Amárach cuirfimid ár bhfreastalaí isteach sa strataisféar. Le linn na heitilte, déanfaidh an balún stratosféarach an tIdirlíon a dháileadh, ag lámhach agus ag tarchur sonraí físe agus teiliméadrachta go dtí an talamh. Scríobh muid arís agus arís eile go mbeimis ag caint faoi thaobh teicniúil ár dtionscadal “Space Data Center” (d’fhreagair an t-ainm roimhe seo “"). Gheall muid - seachadaimid! Faoin gearrtha tá dornán de phíosaí crua-earraí agus cód.
Freastalaí gréasáin
Fiú sa tionscadal “Freastalaí sna Scamaill” roimhe seo, nuair a chuaigh muid suas i mbalún lán-chuimsitheach le criú beirte, ní raibh sé réasúnach, mar a déarfaimis, freastalaí lán-chuimsitheach a thabhairt linn le cóimeáil ceallraí. Agus anois táimid ag caint faoi balún stratospheric beag, a chaithfidh 30 km a dhreapadh, ní 1. Dá bhrí sin, roghnaigh muid an Raspberry Pi céanna mar fhreastalaí gréasáin. Ginfidh an micrea-ríomhaire seo leathanach HTML agus taispeánfar é ar thaispeántas ar leith.
Nasc satailíte
Chomh maith le Sú craobh, beidh móideimí ó líonraí cumarsáide satailíte Iridium agus Globalstar ag eitilt ar bord. Mar is cuimhin leat, bhí sé beartaithe againn móideim don líonra baile Gonets a chur lena gcuideachta, ach ní raibh am againn é a fháil roimh ré, mar sin seolfaimid ar an gcéad eitilt eile é. Trí mhodhanna satailíte, gheobhaidh an freastalaí gréasáin do chuid teachtaireachtaí, ar féidir iad a sheoladh chuig . Tarchuirfear na teachtaireachtaí seo chuig an Raspberry Pi, a chuirfidh scuaine orthu agus a thaispeánfaidh ar leathanach HTML iad.
Pointe tábhachtach: is é an teorainn le fad teachtaireacht téacs i Rúisis ná 58 carachtar (spásanna san áireamh). Má tá an teachtaireacht níos faide, déanfar é a ghearradh amach le linn tarchurtha. Freisin, gearrfar amach gach carachtar speisialta ón téacs, mar shampla, /+$%&;''""<>n agus a leithéidí.
Ós rud é nach bhfuil ach calafort UART amháin ag an Raspberry Pi, nascfaimid na móideimí satailíte trí mhol idirmheánach, a bhaileoidh sonraí ó na móideim agus seolfaimid chuig an Raspberry Pi é.
Móideim raidió
Ní hamháin go dtaispeánfaidh an freastalaí gréasáin gach teachtaireacht a fhaightear uait ar an taispeáint, ach freisin déanfaidh sé é a tharchur chuig an Domhan trí mhodem raidió LoRa. Mar sin ba mhaith linn an smaoineamh a thástáil ar an Idirlíon a dháileadh ón strataisféar (ómós do thionscadal Google Loon). Ar ndóigh, níl ár balún stratospheric ina athsheoltóir cumarsáide lán-chuimsitheach, ach fiú má tá a chumais leordhóthanach le haghaidh tarchur sonraí cobhsaí, gan caillteanais mhóra faisnéise, ansin beidh córais speisialaithe i ngleic go cinnte leis an Idirlíon a dháileadh ó réamh-spás.
Teiliméadracht
Ina theannta sin, tá sé beartaithe againn sonraí teiliméadrachta a thaispeáint ar an leathanach HTML céanna. Tógfaidh an Raspberry Pi iad ó rialtóir eitilte ar leith.
Ceistíonn sé braiteoirí éagsúla is féidir a chur laistigh agus lasmuigh den bhosca hermetic crua-earraí, bailíonn sé an fhaisnéis i gcarn, cíorann sé agus tugann sé i bhfoirm áisiúil dóibh siúd a iarrann. Is é ár gcás, iarrfaidh sé Raspberry Pi. Déanfaimid taifead ar bhrú, airde, comhordanáidí GPS, luas ingearach agus cothrománach agus teocht.
Tarchuirtear na sonraí ón rialtóir eitilte i línte fada, mar sin, ag baint úsáide as an gcód seo:
$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
':' => '=',
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);cas isteach in eagar i bhfoirm atá áisiúil le taispeáint:
Array
(
[N] => 647
[Т] => 10m55з
[MP_Stage] => 0
[MP_Alt] => 49
[MP_VSpeed) => 0.0
[MP_AvgVSpeed] => 0.0
[Baro Рrеss] => 1007.06
[Baro_Alt] => 50
[Baro_Temp] => 35.93
[GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s
[GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s
[Dst] => 5
[GPS_HSpeed] => 0
[GPS_Course] => 357
[GPS_Time] => 11h17m40s
[GPS_Date] => 30.07.2018
[DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
[Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00
)Craolfaimid sonraí teiliméadrachta go dtí an Domhan chomh maith le do theachtaireachtaí. Chun seo a dhéanamh, cuirfimid stáisiún glactha ag an suíomh seolta.
Taispeáint agus ceamara
Ionas gur féidir leat a chinntiú go bhfuil do theachtaireachtaí á bhfáil ag an bhfreastalaí trí chumarsáid satailíte, agus gur eitil sé isteach sa strataisféar agus nach bhfuil sé ina sheasamh inár n-oifig, bheartaíomar gach teachtaireacht le teiliméadracht a thaispeáint ar thaispeántas a ghabhfaidh le a GoPro. Ní raibh mórán ama ann chun an tionscadal a ullmhú (conas is féidir go leor de a bheith ann?!), mar sin níor bhac muid le Aliexpress agus iarann sádrála, ach ina ionad sin ghlacamar gléas réamhdhéanta. Is leor é dár gcuid riachtanas. Déanfaimid an taispeáint a nascadh leis an Sú craobh trí HDMI.
Tá sé beartaithe againn freisin físeán a chraoladh ó GoPro trí chainéal raidió ar leith, ach níl fios fós conas a oibreoidh sé - b'fhéidir go laghdóidh scamaill íseal an raon cumarsáide go mór. Ach in aon chás, tar éis dúinn an balún stratospheric tuirlingthe a aimsiú, postóimid físeán ón gceamara agus feicfidh tú duit féin cad iad na teachtaireachtaí a fuair ár “ionad sonraí réamhspáis” agus cén airde ar dhreap sé chuige - taispeánfar an teiliméadracht sa leathanach HTML céanna, Ina theannta sin, beidh píosa de na spéire le feiceáil.
Bia
Beidh an áilleacht go léir a thuairiscítear thuas faoi thiomáint ag cóimeáil cadhnraí litiam le chéile de réir an chiorcaid 3S4B - trí cinn i sraith, ceithre cinn ag an am céanna. Tá an cumas iomlán thart ar 14 Ah ag voltas 12 V. De réir ár meastacháin, ba cheart go mbeadh sé seo go leor, ach tar éis an tionóil deiridh, ar ndóigh, déanfaimid an tomhaltas iarbhír a thomhas, agus más gá, cuir níos mó cadhnraí leis.
Cuir leis na rabhcháin GPS seo go léir, a úsáidfimid chun an balún stratosféarach tuirlingthe a chuardach. Agus beidh an bosca hermetic mar an “teach” don fhreastalaí agus do ghléasanna eile.
Cosnóidh sé trealamh íogair ó athruithe teochta agus brú. Ag an am céanna, laghdóidh sé an dáileog radaíochta freisin, cé nach bhfuil ról ar bith aige seo dár dtionscadal, beidh an freastalaí ag eitilt sa strataisféar ar feadh tréimhse ró-ghearr, agus níl an cúlra chomh hard leis an ISS.
Chomh maith le teachtaireachtaí a sheoladh chuig , is féidir leat páirt a ghlacadh i gcomórtas agus buille faoi thuairim cá dtiocfaidh an taiscéalaí i dtír. Is é an príomhdhuais ná turas go Baikonur as seoladh an spásárthach le foireann Soyuz-MS-13.
Foinse: will.com