\/b> \u2014 graphique polaire de la distance et de l'orientation pr\u00e9f\u00e9rentielles pour tous les EBC, avec la taille de l'espace repr\u00e9sent\u00e9e par la couleur et le diam\u00e8tre des points.<\/p>\n

La distribution de la distance pr\u00e9f\u00e9rentielle jusqu'\u00e0 la fronti\u00e8re contenait trois pics : 6,4, 13,5 et 25,6 cm, indiquant la pr\u00e9sence de trois distances pr\u00e9f\u00e9rentielles distinctes entre les EBC (2f<\/b>\u20142h<\/b>), qui peuvent \u00eatre importantes pour la strat\u00e9gie de recherche de navigation hi\u00e9rarchique. La taille des champs r\u00e9cepteurs des EBC augmentait en fonction de la distance pr\u00e9f\u00e9rentielle (2i<\/b>), ce qui indique une augmentation de la pr\u00e9cision de la repr\u00e9sentation \u00e9gocentrique des fronti\u00e8res lorsque la distance entre le mur et le sujet diminue. <\/p>\n

Tant pour l'orientation pr\u00e9f\u00e9rentielle que pour la distance, il manquait une topographie claire, car les EBC actifs du sujet avec diff\u00e9rentes orientations et distances par rapport au mur apparaissaient sur le m\u00eame t\u00e9tra\u00e8dre (2a<\/b>, 2b<\/b>, 2e<\/b> et 2f<\/b>).<\/p>\n

Il a \u00e9galement \u00e9t\u00e9 constat\u00e9 que les EBC r\u00e9agissent de mani\u00e8re coh\u00e9rente aux fronti\u00e8res de l'espace (murs de la chambre) dans toutes les variantes des chambres test\u00e9es. Pour confirmer que les EBC r\u00e9agissent aux fronti\u00e8res locales de la chambre et non \u00e0 ses caract\u00e9ristiques distales, les chercheurs ont \u00ab tourn\u00e9 \u00bb la position de la chambre de 45\u00b0 et ont rendu certains murs noirs, la rendant diff\u00e9rente de celle utilis\u00e9e dans les tests pr\u00e9c\u00e9dents. <\/p>\n

Des donn\u00e9es ont \u00e9t\u00e9 recueillies \u00e0 la fois dans une chambre de test normale et dans une chambre inclin\u00e9e. Malgr\u00e9 le changement de la chambre de test, toutes les orientations pr\u00e9f\u00e9r\u00e9es et les distances par rapport aux murs pour les cellules EBC sont rest\u00e9es les m\u00eames. <\/p>\n

\u00c9tant donn\u00e9 l'importance des angles, la possibilit\u00e9 que les cellules EBC codent de mani\u00e8re unique ces attributs locaux de l'environnement a \u00e9galement \u00e9t\u00e9 envisag\u00e9e. En extrayant la diff\u00e9rence entre la r\u00e9action pr\u00e8s des angles et la r\u00e9action pr\u00e8s du milieu du mur, un sous-ensemble de cellules EBC (n = 16 ; 9,4 %) a \u00e9t\u00e9 identifi\u00e9, montrant une r\u00e9ponse accrue aux angles.<\/p>\n

On peut ainsi en conclure provisoirement que ce sont les cellules EBC qui r\u00e9agissent parfaitement au p\u00e9rim\u00e8tre de la chambre, c'est-\u00e0-dire aux murs de la chambre de test et \u00e0 ses angles.<\/p>\n

Ensuite, les chercheurs ont v\u00e9rifi\u00e9 si la r\u00e9action des cellules EBC \u00e0 l'espace ouvert (ar\u00e8ne de test sans labyrinthe, c'est-\u00e0-dire simplement 4 murs) \u00e9tait la m\u00eame avec diff\u00e9rentes tailles de la chambre de test. Trois essais ont \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9s, chacun avec une longueur des murs diff\u00e9rente de 50 cm par rapport au pr\u00e9c\u00e9dent. <\/p>\n

Ind\u00e9pendamment des dimensions de la chambre de test, les cellules EBC r\u00e9agissaient aux limites de celle-ci \u00e0 la m\u00eame distance et orientation par rapport \u00e0 l'objet d'\u00e9tude. Cela indique une absence d'\u00e9chelle de la r\u00e9action en fonction de la taille de l'environnement.<\/p>\n

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\nImage n\u00b03 : r\u00e9action stable des cellules EBC aux limites de l'espace.<\/i><\/p>\n

Explications pour l'image n\u00b03 :<\/b>plus<\/b> \u2014 cartes \u00e9gocentriques des cellules EBC dans des conditions normales (\u00e0 gauche) et avec la chambre de test inclin\u00e9e \u00e0 45\u00b0 (\u00e0 droite) ;
\nb<\/b> \u2014 cartes \u00e9gocentriques des cellules EBC pour une chambre de 1,25 x 1,25 m (\u00e0 gauche) et pour une chambre agrandie de 1,75 x 1,75 m (\u00e0 droite) ;
\navec<\/b> \u2014 cartes \u00e9gocentriques des cellules EBC avec des murs noirs ordinaires dans la chambre (\u00e0 gauche) et avec des murs \u00e0 motifs (\u00e0 droite) ;
\nd<\/b>\u2014f<\/b> \u2014 graphiques de la distance pr\u00e9f\u00e9r\u00e9e (en haut) et du changement d'orientation pr\u00e9f\u00e9r\u00e9e par rapport \u00e0 la ligne de base (en bas).<\/p>\n

Puisque le corps stri\u00e9 re\u00e7oit des informations sur l'environnement de plusieurs zones du cortex visuel, les chercheurs ont \u00e9galement v\u00e9rifi\u00e9 si l'apparence des murs (3c<\/b>) de la chambre influen\u00e7ait la r\u00e9action des cellules EBC. <\/p>\n

Le changement d'apparence des limites de l'espace n'a pas affect\u00e9 la r\u00e9action des cellules EBC ni la distance et l'orientation n\u00e9cessaires \u00e0 la r\u00e9action par rapport \u00e0 l'objet d'\u00e9tude.<\/p>\n

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\nImage n\u00b04 : stabilit\u00e9 de la r\u00e9action des cellules EBC ind\u00e9pendamment de l'environnement.<\/i><\/p>\n

L\u00e9gendes de l'image n\u00b04 :<\/b>plus<\/b> \u2014 cartes \u00e9gocentriques pour l'EBC dans un environnement familier (\u00e0 gauche) et nouvel (\u00e0 droite) ;
\nb<\/b> \u2014 cartes \u00e9gocentriques pour l'EBC, obtenues dans le m\u00eame environnement, mais avec un intervalle de temps ;
\navec<\/b> \u2014 graphiques de la distance pr\u00e9f\u00e9r\u00e9e (en haut) et du changement d'orientation pr\u00e9f\u00e9r\u00e9e par rapport \u00e0 la base (en bas) pour de nouveaux (inconnus) environnements ;
\nd<\/b> \u2014 graphiques de la distance pr\u00e9f\u00e9r\u00e9e (en haut) et du changement d'orientation pr\u00e9f\u00e9r\u00e9e par rapport \u00e0 la base (en bas) pour des environnements pr\u00e9c\u00e9demment \u00e9tudi\u00e9s (familiers).<\/p>\n

Il a \u00e9galement \u00e9t\u00e9 \u00e9tabli que la r\u00e9action des cellules EBC, ainsi que l'orientation et la distance n\u00e9cessaires par rapport au sujet, ne changent pas avec le temps. <\/p>\n

Cependant, ce test \u00ab temporel \u00bb a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9 dans la m\u00eame chambre de test. Il \u00e9tait \u00e9galement n\u00e9cessaire de v\u00e9rifier quelle \u00e9tait la diff\u00e9rence entre la r\u00e9action de l'EBC dans des conditions connues et dans des nouvelles. Pour cela, plusieurs s\u00e9ries d'exp\u00e9riences ont \u00e9t\u00e9 men\u00e9es, o\u00f9 les rats exploraient une chambre qu'ils connaissaient d\u00e9j\u00e0 des tests pr\u00e9c\u00e9dents, suivie de nouvelles chambres avec un espace ouvert.<\/p>\n

Comme vous l'avez sans doute devin\u00e9, la r\u00e9action des cellules EBC + l'orientation\/distance requises sont rest\u00e9es inchang\u00e9es dans les nouvelles chambres (4a<\/b>, 4c<\/b>).<\/p>\n

Ainsi, la r\u00e9action de l'EBC assure une repr\u00e9sentation stable des limites de l'environnement par rapport au sujet dans tous les types de cet environnement, quel que soit l'aspect des murs, la taille de la chambre de test, son d\u00e9placement et le temps pass\u00e9 par le sujet dans la chambre.<\/p>\n

Pour une compr\u00e9hension plus approfondie des nuances de l'\u00e9tude, je recommande de consulter le rapport des chercheurs <\/a><\/noindex>et documents compl\u00e9mentaires <\/a><\/noindex>\u00e0 ce sujet.<\/p>\n

\u00c9pilogue<\/h3>\n

\nDans ce travail, les chercheurs ont r\u00e9ussi \u00e0 confirmer pratiquement la th\u00e9orie de la repr\u00e9sentation \u00e9gocentrique de l'environnement, ce qui est crucial pour l'orientation spatiale. Ils ont prouv\u00e9 qu'il existe un processus interm\u00e9diaire entre la repr\u00e9sentation spatiale allocentrique et l'action r\u00e9elle, impliquant des cellules sp\u00e9cifiques du corps stri\u00e9, appel\u00e9es cellules de limites \u00e9gocentriques (EBC). Il a \u00e9galement \u00e9t\u00e9 \u00e9tabli que les EBC sont davantage li\u00e9es \u00e0 la gestion des mouvements du corps entier, et pas seulement de la t\u00eate des sujets.<\/p>\n

Cette \u00e9tude visait \u00e0 d\u00e9terminer le m\u00e9canisme complet de l'orientation dans l'espace, tous ses \u00e9l\u00e9ments et variables. Selon les chercheurs, ce travail contribuera \u00e0 perfectionner les technologies de navigation pour les v\u00e9hicules autonomes et les robots, qui pourront comprendre l'environnement qui les entoure, tout comme nous le faisons. Les chercheurs sont extr\u00eamement ravis des r\u00e9sultats de leur travail, qui fournissent des bases pour continuer \u00e0 \u00e9tudier la relation entre certaines zones du cerveau et la mani\u00e8re dont l'orientation dans l'espace est r\u00e9alis\u00e9e.<\/p>\n

Merci pour votre attention, restez curieux et passez une excellente semaine de travail, les amis ! \ud83d\ude42<\/p>\n

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