D'r is in nije release west fan it kontrôlesysteem foar CNC millingmasjine dat ik ûntwikkelje. Dizze release reparearret benammen de tekoartkommingen en bugs fan 'e foarige release (NoRT CNC Control útbrocht)
Ferbetterings:
- De planner foar bewegingssnelheid is opnij ûntwurpen. De nije planner analysearret de beweging folslein fan begjin oant ein, ynklusyf rekken hâldend mei de kromte fan bôgen by it ferpleatsen lâns in bôge en selekteart de maksimale mooglike snelheid binnen de grinzen fan 'e ynstelde snelheden om de maksimale tastiene fersnellingen net te oersjen
- In diel fan 'e konfiguraasje dy't waard opslein yn it RT-diel op' e mikrokontroller waard folslein oerbrocht nei pythonkoade
- Fêste problemen mei ferlies fan fokus yn 'e UI by it manuell ynfieren fan kommando's
- Tafoege de mooglikheid om selsstannich emulate in spil en in koördinearjen tafel
- Fêste bugs yn 'e masinestatus by it manuell ynfieren fan kommando's
- De syklus fan it ferstjoeren fan berjochten nei de koördinaattafel en nei de spil is oanpast, korrekte ferwurking fan it reset-sinjaal en ferwurking fan it reset-berjocht fan 'e mikrocontroller
- CRC tafoege oan it protokol foar ynteraksje mei de mikrokontroller
- Útsette as de USB-seriële poarte is loskeppele, as ynteraksje mei de mikrocontroller der troch giet - earder begon it systeem de net-besteande ttyUSB0 yn in lus te lêzen
- No wurde bewegingen blokkearre nei it opnij opstarten fan 'e mikrokontroller. Om te ûntsluten, moatte jo in spesjaal kommando stjoere nei de mikrokontroller. It wurdt ferstjoerd as g-koade útfiering begjint. Dit foarkomt ferkearde beweging yn it gefal fan in hommelse herstart fan 'e MCU tidens beweging.
Parallel mei it skriuwen fan koade, Ik bin al mei help fan de masine ûnder syn kontrôle. Ik seach koartlyn dielen foar in glidermodel. Sa, dizze koade wurdt al brûkt yn de praktyk.
Boarne: linux.org.ru