{"id":53485,"date":"2019-12-03T00:00:00","date_gmt":"2019-12-02T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/zapis-sverh-shirokopolosnyh-signalov-standarta-802-15-4-uwb-na-pochti-sanktsionnoj-tehnike"},"modified":"2020-02-18T14:01:23","modified_gmt":"2020-02-18T11:01:23","slug":"zapis-sverh-shirokopolosnyh-signalov-standarta-802-15-4-uwb-na-pochti-sanktsionnoj-tehnike","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/blog\/administrirovanie\/zapis-sverh-shirokopolosnyh-signalov-standarta-802-15-4-uwb-na-pochti-sanktsionnoj-tehnike","title":{"rendered":"Enregistrement de signaux ultra-large bande de la norme 802.15.4 UWB sur un \u00e9quipement presque sanctionn\u00e9.","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" alt=\"Enregistrement de signaux ultra-large bande de la norme 802.15.4 UWB sur un \u00e9quipement presque sanctionn\u00e9.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/68562b5e0b1849cba03dac91ba8e763f.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>R\u00e9cemment, deux mondes compl\u00e8tement diff\u00e9rents se sont crois\u00e9s dans notre laboratoire : celui des transceivers radio abordables et celui des co\u00fbteux syst\u00e8mes d'enregistrement des signaux radio \u00e0 large bande. <\/p>\n<p><noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><\/p>\n<p>Au d\u00e9part, nos bons amis nous ont contact\u00e9s pour cr\u00e9er un logiciel d'enregistrement de signal sur une bande de 500 MHz. Bien s\u00fbr, nous n'avons pas pu refuser. Il fallait le faire sur une carte de la soci\u00e9t\u00e9 \u00ab Syst\u00e8mes Instrumentaux \u00bb, que je connais depuis longtemps. Au d\u00e9but de ma carri\u00e8re d'ing\u00e9nieur, j'ai d\u00fb travailler avec leur mat\u00e9riel et leur logiciel.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Puis est venu un cher ami <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/mikkab\/\" class=\"user_link\">mikkab<\/a><\/noindex> de <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/droneswarm.ru\/\">Le Show des Drones<\/a><\/noindex> et a demand\u00e9 de cr\u00e9er un syst\u00e8me de positionnement pour les drones sans GPS. Il faut, dit-il, lancer un spectacle en int\u00e9rieur. De plus, de nos jours, il n'est pas tr\u00e8s souhaitable de laisser s'envoler plusieurs millions avec un GPS peu fiable. Les interf\u00e9rences et le spoofing de la navigation par satellite <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/337608\/\">prosp\u00e8rent.<\/a><\/noindex>.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Pour un positionnement sans satellites avec une pr\u00e9cision meilleure que dix centim\u00e8tres sur une zone allant jusqu'\u00e0 un kilom\u00e8tre, je n'ai trouv\u00e9 rien d'autre que la technologie UWB. Cela fait un moment qu'il existe sur le march\u00e9 une entreprise appel\u00e9e DecaWave qui produit la puce DW1000 et des modules bas\u00e9s sur celle-ci. La puce est un transceiver \u00e0 large bande conforme \u00e0 la norme IEEE 802.15.4-2011. \u00c0 propos, c'est une chose unique, avec un double ou m\u00eame un triple fond. J'esp\u00e8re que nous pourrons explorer ses profondeurs dans les prochaines ann\u00e9es et \u00e9crire \u00e0 ce sujet. Avant, il sera impossible de le faire.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Mais aujourd'hui, nous ne parlons pas de positionnement, ce sera pour les prochains \u00e9pisodes.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Aujourd'hui, nous enregistrons le signal DW1000. Et la bande de ce signal est de 1000 ou 500 MHz, qui est d\u00e9termin\u00e9e par le num\u00e9ro de canal. \u00ab Par pur hasard \u00bb, il y avait un ordinateur \u00e0 c\u00f4t\u00e9 avec une carte <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/insys.ru\/fmc\/fmc126p\">FMC126P<\/a><\/noindex> de la soci\u00e9t\u00e9 \u00ab Syst\u00e8mes Instrumentaux \u00bb avec un mezzanine FMC. <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.analog.com\/ru\/design-center\/evaluation-hardware-and-software\/evaluation-boards-kits\/eval-ad9208.html\">AD9208-3000EBZ<\/a><\/noindex> d'Analog Devices.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Il convient de noter \u00ab pour le procureur \u00bb que l'ADC AD9208 est actuellement une technologie sanctionn\u00e9e. Il est ill\u00e9gal de l'acheter en Russie, m\u00eame si parfois cela fait tr\u00e8s envie. Mais ce module particulier a \u00e9t\u00e9 achet\u00e9 il y a longtemps, quand il n'y avait pas encore de sanctions. Il est aussi pur que l'\u00e2me d'un enfant. J'esp\u00e8re que cette d\u00e9claration sera jointe au dossier et comptera pour l'accus\u00e9.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Nous ne nous attarderons pas sur les d\u00e9tails du d\u00e9veloppement d'un logiciel de capture de flux de donn\u00e9es en m\u00e9moire. Malheureusement, nous ne pouvons pas encore publier le code source de l'application pour Linux. Mais nous esp\u00e9rons obtenir l'autorisation de le faire la prochaine fois. Il convient de noter que cela n'a pas \u00e9t\u00e9 facile, m\u00eame compte tenu des ressources logicielles fournies par Instrumental Systems. Le convertisseur analogique-num\u00e9rique (CAN) et son syst\u00e8me d'horloge et de sortie des donn\u00e9es via la technologie JESD204B sont assez complexes \u00e0 comprendre, et le module d'AD a \u00e9galement n\u00e9cessit\u00e9 des correctifs mat\u00e9riels. Le signal REFCLK est indispensable pour le syst\u00e8me d'entr\u00e9e, mais il n'arrive pas sur les bonnes broches du connecteur FMC, et donc ne parvient pas aux bonnes broches de la FPGA. Nous avons d\u00fb appliquer un correctif que vous pouvez voir sur la photo ci-dessous \u2014 deux fils rouges. Bien s\u00fbr, il y avait des doutes quant \u00e0 son bon fonctionnement. La fr\u00e9quence du signal d'horloge est \u00e9lev\u00e9e \u2014 375 MHz, et le correctif est une horreur. Mais le syst\u00e8me a r\u00e9ussi.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Enregistrement de signaux ultra-large bande de la norme 802.15.4 UWB sur un \u00e9quipement presque sanctionn\u00e9.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/1d4d728d3c8b3b69c91d3b21b1d5c60c.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Toute la cuisine ressemble \u00e0 cela.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Enregistrement de signaux ultra-large bande de la norme 802.15.4 UWB sur un \u00e9quipement presque sanctionn\u00e9.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/4dc96f0194c69b3c9bd1fa9adfefd002.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Ici, on peut voir un ordinateur avec un bon syst\u00e8me d'entr\u00e9e-sortie, une carte FMC126P, et un module mezzanine AD9208-3000EBZ. En ce qui concerne les g\u00e9n\u00e9rateurs : un g\u00e9n\u00e9rateur de 3000 MHz pour horloger le CAN, et un g\u00e9n\u00e9rateur de 770 MHz pour le REFCLK. Des c\u00e2bles avec des connecteurs SMA relient les g\u00e9n\u00e9rateurs et fournissent le signal d'entr\u00e9e.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>La vitesse de donn\u00e9es brute \u00e0 la sortie du CAN, si l'on ne veut pas chipoter, est de 12 Go\/s depuis deux canaux. Selon les mesures et la d\u00e9claration du fabricant de la carte FMC126P, la vitesse d'entr\u00e9e maximale est de 5 Go\/s. Par cons\u00e9quent, nous avons utilis\u00e9 seulement un canal dans le CAN, en le passant \u00e0 travers le DDC (Digital Down Converter) int\u00e9gr\u00e9 \u00e0 l'AD9208 avec une d\u00e9cimation de quatre. Ainsi, le flux de donn\u00e9es a atteint 3 Go\/s (fr\u00e9quence d'\u00e9chantillonnage de 750 MHz, signal complexe de 16 bits).<\/p>\n<p><\/p>\n<p>La v\u00e9rification de la capacit\u00e9 du syst\u00e8me \u00e0 enregistrer les \u00e9chantillons est tr\u00e8s simple : il suffit de surveiller les bits d'\u00e9tat du FIFO de la FPGA. Si, pendant toute la nuit, il n'y a pas eu d'\u00e9v\u00e9nement de d\u00e9bordement FIFO, le bit ne sera pas activ\u00e9. Et nous constatons avec joie qu'il n'y a pas eu de pertes d'\u00e9chantillons. Au pr\u00e9alable, nous v\u00e9rifions bien s\u00fbr que la capture des bits d'\u00e9tat fonctionne. Nous examinons \u00e9galement la forme du signal \u00e0 partir du fichier pour nous assurer que la qualit\u00e9 de la capture du signal du CAN est conforme \u00e0 la documentation.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Mais quel signal pourrait bien convenir \u00e0 un tel syst\u00e8me d'entr\u00e9e ? \u00c9videmment, UWB de la table d'\u00e0 c\u00f4t\u00e9 !<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Heureusement, pour le syst\u00e8me de positionnement des drones, nous avons choisi la fr\u00e9quence de canal de 4 GHz. Cela correspond aux canaux 4 et 2 dans la terminologie DW1000 (Figure 13 de la fiche technique). Nous avons int\u00e9gr\u00e9 une antenne sur cette fr\u00e9quence, ou mieux dit, dans cette bande. L'adapter \u00e0 une si large bande n'a pas \u00e9t\u00e9 facile. Mais le r\u00e9sultat est sensationnel ! Certains disent que cela ressemble \u00e0 un symbole\u2026 avec des petites oreilles.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Enregistrement de signaux ultra-large bande de la norme 802.15.4 UWB sur un \u00e9quipement presque sanctionn\u00e9.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/b553369fa20552e7fc852d63b325664e.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Le signal de 4 GHz avec une largeur de bande de 500 MHz tombe dans la troisi\u00e8me bande de Nyquist et dispose de suffisamment d'intervalles de protection pour \u00e9viter le chevauchement du spectre. Ainsi, nous avons simplement envoy\u00e9 le signal DW1000 directement \u00e0 l'entr\u00e9e de l'ADC AD9208.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Nous avons obtenu deux fichiers : un avec une fr\u00e9quence PRF de 64 MHz, l'autre de 16 MHz. Le d\u00e9bit \u00e9tait r\u00e9gl\u00e9 au minimum pour le DW1000 - 110 kbps.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>C'est <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/open?id=1sEgkDhkqKLpKFxTKilRB2po3ZPBkTOor\">le premier<\/a><\/noindex> fichier, c'est <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/open?id=1jsSVK_rPT0IuVGuV3gmdCvPWgMnKceZ2\">le second<\/a><\/noindex>. Attention, les fichiers sont \u00e9normes !<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Dans le premier fichier, nous voyons des paquets d'une dur\u00e9e d'environ 750 \u00e9chantillons ou 1000 nanosecondes.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Enregistrement de signaux ultra-large bande de la norme 802.15.4 UWB sur un \u00e9quipement presque sanctionn\u00e9.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/b2d583d9e45d75bde63e44b43a0e3970.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Dans le second fichier, les paquets sont quatre fois plus courts.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Enregistrement de signaux ultra-large bande de la norme 802.15.4 UWB sur un \u00e9quipement presque sanctionn\u00e9.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/12e85d2b8d68e2398b637aaa9ebfb84c.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Et cela correspond tout \u00e0 fait \u00e0 la norme IEEE 802.15.4-2011 concernant la couche physique UWB :<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Enregistrement de signaux ultra-large bande de la norme 802.15.4 UWB sur un \u00e9quipement presque sanctionn\u00e9.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/671d8002c7cadeea61f2bb32964fcb51.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>La modulation \u00e0 l'int\u00e9rieur du paquet ressemble \u00e0 la modulation de phase, ce qui correspond \u00e9galement \u00e0 ce qui est indiqu\u00e9 dans la norme BPSK. Vous pourrez trouver la norme sur Internet, recherchez \u00ab IEEE 802.15.4-2011 \u00bb.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Si l'on \u00e9largit un peu la fen\u00eatre temporelle d'observation, on peut voir des irr\u00e9gularit\u00e9s dans la succession des paquets, ce qui correspond \u00e0 la description de la modulation hybride IEEE 802.15.4-2011 UWB - \u00e0 modulation de phase et de position (BPM-BPSK).<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Enregistrement de signaux ultra-large bande de la norme 802.15.4 UWB sur un \u00e9quipement presque sanctionn\u00e9.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/d9be4fac08b080efb714a4df071ea786.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Enregistrement de signaux ultra-large bande de la norme 802.15.4 UWB sur un \u00e9quipement presque sanctionn\u00e9.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/2e3a5dbb4902a52acd305100f52a9ac1.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>En fait, je trouve la puce DW1000 et la modulation de ce PHY UWB incroyable, ce que cela signifie. C'est un niveau de technologie militaire JTIDS. C'est ma nouvelle passion. \u00c0 suivre !<\/p>\n<p><\/p>\n<p>D'une part, nous allons explorer le DW1000, d'autre part, nous allons nous pencher sur la norme IEEE 802.15.4.<\/p>\n<p>Source : <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/478140\/\">habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438: \u043c\u0438\u0440 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0438\u0440 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u0449\u0438\u0445 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