Wêrom hâlde wy fan autorace? Foar har ûnfoarspelberens, de yntinse striid fan 'e karakters fan' e piloaten, hege snelheid en direkte ferjilding foar de minste flater. De minsklike faktor yn racing betsjut in protte. Mar wat bart der as minsken wurde ferfongen troch software? De organisatoaren fan Formule E en it Britske venturefûns Kinetik, makke troch de eardere Russyske amtner Denis Sverdlov, binne der wis fan dat der wat bysûnders útkomt. En se hawwe alle reden om dat te sizzen.
Lês mear oer AI-oandreaune elektryske auto racing yn in oar artikel fan Cloud4Y.
It ûnderwerp fan selsridende auto racing begûn serieus te wurde besprutsen yn 2015 fanwege it súkses fan Formule E. Yn it ramt fan dizze racesearje meie allinnich elektryske auto's brûkt wurde. Mar de bedriuwen besletten om fierder te gean, en sette de eask foar de autonomy fan fjoerballen. Har doel is om de mooglikheden fan AI en robotika yn sport te demonstrearjen, lykas ek de ûntwikkeling fan nije technologyen.
It idee om in kampioenskip te hâlden mei de dielname fan autonome elektryske auto's waard stipe troch it bedriuw (ien fan syn divyzjes is de klant , dat is wêrom wy besletten dit artikel te skriuwen). Tagelyk waard besletten dat alle teams itselde chassis en oerdracht brûke soene.
Wachtsje wat?
It docht bliken dat elke auto sil hawwe krekt deselde skaaimerken en gjin oanfoljende details? Wat is it punt fan Roborace dan?
De yntrige leit net yn 'e technyske skaaimerken, mar yn' e algoritmen foar de beweging fan 'e auto lâns it spoar. Teams sille har eigen real-time komputeralgoritmen en technologyen foar keunstmjittige yntelliginsje moatte ûntwikkelje. Dat is, de wichtichste ynspanningen wurde rjochte op it meitsjen fan software dy't it gedrach fan 'e raceauto op it spoar bepaalt.
Yn feite is it Roborace-teamwurkskema net folle oars as it tradisjonele "minsklike". Se traine gewoan gjin piloat, mar keunstmjittige yntelliginsje. It is foaral nijsgjirrich om te sjen hoe't de teams mei min waar omgean sille en leare om botsingen te foarkommen. It lêste aspekt is benammen relevant yn it ljocht fan de lêste trageedzje mei Antoine Hubert. Teoretysk kin "tûke" manoeuveringstechnology wurde oerdroegen oan minsklik kontroleare fjoerballen.
Roborace Racing
Roborace-testrinnen pland foar it seizoen 2016-2017 moasten wurde útsteld fanwegen ûnfolsleine technology. By de Parys ePrix begjin 2017 lieten de ûntwikkelders earst in wurkjend RoboCar-prototype op it spoar frijlitten, en doe beweecht de auto wat rapper dan in fuotgonger. En tsjin it ein fan it jier, as ûnderdiel fan it Roborace-projekt, foar de Formule E-races, waarden ferskate demonstraasjes fan DevBot-auto's hâlden.
De earste race, dêr't twa ûnbemanne auto's oan meidienen, waard hâlden yn Buenos Aires en einige yn in ûngelok doe't de "opheljende" drone te skerp de bocht yngie, fan it spoar fleach en tsjin in hek botste.
Der wie noch in grappich ynsidint: in hûn rûn it spoar út. De winnende auto wist har lykwols te sjen, en gean om. Dizze race is al op Habr. It mislearjen makke lykwols allinich de ûntwikkelders lilk: se besleaten noch it earste kampioenskip fan ûnbemanne raceauto's te hâlden - Roborace Season Alpha.
It is nijsgjirrich dat it ferskil yn 'e tiid fan passaazje fan' e rûte tusken in persoan en AI is 10-20%, en it is it programma dat efterbliuwt. Guon fan dit hat te krijen mei feiligens. De Formule E-sirkels hawwe betonnen barriêres dy't piloaten en lidars liede. Mar in persoan kin risiko's nimme en tichtby har passe as hy de auto goed fielt. AI hat dat noch net kinnen. As de kompjûter berekkeningen blike te wêzen ferkeard sels troch in sintimeter, de auto sil fleane út it spoar en knock out it tsjil.
Wat is pland troch de organisatoaren. Yn it ramt fan it kampioenskip wurde 10 etappes hâlden op deselde strjitbanen as yn de Formule E. In minimum fan 9 teams moatte meidwaan oan de races, wêrfan ien wurdt crowdsourced. Elk team sil twa auto's hawwe (itselde, lykas jo ûnthâlde). De doer fan 'e race sil sawat 1 oere wêze.
Wat is no. Oant no binne trije teams klear om te racen: Arrival, de Technyske Universiteit fan München en de Universiteit fan Pisa. De oare deis en Graz University of Technology. De eveneminten wurde net live útstjoerd, mar wurde opnommen en publisearre op YouTube as koarte ôfleverings. Guon wurde publisearre op .
Auto's yn Roborace
Jo freegje jo grif ôf wa't it ûntwerp fan autonome elektryske auto's kaam en wat binne har technyske skaaimerken. Wy antwurdzje yn oarder. De earste doelboude autonome raceauto fan 'e wrâld, de RoboCar, waard ûntworpen troch Daniel Simon, in ûntwerper dy't syn karriêre begon yn it Volkswagen-ryk en wurke foar Audi, Bentley en Bugatti. De lêste tsien jier hat hy op syn eigen west, ûntwerpen foar Formule 1-auto's en wurke as adviseur foar Disney. Jo hawwe wierskynlik syn wurk sjoen: Simon ûntwurp auto's foar films lykas Prometheus, Captain America, Oblivion en Tron: Legacy.
It chassis krige in hast teardrop foarm, dy't ferbettere de aerodynamyske effisjinsje fan 'e auto. De auto waacht sa'n 1350 kg, syn lingte is 4,8 m, syn breedte is 2 m. It is foarsjoen fan fjouwer 135 kW elektryske motors dy't produsearje mear as 500 hp, en brûkt in 840 V batterij. Optyske systemen, radars, lidars en ultrasone sensors. RoboCar fersnelt nei hast 300 km / h.
Letter, op basis fan dizze auto, waard in nije ûntwikkele, neamd DevBot. It bestie út deselde ynterne blokken (batterijen, motor, elektroanika) as RoboCar, mar wie basearre op de Ginetta LMP3 chassis.
De DevBot 2.0-auto waard ek makke. It brûkt deselde technology as de RoboCar / DevBot, en de wichtichste feroarings binne it ferpleatsen fan it stasjon allinich nei de efteras, in legere rydposysje foar feiligens redenen, en in oanpast split lichem.
"Stopje, stopje, stopje," sizze jo. "Wy hawwe it oer autonome auto's. Wêr kaam de piloat wei? Ja, ien fan 'e DevBot-modellen jout in plak foar in persoan, mar beide auto's binne folslein autonoom, sadat se sûnder him lâns it spoar kinne. Op it stuit nimme DevBot 2.0-auto's diel oan 'e races. Se binne by steat om te fersnellen oant 320 km / h en hawwe in hiel goede motor mei in kapasiteit fan 300 kilowatt. Foar navigaasje en oriïntaasje op it spoar krige elke DevBot 2.0 5 lidars, 2 radars, 18 ultrasone sensoren, in GNSS satellytnavigaasjesysteem, 6 kamera's, 2 optyske snelheidssensors. De ôfmjittings fan 'e auto binne net feroare, mar it gewicht is ôfnommen nei 975 kilogram.
In 2 teraflops Nvidia Drive PX8-prosessor is ferantwurdlik foar gegevensferwurking en riden. Wy kinne sizze dat dit lykweardich is oan 160 laptops. Bryn Balcomb, direkteur fan strategyske ûntwikkeling (CSO) Roborace, notearre in oare nijsgjirrige technyske funksje fan 'e masine: it GNSS-systeem, dat is in glêstriedgyroskoop. It is sa akkuraat dat sels it militêr ynteressearje kin. Om't de technology fan it begelieden fan in fjoerbal ongelooflijk gelyk is oan in missile-begeliedingssysteem. Wy kinne sizze dat DevBot in autonome raket is mei tsjillen.
Wat bart no
De earste Roborace Season Alpha-race fûn plak op it circuit fan Monteblanco. Twa teams moete dêr - in team fan de Technyske Universiteit fan München en Team Arrival. De race befette 8 rûntsjes op de baan. Boppedat waarden beheiningen oplein op ynhelje en manoeuvre om it risiko fan ûngelokken te ferminderjen en AI-algoritmen te testen. De race fûn plak yn 'e skemer om it in mear futuristyske en kleurrike útstrieling te jaan.
De suksesfolle foltôging fan 'e race waard oankundige troch Lucas di Grassi, Audi Sport ABT Formule E-bestjoerder en eardere Virgin F1-teamsjauffeur, dy't ek de CEO fan Roborace is. Yn syn miening sille ûnbemanne auto's ekstra konkurrinsje meitsje yn 'e racesektor. "Nimmen sil sizze dat Deep Blue Garry Kasparov fersloech en wy ferlearen belangstelling foar skaakwedstriden. Minsken sille altyd konkurrearje. Wy ûntwikkelje gewoan de technology, "sei di Grassi.
Nijsgjirrich is dat guon ûntwikkelders dy't in hân hiene yn 'e skepping fan Roborace de mooglikheid tajaan om "de persoanlikheid oer te bringen" fan ferneamde F-1-racers yn AI. Mei oare wurden, as jo alle races mei de dielname fan ien of oare pilot yn 'e databank lade, dan kinne jo syn rydstyl opnij oanmeitsje. En spylje it yn in race. Ja, dit kin ekstra krêft fereaskje, lange cloud computing, in protte eksperiminten. Mar úteinlik treffe Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost en Niki Lauda op itselde spoar. Jo kinne ek tafoegje Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Piquet oan harren. Ik soe der nei sjen. En do?
Wat kinne jo mear lêze op it blog?
→
→
→
→
→
Ynskriuwe op ús -kanaal, om it folgjende artikel net te missen! Wy skriuwe net mear as twa kear yn 'e wike en allinnich op saaklik.
Boarne: www.habr.com