Ynlieding
In graafmachine is te sjen op elke bouplak yn 'e stêd. In konvinsjonele graafmachine kin wurde eksploitearre troch ien operator. It hat gjin kompleks automatisearringssysteem nedich om it te kontrolearjen.
Mar as in graafmasine in protte kearen grutter is as gewoanlik en berikt de hichte fan in fiif-ferhaal gebou, kin in Land Cruiser yn syn amer pleatst wurde, en de "filling" bestiet út elektryske motors, kabels en gears de grutte fan in auto? En hy wurket yn stienkoal en mynboustiennen, 24 oeren deis / 7 dagen yn 'e wike foar 30-40 jier op rige?
Sa'n graafmachine is in yndustrieel systeem dat tige djoer is om te ûnderhâlden.
Automatisearring fan technologyske prosessen ferleget de kosten fan it operearjen fan in yndustrieel systeem. In automatisearre proseskontrôlesysteem wurdt in automatisearre proseskontrôlesysteem neamd. In graafmasine lykas de beskreaune is gjin útsûndering.
Dus wat foar graafmachine is dit? Wat proses kontrôle systeem wurdt brûkt op it?
Hokker graafmachines hawwe wy it oer?
Wy hawwe it oer myngravers. Mining en stienkoalstiennen wurde ûntwikkele mei sokke masines.
Ofmjittingen: mining graafmachines berikke de hichte fan in fiif-ferhaal gebou.
Beweging: De graafmachine wurdt ferpleatst mei help fan in crawler-ûnderstel. De trolley bestiet út:
- spoar frames;
- caterpillars;
- reis driuwfearren;
- bogie lubrication circuit.
Digging: Foar graven brûke graafmachines it meganisme "Straight Shovel". It meganisme bestiet út in bak, in handgreep en in boom. De bak is fêstmakke oan 'e handgreep. De handgreep is ûntworpen om translaasjebeweging oan 'e emmer te jaan. It leit dwers op 'e boom. Op 'e boom is in drukmeganisme ynstalleare, dy't de druk en werombeweging fan' e handgreep mei de amer útfiert. In kompleks systeem fan touwen set dit meganisme yn beweging.
Apparaat (gearstalling): De graafmasine bestiet út trije fergrutte ienheden:
- wurk apparatuer;
- rotearjende platfoarm mei meganismen;
- rinnende trolley.
De wurkapparatuer waard hjirboppe beskreaun - dit is krekt it meganisme "Straight Shovel".
Steengroeve graafmachines fiere in protte operaasjes: graven, draaien it lichem fan 'e masine, ferpleatse, ensfh. In aparte motor is ûntwurpen foar elke operaasje. Om al dizze operaasjes út te fieren, binne in grut oantal systemen nedich. Alle systemen en meganismen, lykas ferwachte, lizze yn 'e "masine keamer".
De "masinekeamer" fan in graafmasine is in draaiend platfoarm. It befettet in emmer opheffen meganisme, in rotearjende meganisme, elektryske apparatuer fan 'e graafmachine mei in kontrôle en tafersjochsysteem, auxiliary meganismen, in pneumatyske systeem, en in sintralisearre automatyske lubrication systeem.
Arbeidsbetingsten en libbensdoer: Mining graafmachines wurkje 24/7, en harren tsjinst libben is eins 30-40 jier.
Macht / brânstof: Mining graafmasines draaie op elektrisiteit. Elk berchdiel fan 'e myn krijt elektrisiteit fan in 35/6 kV-substasjon.
Hokker soarte fan automatisearring hawwe graafmachines oan board?
In groeve graafmachine is in yndustrieel systeem. De taken fan it operearjen fan in graafmachine binne fergelykber mei de taken fan it operearjen fan in yndustriële foarsjenning:
- kontrôle fan bewegingssysteemparameters;
- monitoring fan wear fan apparatuer;
- beskerming fan apparatuer út eksterne en ynterne bedrigings: overloads, koartslutingen, ensfh;
- enerzjy boekhâlding;
- graafmachine posysje kontrôle;
- ynspeksje fan apparatuer tidens operaasje;
- kontrôle fan "bline flekken";
- tafersjoch op prestaasje-yndikatoaren fan graafmachines;
- evenemint logging;
- gegevens oerdracht foar sintralisearre boekhâlding.
Ien operator behannelet al dizze taken. Dit is mooglik troch automatisearring.
It automatisearre proseskontrôlesysteem "oan board" fan 'e graafmachine omfettet de folgjende systemen:
Om bewegingsparameters te kontrolearjen controllers wurde ynstallearre. De operator kontrolearret de folgjende parameters: wurking fan bestjoeringssystemen, ferwaarmingstemperatuer fan systeemkomponinten, druk yn it pneumatyske systeem, en fet.
Om rekken te hâlden mei konsumearre en levere aktive en reaktive elektryske enerzjy Der is in elektrisiteitsmeter ynstallearre.
Bline flekken, meganyske apparatuer operaasje en wurkjend gesicht wurde werjûn op it skerm fan de operator. Foar dit doel wurde fideokamera's ynstalleare.
Foar berekkening en boekhâlding graafmachine prestaasjes yndikatoaren gegevens fan controllers wurde brûkt. Yndikatoaren wurde berekkene foar in bepaalde tiid ynterval: per shift, per moanne, per team.
Alle eveneminten wurde bewarre yn it barrenslog en bewarre foar it fereaske tiidynterval.
Hoe wurdt gegevensferfier organisearre?
Lykas hjirboppe neamde, bestiet de graafmachine út in rinnende trolley en in draaiskiif.
De draaiskiif kin frij 360 graden draaie relatyf oan it ûnderstel. It is heul problematysk om draden te brûken om gegevens oer te bringen tusken dizze twa dielen. Se brekke hiel fluch.
Gegevens tusken dielen fan 'e graafmachine wurde oerdroegen fia Wi-Fi. Funksjonele modules Wi-Fi WLAN 5100 fan tegearre mei spesjale kabels en omnidireksjonele antennes . Yn totaal wurde 3 antennes ynstalleare op 'e graafmachine foar stabile kommunikaasje.
Ek ynstallearre op de graafmachine mei brede rjochtingsantenne en surge beskerming apparaat .
Blokdiagram fan in mining excavator ynformaasje systeem
Ynstallaasje fan antennes op in EKG-20 graafmachine
Hoe sjocht de kabine fan de operator derút?
It einresultaat fan automatisearring foar de operator sjocht der sa út:
Boarne: www.habr.com