{"id":38608,"date":"2019-10-31T22:24:51","date_gmt":"2019-10-31T19:24:51","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov\/"},"modified":"2019-10-31T22:24:51","modified_gmt":"2019-10-31T19:24:51","slug":"vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/blog\/news\/vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov","title":{"rendered":"Le temps des pionniers. Histoire de notre int\u00e9gration de Scratch en tant que langage de programmation pour robots","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

En regardant la diversit\u00e9 actuelle de la robotique \u00e9ducative, on se r\u00e9jouit de constater que les enfants ont acc\u00e8s \u00e0 une multitude de kits, de produits pr\u00eats \u00e0 l'emploi, et que la barre \u00ab d'entr\u00e9e \u00bb dans les bases de la programmation a \u00e9t\u00e9 abaiss\u00e9e \u00e0 un niveau suffisamment bas (jusqu'\u00e0 la maternelle). Une tendance massive s'est install\u00e9e, commen\u00e7ant par la programmation modulaire et bloc, avant de passer ensuite \u00e0 des langages plus avanc\u00e9s. Mais cette situation n'a pas toujours \u00e9t\u00e9 ainsi.<\/p>\n

\"Le
\n
\n2009-2010. La Russie a commenc\u00e9 \u00e0 se familiariser massivement avec Arduino et Scratch. L'\u00e9lectronique et la programmation accessibles commencent \u00e0 conqu\u00e9rir les esprits tant des enthousiastes que des enseignants, et l'id\u00e9e de tout connecter \u00e9tait d\u00e9j\u00e0 en pleine \u00e9mergence (et partiellement r\u00e9alis\u00e9e) dans l'espace d'information mondial.
\n<\/a><\/noindex>
\nEn r\u00e9alit\u00e9, Scratch, dans sa version 1.4 publi\u00e9e \u00e0 cette \u00e9poque, avait d\u00e9j\u00e0 le support du mat\u00e9riel externe. Il int\u00e9grait la prise en charge de Lego WeDo (Motor blocks) et de la carte PicoBoard.<\/a><\/noindex>. <\/p>\n

Mais on souhaitait avoir Arduino et des robots bas\u00e9s sur celui-ci, de pr\u00e9f\u00e9rence en utilisant la version de base. \u00c0 la m\u00eame \u00e9poque, un des utilisateurs japonais d'Arduino a imagin\u00e9 comment combiner les plateformes et a partag\u00e9 le sch\u00e9ma (bien qu'il ne soit pas complet et qu'il ait fallu 'adapter') ainsi que le firmware en acc\u00e8s public (mais h\u00e9las, pas m\u00eame en anglais). En s'appuyant sur ce projet, ScratchDuino est n\u00e9 en 2010 (\u00e0 ce moment-l\u00e0, je travaillais avec ma femme dans l'entreprise LinuxCenter).<\/p>\n

Le concept de 'cartouche rempla\u00e7able' (cela ne vous rappelle pas Micro:bit ?), des fixations magn\u00e9tiques pour les composants du robot et l'utilisation des capacit\u00e9s int\u00e9gr\u00e9es de Scratch en mati\u00e8re de traitement des capteurs et de contr\u00f4le des moteurs.<\/p>\n

\"Le
\n
\n\"Le
\n
\nLe robot \u00e9tait initialement con\u00e7u pour \u00eatre compatible avec Lego :<\/p>\n

\"Le
\n
\nEn 2011, la plateforme a vu le jour et (apr\u00e8s que ma femme et moi avons quitt\u00e9 le projet en 2013) elle vit et se d\u00e9veloppe actuellement sous le nom de ROBBO.<\/p>\n

\"Le
\n
\nCertains pourraient r\u00e9torquer qu'il y avait des projets similaires. Oui, \u00e0 peu pr\u00e8s \u00e0 la m\u00eame \u00e9poque, le projet S4A a commenc\u00e9 \u00e0 se d\u00e9velopper, mais il \u00e9tait ax\u00e9 sur la programmation dans le style d'Arduino (avec ses sorties num\u00e9riques et analogiques) \u00e0 partir d'un Scratch modifi\u00e9, tandis que mon d\u00e9veloppement pouvait fonctionner avec la version 'vanille' (bien que nous l'ayons \u00e9galement modifi\u00e9e pour afficher les blocs sp\u00e9cifiquement pour les capteurs de 1 \u00e0 4).<\/p>\n

Puis est arriv\u00e9 Scratch 2.0 et avec lui les plugins pour Arduino ainsi que pour les robots populaires, et Scratch 3.0 prend en charge un grand nombre de plateformes robotiques d\u00e8s sa sortie.<\/p>\n

Blockly.<\/b> Si l'on regarde les robots populaires, du type MBot (qui, soit dit en passant, utilisait au d\u00e9part une version modifi\u00e9e de Scratch), ils sont programm\u00e9s dans un langage bas\u00e9 sur des blocs, mais ce n'est pas Scratch, c'est un Blockly modifi\u00e9 de Google. Je ne sais pas si ma contribution a influenc\u00e9 son d\u00e9veloppement, mais je peux dire avec certitude que lorsque nous avons pr\u00e9sent\u00e9 en 2013 \u00e0 Londres la plateforme Scratchduino aux d\u00e9veloppeurs de Blockly, les robots n'\u00e9taient pas encore \u00e0 l'ordre du jour.<\/p>\n

\"Le
\n
\nAujourd'hui, les modifications de Blockly constituent la base de nombreux kits robotiques et robots \u00e9ducatifs, et c'est d\u00e9j\u00e0 une autre histoire, car au cours des derniers temps, un nombre incroyable de projets ont vu le jour (et ont \u00e9galement disparu) tant en Russie qu'\u00e0 l'\u00e9tranger. Mais en Russie, pr\u00e9cis\u00e9ment dans la mise en \u0153uvre de Scratch et dans la \u00ab confrontation \u00bb avec Lego, nous avons \u00e9t\u00e9 les premiers \ud83d\ude42.<\/p>\n

Que s'est-il pass\u00e9 apr\u00e8s 2013 ? Avec ma femme, nous avons fond\u00e9 notre projet \u041f\u0420\u041e\u0421\u0422\u041e\u0420\u041e\u0411\u041e\u0422 (alias SIMPLEROBOT) en 2014 et nous sommes partis dans le d\u00e9veloppement de jeux de soci\u00e9t\u00e9. Mais Scratch ne nous l\u00e2che pas.<\/p>\n

Nous avons des d\u00e9veloppements int\u00e9ressants sur la mod\u00e9lisation de robots dans Scratch et son successeur Snap !
\nUn fichier PDF avec la description peut \u00eatre t\u00e9l\u00e9charg\u00e9 et utilis\u00e9 librement via le lien<\/a><\/noindex>, et des projets pr\u00eats \u00e0 l'emploi \u00e0 trouver ici<\/a><\/noindex>. Tout fonctionne \u00e9galement dans la version 3 de Scratch.<\/p>\n

Nous sommes aussi revenus \u00e0 la programmation des robots sur Scratch dans notre nouveau jeu \u00e9ducatif de soci\u00e9t\u00e9 \u00ab La bataille des Golems. La ligue des Parobots \u00bb et nous serions ravis que vous souteniez sa publication sur Crowdrepublic<\/a><\/noindex>.<\/p>\n

\"Le
\n
\nQuand tu es aux origines de quelque chose et que tu \u00ab sens \u00bb les tendances avant leur apparition massive, tu es heureux d'avoir \u00e9t\u00e9 le premier et d'avoir, en gros, cr\u00e9\u00e9 un march\u00e9, mais triste que les lauriers de la victoire ne te reviennent pas. Mais je peux affirmer fi\u00e8rement que le m\u00e9lange de Scratch et d'Arduino dans la robotique en Russie est d\u00fb en partie \u00e0 mes efforts.
\n
Source : habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0442\u044f\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0439 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0430 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u00bb \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e (\u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0434\u0430). \u041c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. 2009-2010 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e […]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":28965,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[702],"tags":[],"class_list":["post-38608","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\n","aioseo_head_json":{"title":"\ud83e\udd47Le temps des premiers. L'histoire de comment nous avons introduit Scratch comme langage de programmation pour les robots | ProHoster","description":"En regardant la diversit\u00e9 actuelle de la robotique \u00e9ducative, on se r\u00e9jouit que les enfants aient acc\u00e8s \u00e0 une multitude de kits, de produits pr\u00eats \u00e0 l'emploi et que le seuil \u00ab d'entr\u00e9e \u00bb dans les bases de la programmation soit devenu suffisamment bas.","canonical_url":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/blog\/news\/vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov","robots":"max-image-preview:large","keywords":"","webmasterTools":{"miscellaneous":""},"schema":null,"og:locale":"fr_FR","og:site_name":"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b","og:type":"article","og:title":"\ud83e\udd47\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u043b\u0438 Scratch \u043a\u0430\u043a \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 | ProHoster","og:description":"\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0442\u044f\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0439 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0430 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u00bb \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e.","og:url":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/blog\/news\/vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov","og:image":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:secure_url":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:width":350,"og:image:height":350,"article:published_time":"2019-10-31T19:24:51+00:00","article:modified_time":"2019-10-31T19:24:51+00:00","article:publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster","article:author":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster"},"aioseo_meta_data":{"post_id":"38608","title":null,"description":null,"keywords":null,"keyphrases":null,"primary_term":null,"canonical_url":null,"og_title":null,"og_description":null,"og_object_type":"default","og_image_type":"default","og_image_url":null,"og_image_width":null,"og_image_height":null,"og_image_custom_url":null,"og_image_custom_fields":null,"og_video":null,"og_custom_url":null,"og_article_section":null,"og_article_tags":null,"twitter_use_og":false,"twitter_card":"default","twitter_image_type":"default","twitter_image_url":null,"twitter_image_custom_url":null,"twitter_image_custom_fields":null,"twitter_title":null,"twitter_description":null,"schema":{"blockGraphs":[],"customGraphs":[],"default":{"data":{"Article":[],"Course":[],"Dataset":[],"FAQPage":[],"Movie":[],"Person":[],"Product":[],"ProductReview":[],"Car":[],"Recipe":[],"Service":[],"SoftwareApplication":[],"WebPage":[]},"graphName":"","isEnabled":true},"graphs":[]},"schema_type":null,"schema_type_options":null,"pillar_content":false,"robots_default":true,"robots_noindex":false,"robots_noarchive":false,"robots_nosnippet":false,"robots_nofollow":false,"robots_noimageindex":false,"robots_noodp":false,"robots_notranslate":false,"robots_max_snippet":null,"robots_max_videopreview":null,"robots_max_imagepreview":"large","priority":null,"frequency":null,"local_seo":null,"seo_analyzer_scan_date":"2026-01-23 22:44:20","breadcrumb_settings":null,"limit_modified_date":false,"reviewed_by":null,"ai":null,"created":"2021-03-01 01:06:24","updated":"2026-01-23 22:44:20","focus_keyword":null,"additional_keywords":null,"truseo_locale":null},"gt_translate_keys":[{"key":"link","format":"url"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/38608","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=38608"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/38608\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/28965"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=38608"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=38608"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=38608"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}