Untwikkelders fan Google, tegearre mei yngenieurs fan MIT, Columbia en Princeton Universiteiten, hawwe in TossingBot robotyske meganyske earm makke dy't willekeurich selekteare lytse objekten kin pakke en yn in kontener smite.
De skriuwers fan it projekt sizze dat se in protte muoite dwaan moasten om in robot te meitsjen. Mei de help fan in spesjale manipulator kin hy net allinich willekeurige objekten pakke, mar se sekuer yn konteners smite. It wurdt opmurken dat de kar fan it ûnderwerp bepaalde swierrichheden oplein op de útfiering fan fierdere aksjes. Foardat it smiten, it meganisme moat evaluearje de foarm fan it foarwerp en syn gewicht. Nei dizze operaasjes wurdt it beslút omset yn aksje, wêrtroch it fongen objekt nei de kontener wurdt stjoerd. De ûndersikers woene dat de TossingBot dingen smiet lykas in normaal persoan soe.
It resultearjende meganisme liket visueel op 'e robotyske earms dy't brûkt wurde op auto-assemblagelinen. Yn aksje kin de robot syn earm bûge, ien fan 'e objekten út' e doaze nimme, syn gewicht en foarm evaluearje, en it oerjaan nei ien fan 'e kontener, dy't as doel is oanwiisd. Om it winske resultaat te berikken, learden de ûntwikkelders TossingBot om objekten te scannen, har eigenskippen te bepalen, in objekt willekeurich te selektearjen en dan it doel te fangen. Masine learen waard doe tapast sadat, op basis fan de sammele gegevens, de meganisearre earm bepale koe mei hokker krêft en mei hokker trajekt it objekt smiten wurde soe.
Testen hawwe oantoand dat de robot yn 87% fan 'e gefallen in objekt slagget te pakken, wylst de krektens fan' e folgjende werpen 85% is. Opmerklik wiene de yngenieurs net yn steat om de krektens fan TossingBot te replikearjen troch sels items yn in kontener te smiten.
Boarne: 3dnews.ru