Cén fáth a bhfuil grá againn do rásaíocht gluaisteáin? Mar gheall ar a n-intuarthacht, streachailt dhian charachtair na bpíolótaí, ardluais agus cúiteamh láithreach as an botún is lú. Ciallaíonn an fachtóir daonna i rásaíocht go leor. Ach cad a tharlaíonn má chuirtear bogearraí in ionad daoine? Tá eagraithe Foirmle E agus ciste fiontair na Breataine Kinetik, cruthaithe ag iar-oifigeach na Rúise Denis Sverdlov, muiníneach go dtiocfaidh rud éigin speisialta amach. Agus tá gach cúis acu é seo a rá.
Léigh tuilleadh faoi ghluaisteáin leictreacha rásaíochta atá feistithe le hintleacht shaorga sa chéad alt eile ó Cloud4Y.
Cuireadh tús le hábhar na rásaíochta gluaisteán gan tiománaí a phlé go dáiríre in 2015 a bhuíochas do rath Foirmle E. Ní cheadaítear ach gluaisteáin leictreacha a úsáid sa tsraith rásaíochta seo. Ach chinn na cuideachtaí dul níos faide, ag cur chun cinn an riachtanas go mbeadh na gluaisteáin uathrialaitheach. Is é an sprioc atá acu ná cumais AI agus róbataic i spóirt a léiriú, chomh maith le forbairt teicneolaíochtaí nua.
Thacaigh an chuideachta leis an smaoineamh craobhchomórtais a shealbhú le rannpháirtíocht feithiclí leictreacha uathrialacha (ceann dá rannáin is ea an cliant , is é sin an fáth a shocraigh muid an t-alt seo a scríobh). Socraíodh ansin go n-úsáidfeadh gach foireann an chassis agus an tarchur céanna.
Fan, cad é?
Tharlaíonn sé go raibh gach carr a bhfuil go díreach na saintréithe céanna agus aon sonraí breise? Cad é an pointe atá ag Roborace mar sin?
Ní luíonn an intrigue sna saintréithe teicniúla, ach sna halgartaim chun an carr a bhogadh feadh an mhórbhealaigh. Beidh ar fhoirne a halgartaim ríomhaireachta fíor-ama agus a dteicneolaíochtaí hintleachta saorga féin a fhorbairt. Is é sin, beidh na príomhiarrachtaí dírithe ar bhogearraí a chruthú a chinnfidh iompar carr rásaíochta ar an mbóthar.
Déanta na fírinne, níl an chaoi a n-oibríonn foirne Roborace an-difriúil ón gceann traidisiúnta “daonna”. Ní hamháin go gcuireann siad oiliúint ar an bpíolóta, ach ar an hintleachta saorga. Beidh sé suimiúil go háirithe a fheiceáil conas a rachaidh na foirne i ngleic leis an drochaimsir agus foghlaim conas imbhuailtí a sheachaint. Tá an ghné dheireanach ábhartha go háirithe i bhfianaise na tragóide is déanaí le Antoine Hubert. Go teoiriciúil, is féidir teicneolaíocht ainlithe “cliste” a aistriú chuig gluaisteáin atá á bpíolótú ag an duine.
Rásaíocht roborace
B’éigean tús trialacha Roborace, a bhí beartaithe don séasúr 2016-2017, a chur siar mar gheall ar theicneolaíocht neamhfhoirfe. Ag taispeántas ePrix Paris go luath i 2017, d'eisigh na forbróirí fréamhshamhail RoboCar oibre ar an mbóthar ar dtús, agus ansin bhog an carr beagán níos tapúla ná coisithe. Agus ag druidim le deireadh na bliana, mar chuid de thionscadal Roborace, reáchtáladh roinnt rith taispeántais de charranna DevBot roimh rásaí Formula E.
Reáchtáladh an chéad rás, inar ghlac dhá ghluaisteán féintiomána páirt, i Buenos Aires agus chríochnaigh sé i dtimpiste nuair a chuaigh an drone “teacht suas” isteach ró-ghéar, d’eitil sé den rian agus bhuail sé isteach i mbacainn.
Eachtra greannmhar eile a bhí ann: rith madra amach ar an mbóthar. Mar sin féin, d’éirigh leis an gcarr a bhuaigh an rás é a fheiceáil, agus dul timpeall. Tá an rás seo cheana féin ar Habré. Mar sin féin, níor spreag an teip ach na forbróirí: shocraigh siad mar sin féin an chéad chraobh de charranna rásaíochta gan fhoireann a shealbhú - Roborace Season Alpha.
Tá sé suimiúil gurb é 10-20% an difríocht ama chun an bealach a chríochnú idir duine agus AI, agus is é an clár atá ar gcúl. Baineann cuid de seo le sábháilteacht. Ar rianta Fhoirmle E tá bacainní nithiúla ar a dtreoraítear píolótaí agus lidars. Ach is féidir le duine rioscaí a ghlacadh agus pas a fháil in aice leo má bhraitheann sé go bhfuil an carr go maith. Ní féidir le AI é sin a dhéanamh go fóill. Má tharlaíonn sé go bhfuil na ríomhanna ríomhaireachta mícheart fiú ceintiméadar, beidh an carr ag eitilt den rian agus ag leagan amach roth.
Cad atá beartaithe ag an lucht eagraithe. Áireofar sa chraobh 10 gcéim ar na rianta sráide céanna agus atá i bhFoirmle E. Ní mór 9 bhfoireann ar a laghad a bheith rannpháirteach sa rás, agus cruthófar ceann acu trí úsáid a bhaint as sluafhoinsiú. Beidh dhá charr ag gach foireann (mar an gcéanna, mar is cuimhin leat). Beidh fad an rása thart ar 1 uair an chloig.
Cad atá ann anois. Tá trí fhoireann réidh le páirt a ghlacadh sa rás go dtí seo: Teacht, Ollscoil Theicniúil München agus Ollscoil Pisa. An lá cheana agus Ollscoil Theicniúil Graz. Ní chraoltar na himeachtaí beo, ach déantar iad a thaifeadadh agus a phostáil ar YouTube mar eipeasóid ghearr. Foilsítear roinnt rudaí ar .
Gluaisteáin i Roborace
Is cinnte go bhfuil tú ag smaoineamh ar cé a tháinig suas le dearadh feithiclí leictreacha uathrialacha agus cad iad na saintréithe teicniúla atá acu. Freagraimid in ord. Is é Daniel Simon, dearthóir a chuir tús lena ghairm bheatha san Impireacht Volkswagen, ag obair do Audi, Bentley agus Bugatti, a dhear an chéad charr rásaíochta uathrialaitheach ar domhan, RoboCar. Le deich mbliana anuas tá sé i mbun a cheirde, ag dearadh sreabha do ghluaisteáin Formula 1 agus ag obair mar chomhairleoir do Disney. Is dócha go bhfaca tú a shaothar: dhear Simon gluaisteáin do scannáin ar nós Prometheus, Captain America, Oblivion agus Tron: Legacy.
Bhí an chassis beagnach teardrop-chruthach, rud a chuir feabhas ar éifeachtúlacht aerdinimiciúil an ghluaisteáin. Tá meáchan an ghluaisteáin thart ar 1350 kg, is é a fhad 4,8 m, is é a leithead 2 m.Tá sé feistithe le ceithre mhótar leictreach 135 kW a tháirgeann níos mó ná 500 hp, agus úsáideann sé ceallraí 840 V. Le haghaidh loingseoireachta, córais optúla, radair, lidars agus braiteoirí ultrasonaic. Luasghéaraíonn RoboCar beagnach 300 km/u.
Níos déanaí, bunaithe ar an gcarr seo, forbraíodh ceann nua, ar a dtugtar DevBot. Bhí na comhpháirteanna inmheánacha céanna (ceallraí, mótair, leictreonaic) ann agus an RoboCar, ach bhí sé bunaithe ar chassis Ginetta LMP3.
Cruthaíodh an carr DevBot 2.0 freisin. Úsáideann sé an teicneolaíocht chéanna le RoboCar/DevBot, agus is iad na príomhathruithe ná an tiomáint go dtí an t-acastóir cúil amháin, suíomh píolótach níos ísle ar chúiseanna sábháilteachta, agus comhlacht ilchodach saincheaptha.
“Stop, stop, stop,” a deir tú. “Táimid ag caint faoi ghluaisteáin uathrialacha. Cén áit ar tháinig an píolótach? Sea, cuimsíonn ceann de na samhlacha DevBot suíochán do dhuine, ach tá an dá ghluaisteán go hiomlán uathrialach, ionas gur féidir leo bogadh ar an mhórbhealaigh gan é. Faoi láthair, tá gluaisteáin DevBot 2.0 ag glacadh páirte sa rás. Tá siad in ann luasghéarú go 320 km/u agus tá inneall an-mhaith acu le cumhacht 300 cileavata. Le haghaidh loingseoireachta agus treoshuíomh ar an mbealach, fuair gach DevBot 2.0 5 lidars, 2 radar, 18 braiteoir ultrasonaic, córas loingseoireachta satailíte GNSS, 6 ceamara, 2 braiteoir luais optúla. Níor athraigh toisí an ghluaisteáin, ach tá an meáchan tite go 975 cileagram.
Tá próiseálaí Nvidia Drive PX2 le cumhacht de 8 teraflops freagrach as próiseáil sonraí agus rialú feithicle. Is féidir linn a rá go bhfuil sé seo comhionann le 160 ríomhaire glúine. Thug Bryn Balcomb, stiúrthóir forbartha straitéiseach (CSO) de Roborace, faoi deara gné theicniúil suimiúil eile den mheaisín: an córas GNSS, atá ina gyroscóp snáthoptaice. Tá sé chomh cruinn go bhféadfadh suim a bheith ag an míleata fiú. Toisc go bhfuil an teicneolaíocht chun an carr a threorú thar a bheith cosúil leis an gcóras treorach do dhiúracáin. D’fhéadfá a rá gur roicéad uathrialach é DevBot le rothaí.
Cad atá ar siúl anois
Bhí an chéad rás Alfa Séasúr Roborace ar siúl ag ciorcad Monteblanco. Tháinig dhá fhoireann le chéile ansin - foireann ó Ollscoil Theicniúil München agus Foireann Teacht. Chuimsigh an rás 8 lap timpeall an rian. Ina theannta sin, forchuireadh srianta ar scoitheadh agus ar ainliú d’fhonn an baol tionóiscí a laghdú agus na hhalgartaim AI a thástáil. Bhí an rás ar siúl ag dusk chun é a dhéanamh níos futuristic agus colorful.
D'fhógair Lucas di Grassi, tiománaí Formula E Audi Sport ABT agus iar-thiománaí fhoireann Virgin F1, atá ina Phríomhoifigeach Feidhmiúcháin ar Roborace, go raibh an rás críochnaithe go rathúil. Ina thuairim, cruthóidh gluaisteáin gan tiománaí iomaíocht bhreise sa tionscal rásaíochta. “Ní déarfaidh éinne gur bhuail Deep Blue Garry Kasparov, agus chailleamar suim i gcluichí fichille. Beidh daoine san iomaíocht i gcónaí. Nílimid ach ag forbairt na teicneolaíochta,” a dúirt di Grassi.
Suimiúil go leor, ceadaíonn roinnt forbróirí a raibh lámh acu i gcruthú Roborace an fhéidearthacht "pearsantacht" na n-imreoirí cáiliúla F-1 a aistriú go AI. I bhfocail eile, má tá tú luchtú isteach sa bhunachar sonraí na rásaí go léir le rannpháirtíocht an tiománaí ar leith, is féidir leat a athchruthú a stíl tiomána. Agus é a atáirgeadh sa rás. Sea, d'fhéadfadh go mbeadh gá le cumhacht breise, néalríomhaireacht fhada, agus go leor turgnaimh. Ach sa deireadh, beidh Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost agus Niki Lauda le chéile ar an mbóthar céanna. Is féidir leat Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique a chur leo freisin. D’fhéachfainn air sin. Agus tú féin?
Cad eile is féidir leat a léamh ar an bhlag?
→
→
→
→
→
Liostáil lenár -channel, ionas nach a chailleann an t-alt seo chugainn! Ní scríobhaimid níos mó ná dhá uair sa tseachtain agus ar ghnó amháin.
Foinse: will.com