Níl an dúshlán a bhaineann le méideanna móra sonraí a tharchur ó aerfheithicil gan fhoireann (UAV) nó ó róbataic talún neamhchoitianta in iarratais nua-aimseartha. Pléann an t-alt seo na critéir roghnúcháin le haghaidh móideimí leathanbhanda agus fadhbanna gaolmhara. Scríobhadh an t-alt d'fhorbróirí UAV agus róbataic.
Critéir Roghnaithe
Is iad na príomhchritéir chun móideim leathanbhanda a roghnú le haghaidh UAVanna nó róbataic:
- Raon cumarsáide.
- Uasráta aistrithe sonraí.
- Moill ar tharchur sonraí.
- Paraiméadair meáchain agus toisí.
- Comhéadain faisnéise tacaithe.
- Riachtanais chothaithe.
- Cainéal rialaithe/teiliméadrachta ar leith.
Raon cumarsáide
Braitheann an raon cumarsáide ní hamháin ar an modem, ach freisin ar antennas, cáblaí antenna, coinníollacha iomadú tonnta raidió, cur isteach seachtrach agus cúiseanna eile. D'fhonn paraiméadair an mhodem féin a scaradh ó pharaiméadair eile a dhéanann difear don raon cumarsáide, breithnigh an chothromóid raon [Kalinin A.I., Cherenkova E.L. Iomadú tonnta raidió agus oibriú naisc raidió. Ceangal. Moscó. 1971]
$$display$$ R=frac{3 cdot 10^8}{4 pi F}10^{frac{P_{TXdBm}+G_{TXdB}+L_{TXdB}+G_{RXdB}+L_{RXdB}+ |V|_{dB}-P_{RXdBm}}{20}},$$display$$
i gcás
$inline$R$inline$ — raon cumarsáide riachtanach i méadair;
$inlíne$F$inlíne$ — minicíocht in Hz;
$inline$P_{TXdBm}$inline$ — cumhacht tarchuradóra móideim in dBm;
$inline$G_{TXdB}$inline$ — gnóthachan antenna tarchuradóra in dB;
$inline$L_{TXdB}$inline$ — caillteanais sa chábla ón móideim go dtí antenna an tarchuradóra i dB;
$inline$G_{RXdB}$inline$ — gnóthachan aeróige glacadóra in dB;
$inline$L_{RXdB}$inline$ — caillteanais sa chábla ón móideim go dtí antenna an ghlacadóra i dB;
$inline$P_{RXdBm}$inline$ — íogaireacht an ghlacadóra móideim in dBm;
$inline$|V|_{dB}$inline$ is fachtóir maolaithe a chuireann caillteanais bhreise san áireamh mar gheall ar thionchar dhromchla an Domhain, fásra, atmaisféar agus fachtóirí eile i dB.
Ón gcothromóid raoin is léir nach mbraitheann an raon ach ar dhá pharaiméadar den mhóidéim: cumhacht an tarchuradóra $inline$P_{TXdBm}$inline$ agus íogaireacht an ghlacadóra $inline$P_{RXdBm}$inline$, nó in áit ar a ndifríocht - buiséad fuinnimh an mhóideim
$$display$$B_m=P_{TXdBm}-P_{RXdBm}.$$taispeáin$$
Déanann na paraiméadair atá fágtha sa chothromóid raoin cur síos ar na coinníollacha iomadaithe comhartha agus paraiméadair na bhfeistí friothálacha aeróige, i.e. bhfuil baint ar bith leis an modem.
Mar sin, chun an raon cumarsáide a mhéadú, ní mór duit móideim a roghnú le luach mór $ inlíne$B_m$inlíne$. Ina dhiaidh sin, is féidir $inline$B_m$inline$ a mhéadú trí $inline$P_{TXdBm}$inline$ a mhéadú nó trí $inline$P_{RXdBm}$inline$ a mhéadú. I bhformhór na gcásanna, tá forbróirí UAV ag lorg móideim le cumhacht tarchuradóra ard agus is beag aird a thugann siad ar íogaireacht an ghlacadóra, cé go gcaithfidh siad a mhalairt a dhéanamh. Tá na fadhbanna seo a leanas i gceist le tarchuradóir cumhachtach ar bord móideim leathanbhanda:
- tomhaltas ard fuinnimh;
- an gá le fuarú;
- meath ar chomhoiriúnacht leictreamaighnéadach (EMC) le trealamh eile ar bord an UAV;
- rúndacht fuinnimh íseal.
Baineann an chéad dá fhadhb leis an bhfíric go dteastaíonn modhanna nua-aimseartha chun méideanna móra faisnéise a tharchur thar chainéal raidió, mar shampla OFDM. líneach tarchuradóra. Tá éifeachtacht na dtarchuradóirí raidió líneacha nua-aimseartha íseal: 10-30%. Mar sin, déantar 70-90% de fhuinneamh lómhar an tsoláthair chumhachta UAV a thiontú go teas, a chaithfear a bhaint go héifeachtach ón modem, ar shlí eile teipfidh sé nó laghdóidh a chumhacht aschuir mar gheall ar róthéamh ag an nóiméad is neamhchothrom. Mar shampla, tarraingeoidh tarchuradóir 2 W 6–20 W ón soláthar cumhachta, agus déanfar 4–18 W de a thiontú go teas.
Tá stealth fuinnimh nasc raidió tábhachtach le haghaidh feidhmeanna speisialta agus míleata. Ciallaíonn stealth íseal go n-aimsíonn glacadóir taiscéalaíochta an stáisiúin jamming an comhartha móideim le dóchúlacht sách ard. Dá réir sin, tá an dóchúlacht go gcuirfear deireadh le nasc raidió le stealth ísealfhuinnimh ard freisin.
Is sainairíonna é íogaireacht glacadóra móideim a chumas faisnéis a bhaint as comharthaí faighte le leibhéal áirithe cáilíochta. Féadfaidh critéir cháilíochta a bheith éagsúil. Maidir le córais chumarsáide dhigiteacha, is minice a úsáidtear an dóchúlacht go dtarlóidh earráid ghiotán (ráta earráide giotán - BER) nó dóchúlacht earráide i bpaicéad faisnéise (ráta earráide fráma - FER). I ndáiríre, is í íogaireacht leibhéal an chomhartha féin óna gcaithfear faisnéis a bhaint. Mar shampla, léiríonn íogaireacht −98 dBm le BER = 10−6 gur féidir faisnéis le BER den sórt sin a bhaint as comhartha a bhfuil leibhéal −98 dBm nó níos airde aige, ach is féidir faisnéis le leibhéal, abair, −99 dBm. a bhaint a thuilleadh as comhartha a bhfuil leibhéal, abair, −1 dBm aige. Ar ndóigh, tarlaíonn an laghdú ar cháilíocht mar a laghdaíonn an leibhéal comhartha de réir a chéile, ach is fiú a choinneáil i gcuimhne go bhfuil an chuid is mó de na Móideimí nua-aimseartha mar a thugtar orthu. éifeacht tairsí ina dtarlaíonn laghdú ar cháilíocht nuair a thagann laghdú ar leibhéal na comhartha faoi bhun íogaireacht go han-tapa. Is leor an comhartha a laghdú 2-10 dB faoi bhun na híogaireachta don BER a mhéadú go 1-XNUMX, rud a chiallaíonn nach bhfeicfidh tú físeáin ón UAV a thuilleadh. Iarmhairt dhíreach ar theoirim na Sionainne maidir le cainéal torannach is ea éifeacht na tairsí; ní féidir deireadh a chur leis. Tarlaíonn scriosadh faisnéise nuair a thagann laghdú ar leibhéal na comhartha faoi bhun íogaireacht mar gheall ar thionchar an torainn a fhoirmítear taobh istigh den ghlacadóir féin. Ní féidir torann inmheánach glacadóra a dhíchur go hiomlán, ach is féidir a leibhéal a laghdú nó foghlaim conas faisnéis a bhaint go héifeachtach ó chomhartha torannach. Tá monaróirí móideim ag baint úsáide as an dá chur chuige seo, ag déanamh feabhsuithe ar bhlocanna RF an ghlacadóra agus ag feabhsú halgartaim próiseála comhartha digiteacha. Ní thagann méadú chomh mór ar thomhaltas cumhachta agus ar dhiomailt teasa mar thoradh ar íogaireacht an ghlacadóra móideim a fheabhsú mar a mhéadaíonn cumhacht an tarchuradóra. Ar ndóigh, tá méadú ar thomhaltas fuinnimh agus ar ghiniúint teasa, ach tá sé measartha.
Moltar an t-algartam roghnúcháin móideim seo a leanas ó thaobh an raon cumarsáide riachtanach a bhaint amach.
- Déan cinneadh ar an ráta aistrithe sonraí.
- Roghnaigh móideim leis an íogaireacht is fearr don luas riachtanach.
- Déan an raon cumarsáide a chinneadh trí ríomh nó trí thurgnamh.
- Má tharlaíonn sé go bhfuil an raon cumarsáide níos lú ná mar is gá, déan iarracht na bearta seo a leanas a úsáid (socraithe in ord tosaíochta laghdaithe):
- caillteanais i gcáblaí aeróige a laghdú $inline$L_{TXdB}$inline$, $inline$L_{RXdB}$inline$ trí úsáid a bhaint as cábla le caolú líneach níos ísle ag an minicíocht oibriúcháin agus/nó fad na gcáblaí a laghdú;
- méadú aintéin $inline$G_{TXdB}$inlíne$, $inlíne$G_{RXdB}$inlíne$;
- cumhacht tarchuradóra móideim a mhéadú.
Braitheann luachanna íogaireachta ar an ráta aistrithe sonraí de réir na rialach: luas níos airde - íogaireacht níos measa. Mar shampla, tá íogaireacht −98 dBm le haghaidh 8 Mbps níos fearr ná íogaireacht −95 dBm le haghaidh 12 Mbps. Ní féidir leat modems a chur i gcomparáid i dtéarmaí íogaireachta ach amháin le haghaidh an luas aistrithe sonraí céanna.
Tá sonraí ar chumhacht tarchuradóra beagnach i gcónaí ar fáil i sonraíochtaí móideim, ach ní bhíonn sonraí ar íogaireacht glacadóra ar fáil i gcónaí nó ní leor iad. Ar a laghad, is cúis leis seo a bheith fainiciúil, mar is ar éigean a dhéanann uimhreacha áille ciall a cheilt. Ina theannta sin, mura bhfoilsíonn an monaróir sonraí íogaireachta, ní bhíonn an deis ag an tomhaltóir an raon cumarsáide a mheas trí ríomh. до ceannacháin móideim.
Uasráta aistrithe sonraí
Tá sé sách simplí móideim a roghnú bunaithe ar an bparaiméadar seo má tá na riachtanais luais sainmhínithe go soiléir. Ach tá roinnt nuances.
Má éilíonn an fhadhb atá á réiteach an raon cumarsáide uasta is féidir a chinntiú agus ag an am céanna is féidir banna minicíochta sách leathan a leithdháileadh le haghaidh nasc raidió, ansin is fearr móideim a roghnú a thacaíonn le banna minicíochta leathan (bandaleithead). Is é an fírinne gur féidir an luas faisnéise riachtanach a bhaint amach i mbanda minicíochta sách cúng trí úsáid a bhaint as cineálacha dlúth modhnú (16QAM, 64QAM, 256QAM, etc.), nó i mbanda minicíochta leathan trí úsáid a bhaint as modhnú íseal-dlúis (BPSK, QPSK). ). Is fearr modhnú ísealdlúis a úsáid le haghaidh tascanna den sórt sin mar gheall ar a dhíolúine torainn níos airde. Dá bhrí sin, tá íogaireacht an ghlacadóra níos fearr; dá réir sin, méadaíonn buiséad fuinnimh an modem agus, mar thoradh air sin, an raon cumarsáide.
Uaireanta leagann monaróirí UAV luas faisnéise an nasc raidió i bhfad níos airde ná luas na foinse, go litriúil 2 uair nó níos mó, ag áitiú go bhfuil ráta giotán athraitheach ag foinsí cosúil le codecs físe agus ba cheart an luas móideim a roghnú ag cur san áireamh an luach uasta. astuithe ráta giotán. Sa chás seo, laghdaítear an raon cumarsáide go nádúrtha. Níor cheart duit an cur chuige seo a úsáid mura bhfuil sé fíor-riachtanach. Tá maolán mór ag an chuid is mó de na móideimí nua-aimseartha sa tarchuradóir ar féidir leo spikes giotánráta a réiteach gan aon chaillteanas paicéad. Dá bhrí sin, níl gá le cúlchiste luais níos mó ná 25%. Más rud é go bhfuil cúis ann a chreidiúint nach leor cumas maolánach an mhóideim atá á cheannach agus go bhfuil gá le méadú suntasach ar luas, is fearr diúltú a leithéid de móideim a cheannach.
Moill ar aistriú sonraí
Agus an paraiméadar seo á mheas, tá sé tábhachtach an mhoill a bhaineann le tarchur sonraí thar an nasc raidió a dheighilt ón moill a chruthaíonn gléas ionchódaithe/díchódaithe na foinse faisnéise, amhail codec físeáin. Is éard atá sa mhoill ar an nasc raidió ná 3 luach.
- Moill mar gheall ar phróiseáil comhartha sa tarchuradóir agus sa ghlacadóir.
- Moill mar gheall ar iomadú comhartha ó tharchuradóir go glacadóir.
- Moill mar gheall ar mhaolánú sonraí sa tarchuradóir i móideimí déphléacsacha roinnte ama (TDD).
I dtaithí an údair, tá latency Chineál 1 sa raon ó na deich micrisoicindí go dtí an milleasoicind amháin. Braitheann moill Chineál 2 ar an raon cumarsáide, mar shampla, le haghaidh nasc 100 km is é 333 μs é. Braitheann moill Chineál 3 ar fhad an fhráma TDD agus ar an gcóimheas idir fad an timthrialla tarchuir agus fad iomlán an fhráma agus féadfaidh sé a bheith éagsúil ó 0 go fad an fhráma, i.e. is athróg randamach é. Má tá an paicéad faisnéise tarchurtha ag an ionchur tarchuradóra cé go bhfuil an modem sa timthriall tarchurtha, ansin déanfar an paicéad a tharchur ar an aer le cineál mhoill nialasach 3. Má tá an paicéad beagán déanach agus tá an timthriall glactha tosaithe cheana féin, ansin cuirfear moill ar mhaolán an tarchuradóra ar feadh na timthriall glactha. Réimsíonn faid tipiciúil fráma TDD ó 2 go 20 ms, mar sin ní rachaidh an mhoill Cineál 3 sa chás is measa thar 20 ms. Mar sin, beidh an mhoill iomlán sa nasc raidió sa raon 3−21 ms.
Is é an bealach is fearr chun an mhoill ar nasc raidió a fháil amach ná turgnamh ar scála iomlán a úsáideann fóntais chun tréithe líonra a mheas. Ní mholtar moill a thomhas ag baint úsáide as an modh freagartha iarratais, ós rud é go bhféadfadh sé nach mbeadh an mhoill ar threoracha chun cinn agus ar ais mar a chéile i gcás móideim TDD.
Paraiméadair meáchain agus toisí
Ní gá aon tráchtanna speisialta a dhéanamh chun aonad móideim ar bord a roghnú de réir an chritéir seo: dá lú agus dá éadroime is amhlaidh is fearr. Ná déan dearmad freisin gur gá an t-aonad ar bord a fhuarú; d'fhéadfadh go mbeadh gá le radaitheoirí breise, agus dá réir sin, féadfaidh an meáchan agus na toisí a mhéadú freisin. Ba cheart tosaíocht a thabhairt anseo d'aonaid éadroma, beagmhéide le tomhaltas ísealchumhachta.
I gcás aonad talamhbhunaithe, níl na paraiméadair mais-thoiseacha chomh ríthábhachtach. Tagann éascaíocht úsáide agus suiteála chun tosaigh. Ba cheart go mbeadh an t-aonad talaimh ina fheiste atá cosanta go hiontaofa ó thionchair sheachtracha le córas gléasta áisiúil chuig crann nó tríchos. Is rogha maith é nuair a bhíonn an t-aonad talún comhtháite sa tithíocht chéanna leis an antenna. Go hidéalach, ba cheart an t-aonad talún a nascadh leis an gcóras rialaithe trí chónascaire áisiúil amháin. Sábhálfaidh sé seo tú ó fhocail láidre nuair is gá duit obair imlonnaithe a dhéanamh ag teocht −20 céim.
Riachtanais Chothaithe
Déantar aonaid ar bord, mar riail, a tháirgeadh le tacaíocht do raon leathan voltais soláthair, mar shampla 7-30 V, a chlúdaíonn an chuid is mó de na roghanna voltais sa líonra cumhachta UAV. Má tá an deis agat rogha a dhéanamh ó roinnt voltais soláthair, tabhair tosaíocht don luach voltais soláthair is ísle. De ghnáth, déantar modems a thiomáint go hinmheánach ó voltais 3.3 agus 5.0 V trí sholáthairtí cumhachta tánaisteacha. Is airde éifeachtacht na soláthairtí cumhachta tánaisteacha seo, is lú an difríocht idir voltas ionchuir agus voltas inmheánach an mhodem. Ciallaíonn éifeachtúlacht mhéadaithe ídiú fuinnimh agus giniúint teasa laghdaithe.
Caithfidh aonaid talún, ar an láimh eile, tacaíocht a thabhairt do chumhacht ó fhoinse ardvoltais. Ligeann sé seo cábla cumhachta a úsáid le trasghearradh beag, rud a laghdaíonn meáchan agus a shimplíonn suiteáil. Agus gach rud eile comhionann, tabhair tosaíocht d'aonaid ar talamh le tacaíocht PoE (Power over Ethernet). Sa chás seo, ní gá ach cábla Ethernet amháin chun an t-aonad talún a nascadh leis an stáisiún rialaithe.
Cainéal rialaithe/teiliméadrachta ar leith
Gné thábhachtach i gcásanna nach bhfuil aon spás fágtha ar an UAV chun móideim teiliméadrachta ordaithe ar leith a shuiteáil. Má tá spás ann, is féidir cainéal rialaithe/teiliméadrachta ar leith den mhóideim leathanbhanda a úsáid mar chúltaca. Nuair a roghnaíonn tú móideim leis an rogha seo, tabhair aird ar an bhfíric go dtacaíonn an móideim leis an bprótacal atá ag teastáil le haghaidh cumarsáide leis an UAV (MAVLink nó dílseánach) agus an cumas chun sonraí cainéil / teiliméadrachta a rialú i gcomhéadan áisiúil ag an stáisiún talún (GS). ). Mar shampla, tá aonad ar bord móideim leathanbhanda ceangailte leis an uathphíolóta trí chomhéadan cosúil le RS232, UART nó CAN, agus tá an t-aonad talún ceangailte leis an ríomhaire rialaithe trí chomhéadan Ethernet trínar gá an t-ordú a mhalartú. , teiliméadracht agus faisnéis físe. Sa chás seo, caithfidh an móideim a bheith in ann an sruth ordaithe agus teiliméadrachta a ilphléacsáil idir comhéadain RS232, UART nó CAN an aonaid ar bord agus comhéadan Ethernet an aonaid talún.
Paraiméadair eile aird a thabhairt orthu
Infhaighteacht mód déphléacsacha. Tacaíonn Móideimí Leathanbhanda le haghaidh UAVanna le modhanna oibriúcháin simplí nó déphléacsacha. I mód simplex, ní cheadaítear tarchur sonraí ach amháin sa treo ón UAV go dtí an NS, agus i mód déphléacsacha - sa dá threo. De ghnáth, tá codec físeán ionsuite ag Móideimí simplex agus tá siad deartha chun oibriú le ceamaraí físe nach bhfuil codec físeáin acu. Níl móideim simplex oiriúnach chun nascadh le ceamara IP nó le haon ghléas eile a dteastaíonn nasc IP uathu. Os a choinne sin, déantar móideim déphléacsacha, mar riail, a dhearadh chun líonra IP ar bord an UAV a nascadh le líonra IP an NS, i.e. tacaíonn sé le ceamaraí IP agus gléasanna IP eile, ach b'fhéidir nach bhfuil gléas tógtha aige. i codec físeán, ós rud é go bhfuil ceamaraí físe IP do CODEC físeáin de ghnáth. Ní féidir tacaíocht comhéadan Ethernet a dhéanamh ach amháin i Móideimí lán-Déphléacsacha.
Fáiltiú éagsúlachta (éagsúlacht RX). Tá láithreacht an chumais seo éigeantach chun cumarsáid leanúnach a chinntiú ar feadh an achair eitilte ar fad. Agus iad ag iomadú thar dhromchla an Domhain, sroicheann tonnta raidió an pointe glactha in dhá léas: feadh cosán díreach agus le frithchaitheamh ón dromchla. Má tharlaíonn cur le tonnta dhá bhíoma i gcéim, ansin déantar an réimse ag an bpointe glactha a neartú, agus más rud é in antiphase, déantar é a lagú. Is féidir leis an lagú a bheith suntasach go leor - suas le caillteanas iomlán na cumarsáide. Cuidíonn láithreacht dhá antennas ar an NS, atá suite ar airde éagsúla, leis an bhfadhb seo a réiteach, mar má chuirtear na bíomaí in antiphase ar shuíomh antenna amháin, ansin ag suíomh an chinn eile ní dhéantar iad. Mar thoradh air sin, is féidir leat nasc cobhsaí a bhaint amach ar feadh an achair ar fad.
Topeolaíochtaí líonra tacaithe. Tá sé inmholta móideim a roghnú a sholáthraíonn tacaíocht ní hamháin le haghaidh topology pointe go pointe (PTP), ach freisin le haghaidh topology pointe-go-ilphointe (PMP) agus sealaíochta (athsheolaidh). Ceadaíonn úsáid sealaíochta trí UAV breise duit limistéar clúdaigh an phríomh-UAV a leathnú go suntasach. Tabharfaidh tacaíocht PMP deis duit faisnéis a fháil go comhuaineach ó roinnt UAVanna ar NS amháin. Tabhair faoi deara freisin go mbeidh méadú ar bandaleithead móideim ag teastáil chun tacú le PMP agus sealaíochta i gcomparáid le cás cumarsáide le UAV amháin. Dá bhrí sin, le haghaidh na modhanna seo tá sé molta a roghnú móideim a thacaíonn le banna minicíochta leathan (ar a laghad 15-20 MHz).
Infhaighteacht modhanna chun díolúine torainn a mhéadú. Rogha úsáideach, i bhfianaise na timpeallachta dian-idirghabhála i limistéir ina n-úsáidtear UAVanna. Tuigtear díolúine ó thorann mar chumas córais cumarsáide a fheidhm a chomhlíonadh i láthair trasnaíochta de thionscnamh saorga nó nádúrtha sa chainéal cumarsáide. Tá dhá chur chuige ann chun cur isteach a chomhrac. Cur Chuige 1: an glacadóir móideim a dhearadh ionas gur féidir leis faisnéis a fháil go hiontaofa fiú nuair a chuirtear isteach ar bhanna an chainéil chumarsáide, ar chostas laghdaithe éigin ar an luas tarchurtha faisnéise. Cur Chuige 2: Cuir trasnaíocht ar ionchur an ghlacadóra faoi chois nó faoi mhaolú. Samplaí de chur i bhfeidhm an chéad chur chuige is ea córais leathnaithe speictrim, eadhon: hopping minicíochta (FH), speictream leathadh seicheamh pseudo-randamach (DSSS) nó hibrideach den dá cheann. Tá teicneolaíocht FH tar éis éirí go forleathan i mbealaí rialaithe UAV mar gheall ar an ráta aistrithe sonraí íseal a theastaíonn i gcainéal cumarsáide den sórt sin. Mar shampla, le haghaidh luas 16 kbit/s i mbanda 20 MHz, is féidir thart ar 500 post minicíochta a eagrú, rud a cheadaíonn cosaint iontaofa i gcoinne trasnaíochta banna caol. Tá fadhb ag baint le húsáid FH le haghaidh cainéal cumarsáide leathanbhanda toisc go bhfuil an banna minicíochta mar thoradh air sin ró-mhór. Mar shampla, chun 500 post minicíochta a fháil agus tú ag obair le comhartha le bandaleithead 4 MHz, beidh 2 GHz de bandaleithead saor in aisce uait! An iomarca le bheith fíor. Tá úsáid DSSS le haghaidh cainéal cumarsáide leathanbhanda le UAVanna níos ábhartha. Sa teicneolaíocht seo, déantar gach giotán faisnéise a mhacasamhlú go comhuaineach ag minicíochtaí éagsúla (nó fiú go léir) sa bhanda comhartha agus, i láthair trasnaíochta caolbhanda, is féidir é a scaradh ó chodanna den speictream nach gcuireann trasnaíocht isteach orthu. Tugann úsáid DSSS, chomh maith le FH le tuiscint, nuair a bhíonn trasnaíocht le feiceáil sa chainéal, beidh gá le laghdú ar an ráta tarchurtha sonraí. Mar sin féin, is léir gur fearr físeán a fháil ó UAV ar thaifeach níos ísle ná gan tada ar bith. Úsáideann Cur Chuige 2 an fhíric go dtéann trasnaíocht, murab ionann agus torann inmheánach an ghlacadóra, isteach sa nasc raidió ón taobh amuigh agus, má tá modhanna áirithe i láthair sa mhodem, is féidir é a shochtadh. Is féidir cur isteach a chosc má tá sé logánta sna fearainn speictreach, ama nó spásúlachta. Mar shampla, tá trasnaíocht caolbhanda logánta sa réigiún speictreach agus is féidir é a “ghearradh amach” ón speictream ag baint úsáide as scagaire speisialta. Mar an gcéanna, tá torann bíogach logánta san fhearann ama; chun é a shochtadh, baintear an limistéar difear ó chomhartha ionchuir an ghlacadóra. Mura bhfuil an cur isteach caolbhanda nó bíogach, is féidir úsáid a bhaint as forshuíomh spásúil chun é a shochtadh, ós rud é téann trasnaíocht isteach san antenna glactha ó fhoinse ó threo áirithe. Má tá náid patrún radaíochta an antenna glactha suite i dtreo na foinse trasnaíochta, cuirfear an cur isteach faoi chois. Tugtar córais oiriúnaitheacha beamforming & beam nulling ar chórais dá leithéid.
Prótacal raidió a úsáidtear. Is féidir le monaróirí móideim prótacal raidió caighdeánach (WiFi, DVB-T) nó dílseánaigh a úsáid. Is annamh a léirítear an paraiméadar seo i sonraíochtaí. Léirítear úsáid DVB-T go hindíreach leis na bandaí minicíochta tacaithe 2/4/6/7/8, uaireanta 10 MHz agus luaitear sa téacs sonraíocht na teicneolaíochta COFDM (códáilte OFDM) ina n-úsáidtear OFDM i gcomhar le chéile. le códú torainn-resistant. Agus é á rith, tugaimid faoi deara gur mana fógraíochta amháin é COFDM agus nach bhfuil aon bhuntáiste aige thar OFDM, ós rud é nach n-úsáidtear OFDM go praiticiúil gan códú torainn-resistant. Cothromaigh COFDM agus OFDM nuair a fheiceann tú na giorrúcháin seo i sonraíochtaí móideim raidió.
De ghnáth tógtar múnlaí a úsáideann prótacal caighdeánach ar bhonn sliseanna speisialaithe (WiFi, DVB-T) a oibríonn i gcomhar le microprocessor. Trí úsáid a bhaint as sliseanna saincheaptha, scaoiltear an monaróir móideim ó go leor de na tinneas cinn a bhaineann lena bprótacal raidió féin a dhearadh, a shamhaltú, a chur i bhfeidhm agus a thástáil. Úsáidtear an micreaphróiseálaí chun an fheidhmiúlacht riachtanach a thabhairt don mhodem. Tá na buntáistí seo a leanas ag móideimí den sórt sin.
- Praghas íseal.
- Paraiméadair meáchain agus méid maith.
- Tomhaltas cumhachta íseal.
Tá míbhuntáistí ann freisin.
- Neamhábaltacht tréithe an chomhéadain raidió a athrú trí an firmware a athrú.
- Cobhsaíocht íseal soláthairtí san fhadtéarma.
- Cumais theoranta maidir le tacaíocht theicniúil cháilithe a sholáthar agus fadhbanna neamhchaighdeánacha á réiteach.
Tá cobhsaíocht íseal na soláthairtí mar gheall ar an bhfíric go ndíríonn monaróirí sliseanna go príomha ar mhargaí mais (teilifíseáin, ríomhairí, etc.). Níl sé ina thosaíocht ag monaróirí Móideimí UAVanna agus ní féidir leo tionchar a imirt ar aon bhealach ar chinneadh mhonaróir an tslis stop a chur le táirgeadh gan táirge eile a athsholáthar go leordhóthanach. Treisítear an ghné seo le treocht na gcomhéadan raidió pacáistithe isteach i micrichiorcaid speisialaithe mar “córas ar sliseanna” (Córas ar Chip - SoC), agus mar sin déantar sceallóga comhéadain raidió aonair a ní de réir a chéile ón margadh leathsheoltóra.
Tá cumais theoranta maidir le tacaíocht theicniúil a sholáthar mar gheall ar an bhfíric go bhfuil foireann mhaith de shaineolaithe ag foirne forbartha na modems atá bunaithe ar an bprótacal raidió caighdeánach, go príomha i leictreonaic agus i dteicneolaíocht micreathonn. B'fhéidir nach bhfuil aon speisialtóirí cumarsáide raidió ann ar chor ar bith, ós rud é nach bhfuil aon fhadhbanna ann dóibh a réiteach. Dá bhrí sin, d’fhéadfadh go mbeadh díomá ar mhonaróirí UAV atá ag lorg réitigh ar fhadhbanna cumarsáide raidió neamhfhánach i dtéarmaí comhairliúcháin agus cúnaimh theicniúil.
Tógtar móideimí a úsáideann prótacal raidió dílseánaigh ar bhonn sliseanna próiseála comhartha analógach agus digiteacha uilíoch. Tá cobhsaíocht soláthair sliseanna den sórt sin an-ard. True, tá an praghas ard freisin. Tá na buntáistí seo a leanas ag móideimí den sórt sin.
- Féidearthachtaí leathana chun an móideim a oiriúnú do riachtanais an chustaiméara, lena n-áirítear an comhéadan raidió a oiriúnú tríd an bhfirmware a athrú.
- Cumais chomhéadain raidió breise atá suimiúil le húsáid i UAVanna agus atá as láthair i Móideimí tógtha ar bhonn prótacail raidió caighdeánach.
- Ardchobhsaíocht soláthairtí, lena n-áirítear. san fhadtéarma.
- Ardleibhéal tacaíochta teicniúla, lena n-áirítear fadhbanna neamhchaighdeánacha a réiteach.
Míbhuntáistí.
- Praghas ard
- Féadfaidh na paraiméadair meáchain agus méide a bheith níos measa ná iad siúd a bhaineann le móideim a úsáideann prótacail raidió chaighdeánacha.
- Tomhaltas cumhachta méadaithe an aonaid phróiseála comhartha digiteach.
Sonraí teicniúla roinnt móideim do UAVanna
Taispeánann an Tábla paraiméadair theicniúla roinnt móideim do UAVanna atá ar fáil ar an margadh.
Tabhair faoi deara, cé go bhfuil an chumhacht tarchurtha is ísle ag móideim 3D Link i gcomparáid le móideim Picoradio OEM agus J11 (25 dBm vs. 27 - 30 dBm), tá buiséad cumhachta Nasc 3D níos airde ná na móideim sin mar gheall ar íogaireacht ard an ghlacadóra luas aistrithe sonraí céanna do na móideim atá á gcur i gcomparáid). Mar sin, beidh an raon cumarsáide agus 3D Link á úsáid níos mó le stealth fuinnimh níos fearr.
Tábla. Sonraí teicniúla roinnt móideim leathanbhanda do UAVanna agus róbataic
Paraiméadar
(a dhéantar ar an modúl ó Microhard)
(Féach freisin )
Monaróir, tír
Geoscan, RF
Mobilicom, Iosrael
Airborne Innovations, Ceanada
DTC, an Ríocht Aontaithe
Redess, an tSín
Raon cumarsáide [km] 20−60
5
n / A*
n / A*
10 − 20
Luas [Mbit/s] 0.023−64.9
1.6 − 6
0.78 − 28
0.144 − 31.668
1.5 − 6
Moill ar tharchur sonraí [ms] 1−20
25
n / A*
15 − 100
15 − 30
Toisí an aonaid ar bord LxWxH [mm] 77x45x25
74h54h26
40x40x10 (gan tithíocht)
67h68h22
76h48h20
Meáchan aonaid ar bord [gram] 89
105
17.6 (gan tithíocht)
135
88
Comhéadain faisnéise
Ethernet, RS232, CAN, USB
Ethernet, RS232, USB (roghnach)
Ethernet, RS232/UART
HDMI, AV, RS232, USB
HDMI, Ethernet, UART
Aonad soláthair cumhachta ar bord [Volta/Wat] 7−30/6.7
7−26/n/b*
5−58/4.8
5.9−17.8/4.5–7
7−18/8
Soláthar cumhachta aonaid talaimh [Volta/Wat] 18−75 nó PoE/7
7−26/n/b*
5−58/4.8
6−16/8
7−18/5
Cumhacht tarchuradóra [dBm] 25
n / A*
27 − 30
20
30
Íogaireacht an ghlacadóra [dBm] (do luas [Mbit/s])
−122(0.023) −101(4.06) −95.1(12.18) −78.6(64.96)
−101(n/b*)
−101(0.78) −96(3.00) −76(28.0)
−95(n/b*) -104(n/a*)
−97(1.5) −94(3.0) −90(6.0)
Buiséad fuinnimh móideim [dB] (do luas [Mbit/soic])
147(0.023) 126(4.06) 120.1(12.18) 103.6(64.96)
n / A*
131(0.78) 126(3.00) 103(28.0)
n / A*
127(1.5) 124 (3.0) 120 (6.0)
Bandaí minicíochta tacaithe [MHz] 4−20
4.5; 8.5
2; 4; 8
0.625; 1.25; 2.5; 6; 7; 8
2; 4; 8
Simplex / déphléacsacha
Déphléacsacha
Déphléacsacha
Déphléacsacha
Simplex
Déphléacsacha
Tacaíocht éagsúlachta
yes
yes
yes
yes
yes
Cainéal ar leith le haghaidh rialaithe/teiliméadrachta
yes
yes
yes
aon
yes
Tacaítear le prótacail rialaithe UAV sa chainéal rialaithe/teiliméadrachta
MAVLink, dílsithe
MAVLink, dílsithe
aon
aon
Nasc MAV
Tacaíocht ilphléacsála sa chainéal rialaithe/teiliméadrachta
yes
yes
aon
aon
n / A*
Topologies líonra
PTP, PMP, sealaíochta
PTP, PMP, sealaíochta
PTP, PMP, sealaíochta
PTP
PTP, PMP, sealaíochta
Modhanna chun díolúine torainn a mhéadú
DSSS, caolbhanda agus coscóirí bíge
n / A*
n / A*
n / A*
n / A*
Prótacal raidió
dílseánaigh
n / A*
n / A*
DVB-T
n / A*
* n/a - gan sonraí.
Maidir leis an údar
Alexander Smorodinov [[ríomhphost faoi chosaint]] ina phríomhspeisialtóir ag Geoscan LLC i réimse na cumarsáide gan sreang. Ó 2011 go dtí an lá atá inniu ann, tá sé ag forbairt prótacail raidió agus halgartaim próiseála comhartha do móideimí raidió leathanbhanda chun críocha éagsúla, chomh maith le cur i bhfeidhm na halgartaim forbartha bunaithe ar sceallóga loighic ríomhchláraithe. I measc réimsí spéise an údair tá forbairt halgartaim sioncrónaithe, meastachán ar mhaoin chainéil, modhnú/dímhodúchán, códú torainn-dhíonach, chomh maith le roinnt algartam ciseal rochtana meán (MAC). Sula ndeachaigh sé isteach i Geoscan, d'oibrigh an t-údar in eagraíochtaí éagsúla, ag forbairt feistí cumarsáide gan sreang saincheaptha. Ó 2002 go 2007, d'oibrigh sé ag Proteus LLC mar phríomhspeisialtóir i bhforbairt córas cumarsáide bunaithe ar chaighdeán IEEE802.16 (WiMAX). Ó 1999 go 2002, bhí baint ag an údar le forbairt halgartaim códaithe torainn-resistant agus samhaltú bealaí naisc raidió ag an Institiúid Taighde Lárnach Fiontair Aonadach Stáit Chónaidhme "Granit". Fuair an t-údar céim Iarrthóir sna hEolaíochtaí Teicniúla ó Ollscoil Ionstraimíocht Aeraspáis St. Petersburg i 1998 agus céim Innealtóireachta Raidió ón ollscoil chéanna i 1995. Is ball reatha é Alexander den IEEE agus den Chumann Cumarsáide IEEE.
Foinse: will.com