Freastalaí sna scamaill: ag fáil réidh le seoladh

В post faoin regatta Luaigh muid go mbeidh comórtas i mí Lúnasa le duaiseanna do gach Habrazhitels. Tá an t-am tagtha chun culaith na rúndachta a scriosadh. Ar bhealach éigin fuaireamar an smaoineamh gur féidir an frása “freastalaí sna scamaill” a ghlacadh go litriúil. Seolfaimid freastalaí oibre isteach sa spéir ar féidir a pinged! Ar dtús d'fhéach an smaoineamh ar mire, ach tar éis é a chasadh ar an mbealach seo agus, agus é á phlé ar gach bealach, tháinig muid ar deireadh suas le bealach chun an freastalaí a sheoladh i dtreo na n-éan. Beidh seoladh a dhéanfadh aga ar siúl ag deireadh mhí Lúnasa, ach faoi láthair táimid ag obair ar an gcuid crua-earraí den tionscadal. Sonraí faoin gearrtha.

1. Beidh an freastalaí bunaithe ar Raspberry Pi 3

   Bheadh ​​sé suimiúil freastalaí aon-aonad a ardú san aer, ach a mheáchan + meáchan an UPS... Bheadh ​​gá le fórsa ardaithe nach beag. Agus cén fáth, más rud é ar bhonn dlúth Raspberry Pi 3 is féidir leat freastalaí sách réasúnta a imscaradh, le cumhacht ríomhaireachta cúpla céad uair níos mó ná an meaisín ar a raibh spraoi ag Tim Berners-Lee i 1991.

2. Seolfaimid an freastalaí i mbalún aer te

   Bhí smaointe againn an freastalaí a ardú ar thaiscéalaí héiliam, ach ansin ní bheadh ​​​​an freastalaí ag ping ar feadh i bhfad sula bpléascfadh an balún ag airde ard in atmaisféar annamh agus go dtitfeadh an struchtúr iomlán go talamh. Theastaigh uaim an “fuinneog” am craolta a leathnú go dtí uair go leith. Agus ansin shocraigh siad balún a úsáid. Dhá uair an chloig a mhaireann an eitilt. Ina theannta sin, cé nach féidir an eitilt a rialú go hiomlán, b'fhéidir go bhfuil ár n-innealtóir sa chiseán a fhéadfaidh, i gcás mífheidhme, go tapa, ar an láthair, "é a chasadh air agus as."

3. Úsáidfimid cumarsáid cheallacha mar líonra iompair

   Is féidir le haeróga WiFi nua-aimseartha “tréan” achair sách fada, ach le haghaidh seo bheadh ​​​​sé riachtanach coimpléasc cumarsáide a thógáil nach bhfuil mórán níos lú ná stáisiún radar míleata ina pharaiméadair. Agus ar mhaithe le 1,5-2 uair an chloig cumarsáide, ní dhéanann sé aon chiall córas den sórt sin a thógáil, mar gheall ar airde an balún, ní mór do chumarsáid cheallacha oibriú go cobhsaí.

Tar éis na “postulates” seo a chur le chéile, ní raibh an chuma ar an tionscadal a bheith praiticiúil a thuilleadh, agus go luath thosaigh muid ag obair i ngach ceann de na trí threo láithreach.

Ar dtús, chas muid go dtí na guys ó nearspace.ru, a d'ith an madra agus é ag seoladh gach cineál iarainn san aer (le cuardach agus tarrtháil ina dhiaidh sin).

Ansin thógamar amach an Raspberry Pi 3, a bhí suite i mbord cois leapa ár riarthóir, agus thosaigh muid ag socrú é.

Ceangailte an ceamara:

Agus rinneamar tástáil air ar ár “Semyon”:

Tá Semyon an-áisiúil mar shamhail agus mar chúntóir - ní iarrann sé bia, ní chuireann an fón aon aird air, tá sé i gcónaí i giúmar iontach agus le gáire leathan ó gach cearn den clogad. Ar ndóigh, níl a leithéid de chulaith spáis ag teastáil uainn don eitilt, ach cruthaíonn sé an t-atmaisféar ceart san oifig.

Tá imlíne an tionscadail mar seo a leanas:

Úsáidtear Powerbank le haghaidh tástála ar an talamh; tá gá le rud éigin níos iontaofa chun é a sheoladh.

B'fhéidir gurb é an píosa crua-earraí is suimiúla ná bord chun sonraí a fháil ó gach braiteoir:

Guys ó nearspace.ru Bhíomar ag streachailt le fada an lá le hanalógacha éagsúla, agus ansin rinneamar ríomhaire ar bord dúinn féin, toisc go bhfuil iontaofacht ríthábhachtach, braitheann cinniúint an tionscadail ar fad ar shonraí teiliméadrachta. Tá an ríomhaire ar bord freagrach as sonraí a fháil ó gach braiteoir nasctha agus iad a tharchur chuig an Raspberry Pi.

Sheolamar é, rinneamar é a chumrú, agus tar éis cúpla seachtain de ríomhchlárú agus squats le tambóirín, d'éirigh linn sonraí teiliméadrachta agus grianghraf de Semyon a fháil ó cheamara leathan-uillinn:

Tarchuirtear sonraí teiliméadrachta i líne amháin san fhoirm seo a leanas:

Tiontaíonn an cód seo an teaghrán ina eagar agus aschuireann sé na sonraí chuig an suíomh:

$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
	
':' => '=',
	
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);

Cur síos ar roinnt sonraí:

• N: 2432; — líon paicéid sonraí, ag méadú i gcónaí
• T:40m39s; — an t-am ón nóiméad a cuireadh an rialtóir eitilte ar siúl
• MP.Céim:0; — céim eitilte (0 — ar an talamh nó faoi bhun 1 km, 1 — ascent, 2 — hovering ag airde, 3 — shliocht)
• MP.Alt:54; — airde bhariméadrach i méadair ó leibhéal na farraige — ba cheart é a thaispeáint
• MP.VSpeed:0.0; — luas ingearach i méadair in aghaidh an tsoicind le scagaire airmheán
• MP.AvgVSpeed:0.0; — luas ingearach i méadair sa soicind le meánscagaire
• Baro.Preas:1006.49 ; — brú baraiméadar sna milleabair
• Baro.Alt:54; - airde de réir baraiméadar
• Baro.Temp:36.99; - teocht an bharaiméadar féin
• GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s; — comhordanáidí reatha
• GPS.Baile:N56d43m23s,E37d55m68s; — comhordanáidí an phointe tosaigh
• GPS.Alt:165; - airde GPS i méadair
• GPS.Dst:10; — fad ón bpointe tosaigh ina mhéadair
• DS.Temp:[fc]=34.56; - braiteoir teochta ar an mbord

Cén chuma atá ar an aschur:

Array 
(
       [N] => 647
       [Т] => 10m55з
       [MP_Stage] => 0
       [MP_Alt] => 49
       [MP_VSpeed) => 0.0
       [MP_AvgVSpeed] => 0.0
       [Baro Рrеss] => 1007.06
       [Baro_Alt] => 50
       [Baro_Temp] => 35.93
       [GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [Dst] => 5
       [GPS_HSpeed] => 0
       [GPS_Course] => 357
       [GPS_Time] => 11h17m40s
       [GPS_Date] => 30.07.2018
       [DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
       [Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00 
)

Cad atá le déanamh má “thiteann” cumarsáid cheallacha? Sa chás seo, tá an dara cárta againn; cuirtear dhá chárta SIM isteach sa mhodem (sliotán amháin ag an am):

Is féidir leis aistriú go huathoibríoch chuig cainéal spártha má stopann an príomhcheann go tobann ag freagairt.

Cad a tharlóidh mura mbíonn an dá líonra cheallacha ar fáil?

(Buachaill ó eisiúint "Yeralash" Uimh. 45 Ní ar rud ar bith a léann sé “Teoiric na Dóchúlachta”)

Sa chás seo, beidh lorgaire GPS neamhspleách againn a sheolann comhartha faoina shuíomh. Tabhair faoi deara le do thoil nach ndéanann sé é seo trí líonra ceallacha, nach bhfuil a infhaighteacht thar achair fhada ráthaithe ag duine ar bith, ach trí satailíte.

Sea, tá an rianaitheoir GPS beagán níos mó ná an ceann a ionchlannú faoi chraiceann James Bond. Ós rud é go mbraitheann ár gcomórtas ar chomhordanáidí an fhreastalaí eitilte, beidh an chuid seo de na sonraí a fhaightear ón mbord ar an gceann is tábhachtaí. Ach labhróimid faoi seo sa chéad phost eile. Ag teacht go luath, lean ár mblag!

Creidimid i rathúlacht an fhiontair ar fad an oiread sin gur fhógair muid fiú comórtas dóibh siúd ar mian leo go tobann a buille faoi thuairim cá háit a dtiocfaidh an liathróid i dtír. Sonraí inár post nua.

Foinse: will.com