Hjoed fûn de tredde release fan 'e YAFL-bibleteek plak.
YAFL is in bibleteek skreaun yn C befettet ferskate Kalman filtering algoritmen, ferdield ûnder de Apache-2.0 lisinsje.
De bibleteek is rjochte op gebrûk yn ynbêde systemen basearre op mikrocontrollers mei hardware-stipe foar driuwende puntberekkeningen. In python-útwreiding, yaflpy, is makke foar prototyping en evaluaasje fan 'e bibleteek.
Yn ferliking mei YAFL-0.20.0 binne de folgjende feroarings bard:
- De minimale dimensje fan 'e steatvektor is no ien.
- Log-wierskynlikens berekkening tafoege by it bywurkjen fan in observaasje.
- Tafoege útfier fan minsklik lêsbere statusen oan it log doe't runtime flaters foarkomme.
- Ferskate bugs binne reparearre.
- De yaflpy-útwreiding is no beskikber yn pypi, it kin ynstalleare wurde mei it kommando pip install yaflpy.
Boarne: linux.org.ru