Bedriuwen dy't autopilotalgoritmen ûntwikkelje foar auto's wurde normaal twongen om selsstannich gegevens te sammeljen om it systeem te trenen. Om dit te dwaan is it winsklik om in frij grutte float fan auto's te hawwen dy't wurkje yn heterogene omstannichheden. Dêrtroch kinne ûntwikkelingsteams dy't harren ynspanningen yn dy rjochting sette wolle dat faaks net. Mar koartlyn binne in protte bedriuwen dy't autonome rydsystemen ûntwikkelje, har gegevens begon te publisearjen oan 'e ûndersyksmienskip.
Ien fan 'e liedende bedriuwen op dit mêd, Waymo, eigendom fan Alphabet, folge in ferlykber paad en levere ûndersikers in set fan gegevens fan kamera's en sensors sammele troch har float fan autonome auto's. It pakket befettet 1000 dykopnames fan 20 sekonden fan trochgeande beweging, fêstlein mei 10 frames per sekonde mei lidars, kamera's en radars. De objekten yn dizze opnames binne soarchfâldich bestimpele en hawwe yn totaal 12 miljoen 3D-labels en 1,2 miljoen 2D-labels.
De gegevens waarden sammele troch Waymo-masines yn fjouwer Amerikaanske stêden: San Francisco, Mountain View, Phoenix en Kirkland. Dit materiaal sil in wichtige helpmiddel wêze foar programmeurs dy't har eigen modellen ûntwikkelje foar it folgjen en foarsizzen fan it gedrach fan ferkearsbrûkers: fan bestjoerders oant fuotgongers en fytsers.
Tidens in briefing mei ferslachjouwers sei Waymo ûndersyksdirekteur Drago Anguelov: "It meitsjen fan in dataset lykas dit is in protte wurk. It duorre in protte moannen om se te labeljen om te soargjen dat alle wichtige dielen foldogge oan de heechste noarmen dy't kinne wurde ferwachte, wis dat ûndersikers de juste materialen hawwe om foarútgong te meitsjen.
Yn maart waard Aptiv ien fan 'e earste grutte selsridende auto-operators dy't in dataset iepenbier frijlitten fan har sensoren. Uber en Cruise, de autonome divyzje fan General Motors, presintearren ek har materialen foar de ûntwikkeling fan autopilot oan it publyk. Op 'e konferinsje oer Computer Vision and Pattern Recognition yn Long Beach yn juny seine Waymo en Argo AI dat se ek úteinlik datasets sille frijjaan. No hat Waymo syn belofte levere.
It bedriuw beweart ek dat har gegevenspakket mear detaillearre en detaillearre is dan dy oanbean troch oare bedriuwen. De measte foarige sets wiene beheind ta allinich kameragegevens. De dataset fan Aptiv NuScenes omfette lidar- en radargegevens neist kameraôfbyldings. Waymo levere gegevens fan fiif lidars, fergelike mei de ienige yn it Aptiv-pakket.
Waymo kundige ek syn bedoeling oan om yn 'e takomst ferlykbere ynhâld troch te gean. Troch dit soarte aksje kin softwareûntwikkeling foar ferkearsanalyse en autokontrôle ekstra ympuls en nije rjochtingen krije. Dit sil ek studintenprojekten helpe.
Boarne: 3dnews.ru