San Airteagal seo, déanfaimid breithniú ar líonadh leictreonach feistí den sórt sin, prionsabal na hoibríochta agus an modh cumraíochta. Go dtí seo, tá tuairiscí ar tháirgí críochnaithe monarchan feicthe agam, an-álainn, agus ní an-saor. In aon chás, le cuardach cursory, tosaíonn praghsanna ag deich míle rúbal. Déanaim cur síos ar threalamh Síneach le haghaidh féintionóil ar feadh 1.5 míle.
Ar an gcéad dul síos, is gá a shoiléiriú cad go díreach a bheidh á phlé. Tá éagsúlacht mhór de levitators maighnéadacha ann, agus tá éagsúlacht na bhfeidhmeanna sonracha iontach. Roghanna den sórt sin, nuair a bhíonn maighnéid buan, mar gheall ar ghnéithe dearaidh, suite leis na cuaillí céanna dá chéile, níl aon suim ag duine ar bith anois, ach tá roghanna níos casta ann. Mar shampla mar seo:
Tá cur síos déanta arís agus arís eile ar phrionsabal na hoibríochta, le rá go hachomair - tá maighnéad buan ar crochadh i réimse maighnéadach an solenoid, a bhfuil a neart ag brath ar chomhartha an braiteora halla.
Ní iompaíonn cuaille urchomhaireach an mhaighnéid toisc go bhfuil sé suite i múnla cruinne, a aistríonn lár an domhantarraingthe síos go suntasach. Tá ciorcad leictreonach an fheiste an-simplí, agus ní gá beagnach a chumrú.
Tá roghanna ann chun tionscadail den sórt sin a chur i bhfeidhm ar arduino, ach tá sé seo ón tsraith "cén fáth go bhfuil sé simplí, nuair is féidir é a bheith deacair".
Tá an t-alt seo dírithe ar rogha eile, áit a n-úsáidtear seastán seachas fionraí:
In ionad cruinneog, is féidir bláth, nó rud éigin eile, mar a insíonn fantaisíocht. Tá táirgeadh sraitheach bréagán den sórt sin bunaithe, ach ní shásaíonn na praghsanna aon duine. I bhfairsinge Ali Express, tháinig mé trasna ar shraith páirteanna den sórt sin,
is é sin líonadh leictreonach an seastáin. Is é an praghas eisiúna ná 1,5 míle rúbal, má roghnaítear "Modh an díoltóra".
Mar thoradh ar chumarsáid leis an díoltóir, , agus treoracha socraithe na Síne. Is é an rud a bhain go háirithe liom ná gur sholáthair an díoltóir nasc chuig físeán ina n-insíonn an speisialtóir gach rud go mion i Sínis freisin. Idir an dá linn, tá gá le coigeartú inniúil agus dian ar an struchtúr comhchruinnithe, níl sé réadúil é a sheoladh “ar an t-aistriú”. Sin an fáth a chinn mé an RuNet a shaibhriú le treoracha i Rúisis.
Mar sin, in ord. Rinneadh an bord ciorcad priontáilte in áit an-mhaith, mar a d'éirigh sé amach, tá ceithre shraith aige fiú, rud nach bhfuil gá leis go hiomlán. Tá an ceardaíocht den scoth agus tá an priontáil scáileáin síoda tarraingthe agus mionsonraithe go maith. Ar an gcéad dul síos, tá sé níos áisiúla na braiteoirí Halla a sádráil, agus tá sé an-tábhachtach iad a shuíomh i gceart. Tá grianghraf gar ceangailte.
Ba chóir go mbeadh dromchla íogair na braiteoirí ag leath airde na solenoids.
Is féidir an tríú braiteoir, atá cuartha leis an litir "G", a ardú beagán níos airde. Níl a seasamh, dála an scéil, thar a bheith tábhachtach - feidhmíonn sé an chumhacht a chur ar siúl go huathoibríoch.
Mholfainn na solenoidí a shuiteáil ionas go mbeidh na luaidhe ó thús na foirceannadh ar an mbarr. Mar sin seasann siad níos cothroime, agus is lú an baol a bhaineann le ciorcad gearr. Tá ceithre solenoids ina gcearnóg, is gá na trasnáin a nascadh i mbeirteanna. Ar mo chlár, bhí trasnán amháin marcáilte X1,Y1, agus an ceann eile - X2,Y2.
Ní ar an bhfíric go mbeidh tú ag teacht trasna ar an gcéanna. Tá an prionsabal tábhachtach: glacaimid trasnánach, nascann muid conclúidí inmheánacha na gcornaí le chéile, na cinn seachtracha - isteach sa chiorcad. Caithfidh na réimsí maighnéadacha a chruthaíonn gach ceann de na péirí cornaí a bheith urchomhaireach.
Ní mór ceithre cholún de mhaighnéid bhuana a shocrú ionas go bhféachann siad go léir sa treo céanna. Is cuma más é an cuaille thuaidh nó theas é, tá sé tábhachtach gan a bheith neamh-chomhaontaithe.
Tar éis sin, déanaimid déileáil go socair leis na sonraí agus bataimid iad de réir an scáileáin síoda. Tá stáin agus plating den scoth, is pléisiúr é sádráil bord den sórt sin.
Anois tá sé in am iniúchadh a dhéanamh ar oibriú an chiorcaid leictreonaigh.
Tá an nód J3 - U5A - Q5 suite beagán ar leithligh. Is é Element J3 an braiteoir Halla atá ar airde agus ar chosa lúbtha. Níl sé seo ach gléas uathoibríoch cumhachta ar aghaidh. Cinneann Braiteoir J3 an fíorfhíric go bhfuil snámhán ann thar an struchtúr iomlán. Chuir muid an snámhphointe - an chumhacht iompú ar. Bainte - múchta. Tá sé seo an-loighciúil, mar gheall ar gan snámhán, cailleann oibriú an chuaird a bhrí.
Mura gcuireann tú cumhacht i bhfeidhm, greamaíonn an snámhphointe go docht le ceann de na colúin mhaighnéadacha. Tarraingím d’aird: tá sé seo ceart, mar ba chóir. Ní mór an snámhphointe a iompú go dtí an taobh seo. Tosaíonn sé a repel ach amháin nuair a bhíonn sé go docht i lár an struchtúir. Ach cé nach bhfuil an leictreonaic ag obair, titeann sé dosheachanta ar cheann de na bairr na cearnóige.
Tá an rialtóir deartha mar seo a leanas: dhá leath siméadracha, dhá aimplitheoir difreálach, faigheann gach ceann comhartha óna braiteoir Halla féin agus rialaíonn an H - droichead, ar péire solenoids é an t-ualach.
Faigheann ceann de na aimplitheoirí LM324, mar shampla, U1D, an comhartha ón braiteoir J1, feidhmíonn an dá cheann eile, U1B agus U1C, mar thiománaithe don droichead H atá déanta ag trasraitheoirí Q1, Q2, Q3, Q4. Chomh fada agus a bhíonn an snámhphointe i lár na cearnóige, caithfidh an t-aimplitheoir U1D a bheith i gcothromaíocht agus tá an dá arm den droichead H dúnta. Chomh luath agus a ghluaiseann an snámhphointe i dtreo ceann amháin de na solenoidí, athraíonn an comhartha ón braiteoir J1, osclaíonn leath den droichead H, agus aslúdaíonn na solenoid réimsí maighnéadacha os coinne. Ba chóir go n-éireodh leis an gceann is gaire don snámhán é. agus a bhfuil a thuilleadh - ar a mhalairt, a mhealladh. Mar thoradh air sin, téann an snámhphointe ar ais go dtí an áit as a dtáinig sé. Má tá an snámhán ag eitilt ar ais ró-fhada, osclófar an lámh eile den droichead H, athróidh polaraíocht an tsoláthair chumhachta péire solenoid, agus rachaidh an snámhphointe arís go dtí an t-ionad.
An dara trasnánach ar thrasraitheoirí Q6, Q7, Q8, Q9 Oibríonn sé ar an mbealach céanna. Ar ndóigh, má dhéanann tú praiseach ar chéimniú na gcornaí nó ar shuiteáil na braiteoirí, beidh gach rud go hiomlán difriúil, agus ní oibreoidh an gléas.
Ach cé atá ag cur stad ort ó gach rud a fháil i gceart?
Anois agus an ciorcad leictreonach socraithe againn, tá an cheist maidir leis an socrú glanta.
Is gá an snámhphointe a shocrú sa lár, agus sleamhnáin na potentiometers R10 agus R22 a shocrú ionas go mbeidh an dá arm den dá dhroichead H dúnta. Bhuel, a ligean le rá, "shocrú" - fuair mé sceitimíní, is féidir leat a shealbhú dócha an snámhphointe le do lámha, níos cruinne, le lámh amháin, agus cas dhá il-cas friotóirí ar a seal leis an láimh eile. Mar a tharla sé, tá na friotóirí seo il-cas ar chúis - literally leath cas ar cheann acu, agus cuileoga an suíomh. Is rún é an áit a bhfásann mo lámha, ach ní raibh mé in ann teacht ar na hathruithe ar iompar an tsnámhphointe ag brath ar shuíomh an sleamhnáin potentiometer. Ba mhaith liom a mholadh go raibh na deacrachtaí céanna ag an bhforbróir, agus dá bhrí sin chuir sé dhá gheansaí den sórt sin ar an gclár.
Féach ar an dá gheansaí ag an mbarr ar chlé agus ar dheis? Briseann siad an ciorcad idir an péire solenoids agus an H-droichead. Tá dhá bhuntáiste ag baint leo: trí cheann de na geansaithe a bhaint, is féidir leat ceann de na trasnáin a mhúchadh go hiomlán, agus tríd an aimpmhéadar a chasadh air in ionad an chinn eile, is féidir leat a fheiceáil cén staid ina bhfuil droichead H an trasnáin eile. .
Mar imchéimniú lyrical, tugaim faoi deara má tá na droichid H oscailte go hiomlán ar an dá thrasnán, is féidir leis an sruth a chaitear trí aimpéar a bhaint amach. Faoi choinníollacha den sórt sin, beidh sé an-deacair don trasraitheoir Q5 fanacht beo. Go fortunately, seasann sé ualach den sórt sin ar feadh tréimhse ghearr, ach ní mór duit dhá fhriotóir il-casadh a chasadh, agus ní fios cén áit roimh ré.
Mar sin le haghaidh réamhthiúchadh, molaim go láidir fiddling le gach trasnánach ar leithligh: cas an dara ceann le geansaí ionas nach ndéanann Q5 deataigh.
Ós rud é gur féidir leis an sruth a théann trí na solenoids treo a athrú, tá aimpmhéadar den sórt sin ag na Síneacha ar an bhfeirm, ina bhfuil an saighead go hingearach i lár an scála. Sin é an fáth go mbraitheann siad go maith agus compordach: tarraingíonn siad amach na geansaithe, greamaíonn siad na haimpmhéadair isteach sna rioscáin, agus casann siad na friotóirí go socair go dtí go dtéann na saigheada go nialas.
Bhí orm geansaí amháin a fhágáil oscailte, agus tástálaí sean-Sóivéadach i mód aimpmhéadair le teorainn tomhais 10 aimpéar a áireamh sa bhearna eile. Más rud é go ndearnadh an sruth a aisiompú, d'imigh an tástálaí den scála go cuí ar an taobh clé, agus chas mé an scriú go foighneach go dtí gur tháinig an tástálaí ar ais go nialas. Sin an t-aon bhealach chun é a chur ar bun i gceart. Ansin bhíothas in ann an dá thrasnán a chasadh air, agus an coigeartú a choigeartú, ag baint amach cobhsaíocht uasta an tsnámhphointe. Is féidir leat an sruth iomlán a chaitear ag an bhfeiste a rialú freisin: dá laghad é. dá beaichte an socrú.
As an nós, phriontáil mé an comhlacht Levitron ar printéir 3D. Ní raibh sé chomh hálainn agus a bhí sa bhréagán críochnaithe ar feadh deich míle, ach bhí suim agam sa phrionsabal teicniúil, ní san aeistéitic.
Foinse: will.com