It ûnderwerp fan radio-ynterferinsje foar satellytnavigaasje is koartlyn sa hjit wurden dat de situaasje liket op in oarloch. Yndied, as jo sels "ûnder fjoer komme" of lêze oer de problemen fan minsken, is d'r in gefoel fan helpleazens yn it gesicht fan 'e eleminten fan dizze "Earste Boargerlike Radio-Elektronyske Oarloch". Se sparret noch de âlderein, noch froulju, noch bern (gewoan in grapke, fansels). Mar in ljocht fan hope is ferskynd - no kin de boargerbefolking op ien of oare manier mei dizze "radio-napalm" omgean mei help fan de lêste technologyske foarútgong.
Tawijing, persoanlik
Vovka, lokkige jierdei! Mei it begjin fan it wurk!
Hast tafal waard in nuttige funksje fan 'e u-blox F9P-ûntfanger mei dûbele frekwinsje opmurken. It wie in fjildtest fan in antenne mei twa frekwinsje. De antenne hat aparte útgongen foar ferskate berik L1 en L2 / L5. By fersin waard de berikútfier L1 útskeakele tidens wurking. En sjoch, syngronisaasje mei satelliten en de oplossing fan it navigaasjeprobleem (3D fix) bleauwen.
Der is in koarte foar twa minuten sûnder details.
En lange, uncut minuten op .
De nuânse fan 'e operaasje fan' e ûntfanger is as folget: as it L1-berik beskikber is as de ûntfanger wurdt ynskeakele, sels as jo it letter útsette, bliuwt syngronisaasje mei satelliten op L2 / L5 en it ûntfangen fan in posysje. As de L1-antennearm útskeakele is foardat de ûntfanger ynskeakele is, dan is der syngronisaasje mei de L2-satelliten, mar de navigaasjetaak is net oplost, d'r is gjin posysje. Yn dit gefal moat opmurken wurde dat syngronisaasje mei satelliten op L5 net ferskynt.
It is net bekend oft dit in brek is as in funksje fan 'e F9P-ûntfanger. It is net bekend oft dizze funksje sil bliuwe yn takomstige ferzjes fan it apparaat en / of firmware.
Mar it is in sûnde om dizze funksje no net te brûken. Dêrom waarden "combat" tests fuortendaliks útfierd mei de "radio-napalm" fan in potinsjele fijân yn 'e foarm fan in L1-navigaasjeûnderdrukker. Gelokkich, it is beskikber sûnt de tiid fan myn wurk op .
De ûnderfining wie as folget. Earst waard de ûntfanger yn heldere loft ynskeakele, sûnder ûnderdrukking. Nei syngronisaasje en de oplossing fan 'e navigaasjetaak troch de ûntfanger, waard ús lytse freon, de suppressor, ynskeakele. De resultaten waarden opnommen. Neidat de ûntfanger waard reset en de resultaten fan syn wurk waarden opnommen wer. Doe waard de boarne fan ynterferinsje útskeakele en kontrolearre dat de situaasje weromkaam nei de oarspronklike - de oanwêzigens fan alle satelliten en posisjonearring.
Om't de tests heul ienfâldich binne, waarden se gewoan op fideo opnommen.
Hjir is in koarte foar ien en in heale minút.
En lang om let .
Sa't jo sjen kinne, is de ûntfanger fêst!
De lange fideo lit deselde puzel sjen mei it ferdwinen fan de L5-satelliten as yn de earste eksperiminten mei in antenne mei twa útgongen. Ik tink dat dit riedsel wurdt oplost troch saakkundigen yn satellytnavigaasje dy't it artikel lêze.
D'r is de folgjende positive konklúzje: jo kinne begjinne te bewegen (ôfnimme mei in drone of in fleantúch (!), rinne of kuierje, fuortgean yn in auto) op in plak wêr't gjin hinderjen is, en dan sels de uterlik fan ynterferinsje sil net bedjerre navigaasje.
Dit, fansels, op betingst dat de ynterferinsje allinich op L1 sil wêze. Mar ik tink dat dual-frekwinsje "munysje" is noch net hiel populêr.
En ik hoopje dat sels de ferfoarming fan it navigaasjefjild, dêr't, sa't wy witte, kinne wurde mijd yn . Dit moat kontrolearre wurde.
Wurkplan:
- Kontrolearje de wurking fan 'e ûntfanger ûnder ynfloed fan' e navigaasje . Kremlin (wurket hy noch?) of op SDR.
- Kontrolearje posisjonearring ûnder obstakels yn beweging.
- Kontrolearje de oplossing fan navigaasjeproblemen mei hege presyzje (RTK) ûnder ynfloed fan ynterferinsje.
Hjir, ik wit foar wis, der binne minsken mear betûfte as ik. Stel asjebleaft mear items foar.
Mei tank oan u-blox foar it jaan fan my hoop!
Mei tank oan myn freonen dy't holpen de eksperiminten te meitsjen.
Boarne: www.habr.com