An dara heisiúint de Monado, ardán le haghaidh feistí réaltachta fíorúla

Cuideachta comhoibrithe curtha i láthair scaoileadh tionscadail Monado 0.2, atá dírithe ar chur i bhfeidhm oscailte an chaighdeáin a chruthú Oscail XR. Soláthraíonn Monado am rite a chloíonn go hiomlán le ceanglais OpenXR, ar féidir a úsáid chun obair le réaltacht fhíorúil agus méadaithe a eagrú ar fhóin chliste, táibléad, ríomhairí pearsanta agus aon fheistí eile. D'ullmhaigh cuibhreannas Khronos an caighdeán OpenXR agus sainmhíníonn sé API uilíoch chun feidhmchláir réaltachta fhíorúla agus mhéadaithe a chruthú, chomh maith le sraith sraitheanna chun idirghníomhú le crua-earraí a achoimríonn saintréithe feistí sonracha. Tá cód an tionscadail scríofa i C agus dáilte ag faoin gCeadúnas Bogearraí Treisiú 1.0 saor in aisce, atá comhoiriúnach leis an GPL.

I measc na bhfeabhsuithe a cuireadh leis tá:

  • Tacaíonn Freastalaí Ilchodach le rindreáil ilchiseal anois, rud a ligeann d'fheidhmchláir struchtúir iolracha a óstáil Teilgean XrCompositionLayer и XrCompositionLayerQuad. Tá sé tábhachtach oibriú le sraitheanna iolracha d’fheidhmchláir a úsáideann ceithre shraith chun comhéadain úsáideora a sholáthar, agus tá sé mar bhunús freisin le haghaidh tuilleadh tacaíochta d’fheidhmchláir a bhfuil comhéadan forleagtha acu ar bharr an radhairc, mar shampla xrdeascPlútón VR.



  • Déantar an freastalaí ilchodach agus na tiománaithe a dheighilt i bpróisis seirbhíse ar leith. Obair idir lámha chun an cumas a chur ar fáil chun ilfheidhmchláir OpenXR a nascadh le cás amháin de sheirbhís Monado agus iad a shamhlú ag an am céanna ag baint úsáide as an síneadh XR_EXTX_overlay.
  • Soláthraíonn sé tacaíocht do na rialtóirí Vive Wand agus Innéacs Comhla agus a n-úsáid le haghaidh rialú tairiscint le trí chéim saoirse (3DOF, gluaiseacht i dtrí threo). Sna míonna amach romhainn, tá sé beartaithe againn tacaíocht a chur leis do shé chéim saoirse (6DOF, ar aghaidh / siar, suas / síos, ar chlé / ar dheis, yaw, pitch, roll) ag baint úsáide as an gcóras rianaithe Teach Solais.
  • Tacaíocht bhreise do Bluetooth LE, atá san áireamh sa tiománaí do Google Daydream 3DOF Rialaitheoir.
  • Cuireadh tiománaí arduino leis le haghaidh turgnaimh agus do rialaitheoirí féin á gcruthú;
  • Tá tiománaí an chórais rianaithe seasamh oscailte comhtháite sa phríomh-struchtúr libsurvive.
  • Tacaíonn an comhéadan úsáideora dífhabhtaithe le graif saincheaptha anois, a úsáidtear ina bhfoirm reatha chun an t-ualach ar an LAP a shamhlú le linn rindreála.
  • Tacaíonn Monado-gui anois le socruithe a stóráil sna heolairí $ XDG_CONFIG_HOME/monado agus $HOME/.config/monado. Cuireadh leis an gcumas ceamaraí steirió a chumrú le comhéadan USB do PSMV (PlayStation Move) agus PSVR (PlayStation VR).
  • Tá an córas tionóil athdhearadh. Curtha leis stór PPA le haghaidh Ubuntu le pacáistí Monado, rialacha OpenXR-SDK agus xr-hardware udev.
  • Tacaíocht bhreise chun monado-seirbhís a thosú trí ghníomhachtú soicéad i systemd.

Comhdhéanamh ardán:

  • Inneall fís spásúil (rianú réad, braiteadh dromchla, athchruthú mogalra, aithint gothaí, rianú súl);
  • Inneall le haghaidh rianú carachtar (cobhsaitheoir gyro, tuar tairiscint, rialtóirí, rianú tairiscint optúil tríd an gceamara, rianú suímh bunaithe ar shonraí ó chlogad VR);
  • Freastalaí ilchodach (modh aschuir dhíreach, seoladh físeáin, ceartú lionsa, cumadóireacht, spás oibre a chruthú chun oibriú go comhuaineach le roinnt feidhmeanna);
  • Inneall idirghníomhaíochta (insamhalta próisis fhisiciúla, sraith giuirléidí agus foireann uirlisí d’fheidhmchláir réaltachta fíorúla);
  • Ionstraimíocht (calabrú trealaimh, suiteáil teorainneacha gluaiseachta).

Príomhghnéithe:

  • Tiománaí do clogaid réaltacht fhíorúil HDK (OSVR Hacker Forbróir Kit) agus
    Cluiche PlayStation VR HMD, chomh maith le haghaidh rialaitheoirí PlayStation Move agus Rásúir Hydra.
  • Inúsáidteacht trealamhtacaithe ag an tionscadal Oscail HMD.
  • Tiománaí le haghaidh méadaithe spéaclaí réaltacht Northstar.
  • Tiománaí do chóras rianaithe seasamh Intel RealSense T265.
  • sraith rialacha udev chun rochtain ar fheistí réaltachta fíorúla a chumrú gan pribhléidí fréimhe a fháil.
  • Comhpháirteanna rianaithe tairiscint le creat chun físeáin a scagadh agus a shruthú.
  • Córas rianaithe carachtar sé chéim saoirse (6DoF, ar aghaidh / siar, suas / síos, ar chlé / ar dheis, yaw, pitch, roll) do rialaitheoirí PSVR agus PS Move.
  • Modúil le haghaidh comhtháthú le API grafaic Vulkan agus OpenGL.
  • Modh gan cheann.
  • Idirghníomhaíocht spásúil agus dearcadh a bhainistiú.
  • Tacaíocht bhunúsach do shioncrónú fráma agus ionchur faisnéise (gníomhartha).
  • Freastalaí ilchodach réamhdhéanta a thacaíonn le haschur díreach chuig an bhfeiste, ag seachaint freastalaí an chórais X. Soláthraíonn shaders do Vive agus Panotools. Tá tacaíocht ann do shraitheanna teilgean.

An dara heisiúint de Monado, ardán le haghaidh feistí réaltachta fíorúla

Foinse: oscailtenet.ru

Add a comment