«"is in kompetysje foar bachelors en masters fan humaniora en technyske spesjaliteiten. It wurdt organisearre troch grutte Russyske IT-bedriuwen en de sterkste universiteiten fan it lân, ynklusyf ITMO University. Hjoed prate wy oer de doelen fan 'e Olympiade en de twa gebieten dy't ús universiteit tafersjoch hâldt - "Big Data" en "Robotics" (oer de rest - yn ús folgjende habratopics).
Foto: /unsplash.com
In pear wurden oer de Olympyske Spullen
Doelpunt. Beoardielje de kennis fan studinten en yntrodusearje se oan 'e easken fan wurkjouwers. Studinten ûntwikkelje yn har keazen wittenskiplik fjild, wurkje yn ynternasjonale bedriuwen. De wurkjouwer profiteart ek - hy hoecht gjin oplaat spesjalisten opnij te registrearjen en nij ynhierde meiwurkers te groetsjen mei de sin: "Ferjit alles wat jo op 'e universiteit leard binne."
Wêrom meidwaan? Winners gean yn Russyske universiteiten sûnder eksamens. Jo kinne in staazje krije by Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru en oare grutte bedriuwen. Ferline jier, oanbiedingen fan Russyske bedriuwen mear as fjouwerhûndert bêste dielnimmers. Ek studinten dy't har bewiisd hawwe kinne besykje .
Wa docht mei? Studinten fan alle spesjaliteiten - technyske, humaniora en natuerwittenskippen. Neist ôfstudearden, ôfstudearden, ynwenners en studinten fan bûtenlânske universiteiten.
Event opmaak. Oanmelde kin oant 18 novimber. De online kwalifikaasjefaze sil plakfine fan 22 novimber oant 8 desimber, mar jo kinne it oerslaan as jo op syn minst twa mei súkses foltôgje . De winners fan 'e kwalifikaasjeronde sille trochgean nei intramurale kompetysjes by grutte universiteiten yn it heule lân, dy't pland binne foar jannewaris - maart. De resultaten fan de Olympiade "I am a Professional" wurde yn april publisearre .
Dit jier befettet de Olympiade 68 gebieten. ITMO Universiteit spesjalisten begeliede fiif fan harren: "Photonics", "Ynformaasje en Cyber Security", "Programming and Information Technologies", likegoed as "Big Data" en "Robotics". Wy sille jo mear fertelle oer de lêste twa.
Big Data
Dit gebiet beslacht alle technologyen fan 'e libbenssyklus fan Big Data, ynklusyf har kolleksje, opslach, ferwurking, modellering en ynterpretaasje. De winners kinne it masterprogramma by ITMO University yngean sûnder eksamens foar de programma's: "Applied Mathematics and Informatics", "Digital Health", "Big Data Financial Technologies" en .
Dielnimmers sille ek de kâns hawwe om in staazje te ûndergean yn 'e spesjaliteiten fan datawittenskipper en data-yngenieur yn partnerbedriuwen. Dit binne it Nasjonaal Sintrum foar Kognityf Undersyk, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank en ER-Telecom.
“De lêste jierren is it gebiet fan Big Data hieltyd populêrder wurden. Technologien foar it sammeljen en opslaan fan primêre gegevens ûntwikkelje, nije digitale meganismen ûntsteane (op it mêd fan IoT en sosjale netwurken) foar it opnimmen fan earder net te observearjen prosessen, "kommentaart Alexander Valerievich Bukhanovsky, direkteur ITMO Universiteit. "Tagelyk wurdt net allinich omtinken jûn oan hoe't it proses fan it opslaan en brûken fan gegevens organisearre wurde kin, mar ek oan it rjochtfeardigjen fan konklúzjes en besluten, lykas it meitsjen fan foarsizzende modellen."
Wat sille de taken wêze? It team beriedt se ITMO Universiteit. Se nimme rekken mei it feit dat in Big Data-spesjalist basiskennis moat hawwe yn kânsteory en wiskundige statistiken, lykas masinelearen. Ha in begryp fan 'e logika en metodyk fan moderne keunstmjittige yntelliginsje systemen en sprek R, Java, Scala, Python (as oare ark foar it oplossen fan praktyske problemen).
Hjirûnder jouwe wy in foarbyld fan in probleem út ien fan de stadia fan de Olympiade.
Foarbyld fan taak: D'r binne 50 servers yn it kluster, mei 12 beskikbere kearnen op elk. Boarnen tusken mappers en ferminderers wurde dynamysk ferdield (der is gjin strikte ferdieling fan boarnen). Skriuw hoefolle minuten in MapReduce-taak dy't 1000 mappers fereasket, sil rinne op sa'n kluster. Yn dit gefal is de wurktiid fan ien mapper 20 minuten. As jo mar 1 reduksje yn 'e taak litte, dan sil it alle gegevens yn 1000 minuten ferwurkje. It antwurd wurdt akseptearre akkuraat oant ien desimaal plak.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Korrekte antwurdC
Hoe te meitsjen. Jo kinne begjinne mei de folgjende boarnen:
- . It kin nuttich wêze foar ûnôfhinklik wurk mei boarne koades foar it oplossen fan problemen.
- . It fûnemintele wurk fertelt wêrom't probabilistyske modellen sa'n wiskundige konstruksje nedich binne as σ-algebra.
- . In ienfâldich en nuttich boek dat de basis beskriuwt fan probabilistyske berekkening fan willekeurige barrens.
Ferskate mear beskikbere boeken oer tapaste statistiken foar ferskate aktiviteitsfjilden. Har auteurs ferklearje gewoan mar effektyf de logika fan it oplossen fan punten- en yntervalskattingsproblemen:
Referinsjes
Ynformaasje is ek te finen yn tematyske kursussen op de Olympyske webside.
Robotika
Robotika kombinearret dissiplines lykas algoritmen, elektroanika en meganika. Dizze rjochting is it wurdich te kiezen foar dyjingen dy't al studearje of har tariede op it ynfieren fan master- en postgraduate-programma's yn software-engineering, tapaste meganika, tapaste wiskunde en kompjûterwittenskip as elektroanyske technyk. Bewiisde studinten kinne har fergees ynskriuwe foar programma's "»,«"En""fan ús universiteit.
Wat sille de taken wêze? Master- en bachelorstudinten lossen ferskate taken op. Alle taken testen lykwols komplekse kennis fan kontrôleteory, ynformaasjeferwurking en robotmodellering. Bygelyks, dielnimmers wurde frege om de stabiliteit of kontrolearberens fan in systeem te kontrolearjen, in struktuer te kiezen, of regulatorkoëffisjinten te berekkenjen.
"Wy sille in direkte of omkearde kinematikprobleem moatte oplosse foar in mobile of manipulative robot, wurkje mei de Jacobian fan it systeem en sykje nei balansearjende mominten yn gewrichten ûnder in opjûne eksterne lading," seit Sergey Alekseevich Kolyubin, plakferfangend direkteur en ITMO. "D'r sille programmeartaken wêze - jo moatte in lyts programma skriuwe foar it modelleren fan in robot of it plannen fan trajekten yn Python of C++."
Yn 'e finale moatte studinten de robot programmearje om taken út te fieren fan partnerbedriuwen: Russian Railways, Diakont, KUKA, ensfh De projekten binne relatearre oan drones foar lân en loft, lykas gearwurkjende robots dy't wurkje yn betingsten fan fysyk kontakt mei de miljeu. De kompetysje opmaak liket . Earst wurkje studinten oan in simulator, en dan oan echte hardware.
Folgjende sille wy ferskate opsjes beskôgje foar taken yn it Robotics-fjild dat studinten kinne tsjinkomme. Hjir binne foarbylden foar oanfregers foar masterprogramma's:
Foarbyld fan taak #1: De kinematyske robot foar auto's beweecht mei in lineêre snelheid v = 0,3 m/s. It stjoer draait yn in hoeke w = 0,2 rad. As de straal fan 'e tsjillen fan' e robot is gelyk oan r = 0,02 m, en de lingte en spoar fan 'e robot binne lyk oan L = 0,3 m en d = 0,2 m, respektivelik, wat sille de hoeksnelheden fan elk fan 'e efterste tsjillen wêze w1 en w2, útdrukt yn rad/s ?
Fier jo antwurd yn yn it formaat fan twa nûmers skieden troch in spaasje, krekt oant de twadde desimaal, mei rekkening mei it teken.Foarbyld fan taak #2: Wat kin in teken fan astatism yn in sletten systeem relatyf oan de referinsje ynfloed, as de analyze wurdt útfierd neffens de strukturele diagram fan it systeem?
de oanwêzigens fan aperiodic keppelings yn in iepen circuit;
de oanwêzigens fan ideale yntegrearjende keppelings yn in iepen loop;
de oanwêzigens fan oscillatory en konservative keppelings yn in iepen circuit.
Hjir binne de problemen foar dyjingen dy't in ôfstudearskoalle of ferbliuw yngeane:
Foarbyld fan taak #1: De figuer toant in robotic manipulator mei oerstallige kinematics mei 7 rotational gewrichten. De figuer lit it robotbasiskoördinaatsysteem {s} sjen mei de y-asvektor loodrecht op it sideflak, it koördinatesysteem {b} ferbûn mei de flange en kolineêr mei {s}. De robot wurdt ôfbylde yn in konfiguraasje wêryn de hoeke koördinaten fan alle keppelings binne gelyk oan 0. De helical assen foar sân kinematyske pearen wurde werjûn yn de figuer (positive tsjin de klok yn rjochting). De assen fan gewrichten 2, 4 en 6 wurde mei-rjochte, de assen fan gewrichten 1, 3 5 en 7 binne identyk oan de assen fan it earste koördinatesysteem fan 'e basis. Link maten L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m, en L4 = 0,15 m.
Foarbyld fan taak #2: Foar mear stabile wurking fan it simultane lokalisaasje en mapping (SLAM) algoritme foar mobile robots basearre op dieltsje filters, de ûntwikkelders besletten om te brûken it resampling tsjil resampling algoritme. Op in bepaald punt yn 'e operaasje fan it algoritme bleau in stekproef fan 5 "dieltsjes" mei gewichten w(1) = 0,5, w(2) = 1,2, w(3) = 1,5, w(4) = 1,0 yn it ûnthâld. 5 en w(0,8) = XNUMX. Op hokker minimale drompelwearde fan 'e effektive stekproefgrutte by in opjûne iteraasje sil it resamplingmeganisme lansearre wurde. Skriuw jo antwurd yn desimaal formaat krekt op ien desimaal plak.
Hoe te meitsjen. Jo kinne jo kennis en perspektiven evaluearje mei in checklist. Dielnimmers oan 'e Major Robotics moatte:
- Kennis de prinsipes fan robotmodellering, de skaaimerken fan moderne sensoren en metoaden foar it krijen fan sensoryske ynformaasje.
- Kennis en kinne yn 'e praktyk metoaden en algoritmen tapasse foar trajektplanning en automatyske kontrôle, en ek it ferwurkjen fan sintúchlike ynformaasje.
- Hawwe feardichheden yn strukturearre en objekt-rjochte programmearring. Yn steat wêze om te wurkjen yn ûntwikkelingsomjouwings foar robotyske systemen.
- Kennis de prinsipes, wichtige skaaimerken en bestjoeringsfunksjes fan it kompjûterdiel, driuwfearren en sensoren fan moderne robots. Hawwe de feardichheden om eksperiminten te plannen en op te setten.
Om ien fan 'e gebieten te "strakkerjen", kinne jo omtinken jaan . Guon problemen fan eardere Olympiades wurde dêr besprutsen. Der is ek spesjale literatuer, bygelyks:
Mear boeken
En online kursussen oer Openedu, Coursera en Edx
Oanfoljende ynformaasje oer de Olympiade:
Boarne: www.habr.com