{"id":53574,"date":"2019-12-05T00:00:00","date_gmt":"2019-12-04T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/scada-na-raspberry-mif-ili-realnost"},"modified":"2020-02-18T14:01:29","modified_gmt":"2020-02-18T11:01:29","slug":"scada-na-raspberry-mif-ili-realnost","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/fr\/blog\/news\/scada-na-raspberry-mif-ili-realnost","title":{"rendered":"SCADA sur Raspberry : mythe ou r\u00e9alit\u00e9 ?","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"SCADA<\/a><\/noindex>
\nL'hiver arrive. Les contr\u00f4leurs logiques programmables (PLC) sont progressivement remplac\u00e9s par des ordinateurs personnels embarqu\u00e9s. Cela s'explique par le fait que la puissance des ordinateurs permet \u00e0 un seul appareil d'int\u00e9grer la fonctionnalit\u00e9 d'un contr\u00f4leur programmable, d'un serveur et (lorsque l'appareil dispose d'une sortie HDMI) d'un poste de travail automatis\u00e9 pour l'op\u00e9rateur. En r\u00e9sum\u00e9 : un serveur Web, une partie OPC, une base de donn\u00e9es et un APM dans un seul bo\u00eetier, le tout pour le prix d'un PLC. <\/p>\n

Cet article examine la possibilit\u00e9 d'utiliser de tels ordinateurs int\u00e9gr\u00e9s dans l'industrie. Nous prendrons comme base un dispositif bas\u00e9 sur Raspberry Pi, d\u00e9crirons \u00e9tape par \u00e9tape le processus d'installation du syst\u00e8me SCADA open source gratuit d\u00e9velopp\u00e9 en Russie \u2014 Rapid SCADA, et d\u00e9velopperons un projet de station de compression abstraite, dont les t\u00e2ches incluront le contr\u00f4le \u00e0 distance d'un compresseur et de trois vannes, ainsi que la visualisation du processus de production d'air comprim\u00e9.
\n<\/a><\/noindex>
\nPr\u00e9cisons d\u00e8s le d\u00e9part que le probl\u00e8me peut \u00eatre abord\u00e9 de deux mani\u00e8res. Fondamentalement, elles ne diff\u00e8rent pas l'une de l'autre, la question ne r\u00e9side que dans l'aspect esth\u00e9tique et pratique. Donc, nous avons besoin de :<\/p>\n

1.1 La premi\u00e8re option implique la possession du Raspberry Pi 2\/3\/4, ainsi que d'un convertisseur USB vers RS485 (le soi-disant \u00ab dongle \u00bb qui peut \u00eatre command\u00e9 sur Aliexpress).<\/p>\n

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\nFigure 1 \u2014 Raspberry Pi 2 et convertisseur USB vers RS485<\/i><\/p>\n

1.2 La deuxi\u00e8me option comprend n'importe quelle solution pr\u00eate \u00e0 l'emploi bas\u00e9e sur Raspberry, recommand\u00e9e pour les installations dans des environnements industriels avec des ports RS485 int\u00e9gr\u00e9s. Par exemple, comme celui de la figure 2, bas\u00e9 sur le module Raspberry CM3+.
\n\"SCADA
\nFigure 2 \u2014 Appareil AntexGate<\/i><\/p>\n

2. Un dispositif avec Modbus sur plusieurs registres de contr\u00f4le ;<\/p>\n

3. Un PC sous Windows pour la configuration du projet.<\/p>\n

\nPhases de d\u00e9veloppement :<\/b><\/p>\n

    \n
  1. Partie I. Installation de Rapid SCADA sur Raspberry ;<\/a><\/noindex><\/li>\n
  2. Partie II. Installation de Rapid SCADA sur Windows ;<\/a><\/noindex><\/li>\n
  3. Partie III. D\u00e9veloppement du projet et son chargement sur l'appareil ; <\/a><\/noindex><\/li>\n
  4. Conclusions.<\/a><\/noindex><\/li>\n<\/ol>\n

    \n<\/a><\/noindex><\/p>\n

    Partie I. Installation de Rapid SCADA sur Raspberry<\/h2>\n

    1. Remplir le formulaire<\/a><\/noindex> sur le site Rapid Scada pour obtenir le distributeur et t\u00e9l\u00e9charger la derni\u00e8re version pour Linux.<\/p>\n

    2. D\u00e9compresser les fichiers t\u00e9l\u00e9charg\u00e9s et copier le dossier \u00ab scada \u00bb dans le r\u00e9pertoire \/opt<\/i> de l'appareil. <\/p>\n

    3. Placer trois scripts du dossier \u00ab daemons \u00bb dans le r\u00e9pertoire \/etc\/init.d<\/i><\/p>\n

    4. Accordez un acc\u00e8s complet \u00e0 trois dossiers de l'application :<\/p>\n

    sudo chmod -R ugo+rwx \/opt\/scada\/ScadaWeb\/config\nsudo chmod -R ugo+rwx \/opt\/scada\/ScadaWeb\/log\nsudo chmod -R ugo+rwx \/opt\/scada\/ScadaWeb\/storage<\/code><\/pre>\n
    \n5. Rendre les scripts ex\u00e9cutables :<\/p>\n
    sudo chmod +x \/opt\/scada\/make_executable.sh\nsudo \/opt\/scada\/make_executable.sh<\/code><\/pre>\n
    \n6. Ajouter le d\u00e9p\u00f4t :<\/p>\n
    sudo apt install apt-transport-https dirmngr gnupg ca-certificates\nsudo apt-key adv --keyserver hkp:\/\/keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF\necho \"deb https:\/\/download.mono-project.com\/repo\/debian stable-stretch main\" | sudo tee \/etc\/apt\/sources.list.d\/mono-official-stable.list\nsudo apt update<\/code><\/pre>\n
    \n7. Installer le cadre Mono .NET :<\/p>\n
    sudo apt-get install mono-complete<\/code><\/pre>\n
    \n8. Installer le serveur HTTP Apache :<\/p>\n
    sudo apt-get install apache2<\/code><\/pre>\n
    \n9. Installer des modules suppl\u00e9mentaires :<\/p>\n
    sudo apt-get install libapache2-mod-mono mono-apache-server4<\/code><\/pre>\n
    \n10. Cr\u00e9er un lien vers l'application Web :<\/p>\n
    sudo ln -s \/opt\/scada\/ScadaWeb \/var\/www\/html\/scada<\/code><\/pre>\n
    \n11. \u00c0 partir de l'archive t\u00e9l\u00e9charg\u00e9e dans le dossier \"apache\", copier le fichier scada.conf<\/i> dans le r\u00e9pertoire \/etc\/apache2\/sites-available<\/i><\/p>\n
    sudo a2ensite scada.conf<\/code><\/pre>\n
    \n12. Aller \u00e0 ce chemin sudo nano \/etc\/apache2\/apache2.conf<\/i> et ajouter ce qui suit \u00e0 la fin du fichier :<\/p>\n
    Require all denied<\/code><\/pre>\n
    \n13. Ex\u00e9cuter le script :<\/p>\n
    sudo \/opt\/scada\/svc_install.sh<\/code><\/pre>\n
    \n14. Red\u00e9marrer le Raspberry :<\/p>\n
    sudo reboot<\/code><\/pre>\n
    \n15. Ouvrir le site Web :<\/p>\n
    http:\/\/adresse-IP-de-l'appareil\/scada<\/code><\/pre>\n
    \n16. Dans la fen\u00eatre qui s'ouvre, entrer le nom d'utilisateur \"admin\"<\/i> et le mot de passe \"12345\"<\/i>.<\/p>\n
    <\/a><\/noindex><\/p>\n
    Partie II. Installer Rapid SCADA sur Windows<\/h2>\n
    \nL'installation de Rapid SCADA sur Windows sera n\u00e9cessaire pour configurer le Raspberry et le projet de configuration. En th\u00e9orie, cela peut \u00e9galement \u00eatre fait directement sur la Raspberry, mais le support technique nous a conseill\u00e9 d'utiliser un environnement de d\u00e9veloppement sous Windows, car cela fonctionne plus correctement que sur Linux.<\/p>\n
    Alors, commen\u00e7ons :<\/p>\n
      \n
    1. Mettre \u00e0 jour Microsoft .NET Framework \u00e0 la version la plus r\u00e9cente ;<\/li>\n
    2. T\u00e9l\u00e9charger distribution<\/a><\/noindex> Rapid SCADA pour Windows et l'installer hors ligne ;<\/li>\n
    3. Lancer l'application \"Administrateur\". C'est ici que nous allons d\u00e9velopper le projet.<\/li>\n<\/ol>\n
      \nLors du d\u00e9veloppement, il est important de faire attention \u00e0 certains aspects :<\/p>\n
      1. La num\u00e9rotation des registres dans ce syst\u00e8me SCADA commence \u00e0 1, donc nous avons d\u00fb augmenter la num\u00e9rotation de nos registres d'une unit\u00e9. Dans notre cas : 512+1 et ainsi de suite :<\/p>\n
      \"SCADA<\/a><\/noindex>
      \nFigure 3 \u2014 Num\u00e9rotation des registres dans Rapid SCADA (image cliquable)<\/i><\/p>\n
      2. Pour reconfigurer les r\u00e9pertoires et d\u00e9ployer correctement le projet sur le syst\u00e8me d'exploitation Linux, il faut aller dans les param\u00e8tres \"Serveur\" -> \"Param\u00e8tres g\u00e9n\u00e9raux\" et cliquer sur le bouton \"Pour Linux\" :<\/p>\n
      \"SCADA<\/a><\/noindex>
      \nFigure 4 \u2014 Reconfiguration des r\u00e9pertoires dans Rapid SCADA (image cliquable)<\/i><\/p>\n
      3. Nous d\u00e9finissons le port de sondage pour Modbus RTU tel qu'il est d\u00e9fini dans le syst\u00e8me Linux de l'appareil. Dans notre cas, c'est \/dev\/ttyUSB0<\/i><\/p>\n
      \"SCADA<\/a><\/noindex>
      \nFigure 5 \u2014 R\u00e9initialisation des r\u00e9pertoires dans Rapid SCADA (image cliquable)<\/i><\/p>\n
      En cas de questions, toutes les instructions suppl\u00e9mentaires pour l'installation peuvent \u00eatre obtenues sur le site de l'entreprise<\/a><\/noindex> ou sur leur cha\u00eene youtube<\/a><\/noindex>.<\/p>\n
      <\/a><\/noindex><\/p>\n
      Partie III. D\u00e9veloppement de projet et son t\u00e9l\u00e9chargement sur l'appareil<\/h2>\n
      \nLe d\u00e9veloppement et la visualisation du projet se font directement dans le navigateur. Ce n'est pas tout \u00e0 fait habituel apr\u00e8s des syst\u00e8mes SCADA de bureau, mais cela a tout \u00e0 fait sa place. <\/p>\n
      Il convient de noter le nombre limit\u00e9 d'\u00e9l\u00e9ments de visualisation (figure 6). Parmi les composants int\u00e9gr\u00e9s, il y a un diode \u00e9lectroluminescente, un bouton, un interrupteur, un lien et un indicateur. Cependant, un grand avantage est que ce syst\u00e8me SCADA prend en charge les images et le texte dynamiques. Avec des connaissances minimales en \u00e9diteurs graphiques (Corel, Adobe Photoshop, etc.), on peut cr\u00e9er ses propres biblioth\u00e8ques d'images, d'\u00e9l\u00e9ments et de textures, et la prise en charge des \u00e9l\u00e9ments GIF permettra d'ajouter de l'animation \u00e0 la visualisation du processus technologique. <\/p>\n
      \"SCADA
      \nFigure 6 \u2014 Outils de l'\u00e9diteur de sch\u00e9mas dans Rapid SCADA<\/i><\/p>\n
      L'objectif de cet article n'\u00e9tait pas de d\u00e9crire \u00e9tape par \u00e9tape le processus de cr\u00e9ation graphique d'un projet dans Rapid SCADA. Nous ne nous attarderons donc pas trop sur ce point. Dans l'environnement du d\u00e9veloppeur, notre projet simple \"Syst\u00e8me d'alimentation en air comprim\u00e9\" de la station de compression ressemble \u00e0 ceci (figure 7) : <\/p>\n
      \"SCADA<\/a><\/noindex>
      \nFigure 7 \u2014 \u00c9diteur de sch\u00e9mas dans Rapid SCADA (image cliquable)<\/i><\/p>\n
      Nous allons maintenant t\u00e9l\u00e9charger notre projet sur l'appareil. Pour cela, nous indiquons l'adresse IP de l'appareil pour transf\u00e9rer le projet non pas sur localhost, mais sur notre ordinateur int\u00e9gr\u00e9 :<\/p>\n
      \"SCADA<\/a><\/noindex>
      \nFigure 8 \u2014 T\u00e9l\u00e9chargement du projet sur l'appareil dans Rapid SCADA (image cliquable)<\/i><\/p>\n
      Finalement, nous avons obtenu quelque chose de similaire (figure 9). Sur la gauche de l'\u00e9cran se trouvent des diodes \u00e9lectroluminescentes, refl\u00e9tant l'\u00e9tat de fonctionnement de tout le syst\u00e8me (compresseur), ainsi que l'\u00e9tat de fonctionnement des vannes (ouvertes ou ferm\u00e9es), et dans la partie centrale de l'\u00e9cran \u2014 la visualisation du processus technologique avec la possibilit\u00e9 de g\u00e9rer les appareils via des interrupteurs. Lorsque l'une ou l'autre vanne est ouverte, la couleur change de gris \u00e0 vert tant pour la vanne elle-m\u00eame que pour la conduite correspondante. <\/p>\n
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      \nFigure 9 \u2014 Projet de station de compression (animation GIF cliquable)<\/i><\/p>\n
      Ici<\/a><\/noindex> Vous pouvez t\u00e9l\u00e9charger le fichier de ce projet pour consultation. <\/p>\n
      La figure 10 montre \u00e0 quoi ressemble globalement ce que nous avons obtenu.<\/p>\n
      \"SCADA
      \nFigure 10 \u2014 Syst\u00e8me SCADA sur Raspberry<\/i>
      \n      <\/a><\/noindex><\/p>\n
      Conclusions<\/h2>\n
      \nL'apparition de puissants ordinateurs industriels embarqu\u00e9s permet d'\u00e9largir et de compl\u00e9ter les fonctionnalit\u00e9s des contr\u00f4leurs logiques programmables. L'installation de tels syst\u00e8mes SCADA peut r\u00e9pondre aux besoins d'une petite production ou d'un processus technologique. Pour des t\u00e2ches plus importantes avec un grand nombre d'utilisateurs ou des exigences de s\u00e9curit\u00e9 accrues, il sera probablement n\u00e9cessaire d'installer de v\u00e9ritables serveurs, des armoires d'automatisation et des PLC traditionnels. Cependant, pour les points d'automatisation moyenne et petite, comme les petits b\u00e2timents de production, les chaudi\u00e8res, les stations de pompage ou les maisons intelligentes, cette solution semble raisonnable. D'apr\u00e8s nos calculs, de tels dispositifs conviennent pour des t\u00e2ches jusqu'\u00e0 500 points d'entr\u00e9e-sortie.<\/p>\n
      Si vous avez de l'exp\u00e9rience en dessin dans divers \u00e9diteurs graphiques et que cela ne vous d\u00e9range pas de devoir cr\u00e9er vous-m\u00eame des \u00e9l\u00e9ments de synoptique, alors l'option avec Rapid SCADA sur Raspberry est tr\u00e8s optimis\u00e9e. Sa fonctionnalit\u00e9 en tant que solution pr\u00eate est quelque peu limit\u00e9e, car c'est Open Source, mais elle permet n\u00e9anmoins de r\u00e9pondre aux besoins d'un petit b\u00e2timent de production. Donc, si vous pr\u00e9parez des mod\u00e8les de visualisation, il est tout \u00e0 fait possible d'utiliser cette solution pour int\u00e9grer, si ce n'est toutes, au moins une partie de vos projets. <\/p>\n
      Ainsi, pour comprendre \u00e0 quel point une telle solution sur Raspberry peut \u00eatre utile pour vous et dans quelle mesure vos projets peuvent \u00eatre remplac\u00e9s par des syst\u00e8mes SCADA Open Source sur Linux, se pose une question tout \u00e0 fait l\u00e9gitime : quels syst\u00e8mes SCADA utilisez-vous le plus souvent ?<\/p>\n
      Seuls les utilisateurs enregistr\u00e9s peuvent participer au sondage. Connectez-vous<\/a><\/noindex>, s'il vous pla\u00eet.<\/p>\n
      Quels syst\u00e8mes SCADA utilisez-vous le plus souvent ?<\/h2>\n