Cuardach, agallaimh, tasc tástála, roghnú, fruiliú, oiriúnú - tá an cosán deacair agus intuigthe do gach duine againn - an fostóir agus an fostaí araon.
Níl na hinniúlachtaí speisialaithe riachtanacha ag an núíosach. Ní mór fiú speisialtóir taithí a oiriúnú. Tá an bainisteoir faoi bhrú ag na ceisteanna faoi na tascanna atá le tabhairt d’fhostaí nua ag an tús agus cé mhéad ama atá le leithdháileadh dóibh? Agus suim, rannpháirtíocht, tiomáint agus comhtháthú á chinntiú. Ach ná cuir tascanna gnó ríthábhachtacha i mbaol.
Chun seo a dhéanamh, seolann muid tionscadail inmheánacha sealaíochta. Is éard atá iontu céimeanna gearra neamhspleácha. Feidhmíonn torthaí obair den sórt sin mar bhunús le haghaidh forbairtí ina dhiaidh sin agus cuireann siad ar chumas núíosach é féin a chruthú, dul isteach ar fhoireann le tasc suimiúil agus gan an baol go dteipfidh ar thionscadal tábhachtach. Áirítear leis seo taithí a fháil, bualadh le comhghleacaithe, agus an deis do thaobh is fearr a thaispeáint nuair nach bhfuil srianta dochta ó oidhreacht.
Sampla d'fhorbairt sealaíochta den sórt sin ba ea an téama de scáileán rothlach bunaithe ar éifeacht strobe leis an gcumas íomhá dinimiciúil úsáideora a thaispeáint a tógadh ar scáileán an ghutháin. Is féidir fréamhshamhlacha a fháil .
Rinne roinnt fostaithe an obair go seicheamhach agus leanfaidh fostaithe nua ar aghaidh léi ar feadh a gcuid bordála (ó dhá sheachtain go mí, ag brath ar a gcumas agus leibhéal na n-inniúlachtaí).
Bhí na céimeanna mar seo a leanas:
a) machnamh a dhéanamh ar an dearadh (trí staidéar a dhéanamh ar shamplaí atá ann cheana féin, cur síos ar analógacha, tionscnamh cruthaitheach a léiriú);
b) léaráid chiorcaid a fhorbairt agus é a chur ar an gclár;
c) prótacal a fhorbairt chun íomhánna a aistriú ó ghuthán go gléas;
d) rialú a sholáthar ó ghuthán cliste trí Bluetooth LE.
Ba é an rogha tosaigh ná rud éigin an-dhlúth a úsáid, mar shampla spinner trí-petal, a thosaigh, nuair a rothlaíonn sé de láimh, inscríbhinní a thaispeáint. Bhí modúl BLE i bpeitil amháin, deich stiúir RGB sa dara ceann, braiteoir optúil sa tríú, agus ceallraí sa lár. Dréachtaíodh léaráid chiorcaid agus rinneadh na chéad turgnaimh. Ba léir go bhfuil an leibhéal cáilíochta pictiúr an-íseal, tá an réiteach beag, tá an éifeacht cluichíochta gearr-chónaí, agus tá na cumais measartha. Agus is rud den am atá caite iad rothlóirí chomh tapa agus a bhí siad. Socraíodh an barra a ardú agus scáileán strobe rothlach a fhorbairt. Ar a laghad, is féidir é a úsáid chun críocha praiticiúla ag taispeántais agus ag comhdhálacha, agus ní imeoidh spéis i réitigh den sórt sin go luath amach anseo.
Maidir leis an dearadh, bhí dhá phríomhcheist ann: conas na soilse a chur (i bplána ingearach, mar atá sa sampla thuas, nó i gceann cothrománach) agus conas an bord rothlach a chumhachtú le soilse.
Chun críocha oideachais, ní raibh na stiúir suite ach sa phlána cothrománach. Maidir leis an mbord a thiomáint, bhí rogha thábhachtach ann: glacaimid mótar cómhalartán, atá toirtiúil, noisy, ach saor, nó úsáidimid réiteach níos galánta le haistriú cumhachta gan tadhall ag baint úsáide as dhá chorna - ceann ar an mótar, an ceann eile. ar an mbord. Is é an réiteach, ar ndóigh, galánta, ach níos costasaí agus Tógann am, mar gheall ar ... b'éigean na cornaí a ríomh ar dtús agus ansin iad a fhoirceannadh (b'fhearr gan iad a bheith ar na glúine).
Is é seo an chuma atá ar an fhréamhshamhail mar thoradh air
Mar gheall ar shainiúlacht na dtáirgí olltáirgthe, tá tábhacht le gach cent breise sa chostas. Is féidir an rath a chinneadh trí chostas dornán de rudaí éighníomhacha. Dá bhrí sin, is minic a bhíonn sé riachtanach rogha nach bhfuil chomh héifeachtach ach níos saoire a roghnú ionas gur féidir leis an monaróir fanacht iomaíoch ó thaobh na tráchtála de. Dá bhrí sin, ag samhlú go gcuirfí an scáileán rothlach isteach i dtáirgeadh mais, roghnaigh an forbróir mótar cómhalartán.
Nuair a seoladh é, chuaigh an fhréamhshamhail a tháinig chun cinn go gríosaitheach, rinne sé torann agus chroith an bord. Bhí an dearadh a chinntigh cobhsaíocht chomh trom agus chomh toirtiúil sin nach raibh aon chiall leis é a thabhairt chuig fréamhshamhail táirgeachta. Ag déanamh áthais ar an rath idirmheánach, shocraigh muid a chur in ionad an inneall le claochladán rothlach le bearna aeir. Cúis eile ab ea an neamhábaltacht an t-inneall a chumhachtú ó phort USB an ríomhaire.
Tá an bord LED bunaithe ar ár modúl RM10 agus sé tiománaithe LED. .
Tá 16 cainéal ag na tiománaithe a bhfuil an cumas acu gach ceann acu a rialú go neamhspleách. Mar sin, tá an cumas ag 6 thiománaí den sórt sin agus 32 stiúir RGB san iomlán 16 milliún dathanna a thaispeáint.
Chun an íomhá aschuir a shioncrónú agus a chobhsú, baineadh úsáid as dhá braiteoir Halla magnetoresistive .
Bhí an plean simplí - tugann an braiteoir briseadh do gach réabhlóid den bhord, déantar suíomh na stiúir a chinneadh ag an gclog idir dhá phas agus déantar a n-azimuth agus glow a ríomh i scanadh 360 céim.
Ach chuaigh rud éigin mícheart - beag beann ar luas rothlaithe an bhoird, d'eisigh an braiteoir go randamach briseadh amháin nó dhó in aghaidh an phas. Mar sin, d'éirigh an íomhá amach a bheith doiléir agus fillte isteach.
Níor tháinig aon athrú ar an scéal nuair a chuirtear na braiteoirí in ionad, mar sin cuireadh photoresistor in ionad braiteoir an Halla.
Má tá aon smaointe ag duine ar bith ar an bhfáth go bhféadfadh braiteoir maighnéadoresistive iad féin a iompar ar an mbealach seo, déan é a roinnt sna tuairimí.
Taobh barr an bhoird
Le braiteoir optúil, tá an íomhá soiléir, ach tógann sé thart ar 30 soicind a chobhsú. Tarlaíonn sé seo ar roinnt cúiseanna, ar cheann acu sin discréideacht an lasc ama. Is é seo 4 milliún tic in aghaidh an tsoicind, roinnte ag 360 céim le fuílleach, rud a thugann saobhadh isteach san íomhá aschuir.
I uaireadóirí strobe na Síne, tá an íomhá suiteáilte i gceann cúpla soicind ar chostas an bhfíric nach bhfuil deighleog bheag den chiorcal ar taispeáint go simplí: tá spás folamh ar an íomhá ciorclach, tá sé dofheicthe ar an téacs, ach tá an pictiúr neamhiomlán.
Mar sin féin, níl deireadh leis na fadhbanna. Micrearialtán ní féidir leis an ráta aistrithe sonraí riachtanach a sholáthar don líon féideartha dathanna (thart ar 16 MHz) - táirgeann an scáileán 1 fráma in aghaidh an tsoicind, rud nach leor don tsúil dhaonna. Ar ndóigh, ní mór duit microcontroller ar leith a chur ar an mbord chun an íomhá a rialú, ach faoi láthair tá an cinneadh déanta an MBI5030 a athsholáthar le . Níl ach 7 dathanna ann, lena n-áirítear bán, ach tá sé seo go leor chun an chuid bogearraí a chleachtadh.
Bhuel, agus is é an rud is tábhachtaí, ar mhaithe leis an tasc oideachais seo a thosaigh, ná microcontroller a ríomhchlárú agus rialú a dhéanamh trí fheidhmchlár ar fhón cliste.
Faoi láthair tarchuirtear an scanadh trí Bluetooth go díreach trí nRF Connect, agus tá an comhéadan feidhmchláir á fhorbairt.
Mar sin, is iad seo a leanas torthaí idirmheánacha na foirne sealaíochta:
Tá líne de 32 stiúir ag an scáileán rothlach agus trastomhas íomhá 150 mm. Taispeánann sé 7 dathanna, leagann sé íomhá nó téacs i 30 soicind (rud nach bhfuil oiriúnach, ach inghlactha ar dtús). Trí nasc Bluetooth, is féidir leat ordú a thabhairt chun an íomhá a athrú.
Agus is é seo an chuma atá air
Agus d'fhorbróirí óga nua a fhoghlaim go rathúil, níl fágtha ach na tascanna seo a leanas a réiteach:
Sárú ar an easpa microcontroller RAM do taispeáint lándaite an pailéad dathanna. Feabhas a chur ar an bhfeidhmchlár chun íomhánna statacha nó dinimiciúla a ghiniúint agus a tharchur. Tabhair cuma chríochnaithe ar an struchtúr. Coinneoidh muid ar an eolas thú.
PS Ar ndóigh, tar éis críochnú an obair ar Bluetooth LE () déanfaimid leagan Wi-Fi/Bluetooth a dhearadh agus a chur i bhfeidhm ar ESP32 Ach is scéal nua é sin.
Foinse: will.com