Tá an gheimhridh ag teacht. Tá ríomhairí pearsanta leabaithe á n-ionadú de réir a chéile ag rialtóirí loighic ríomhchláraithe (PLCanna). Tá sé seo mar gheall ar an bhfíric go gceadaíonn cumhacht ríomhairí gléas amháin feidhmiúlacht rialtóra in-ríomhchláraithe, freastalaí, agus (má tá aschur HDMI ag an bhfeiste) stáisiún oibre oibreora uathoibrithe freisin. Iomlán: Freastalaí gréasáin, cuid OPC, bunachar sonraí agus stáisiún oibre i gcás amháin, agus seo go léir le haghaidh costas PLC amháin.
San Airteagal seo déanfaimid breithniú ar an bhféidearthacht ríomhairí leabaithe den sórt sin a úsáid sa tionscal. Glacaimis gléas bunaithe ar Raspberry Pi mar bhonn, céim ar chéim déan cur síos ar an bpróiseas chun córas oscailte oscailte saor in aisce SCADA Foinse Oscailte de dhearadh na Rúise a shuiteáil air - Rapid SCADA, agus freisin tionscadal a fhorbairt le haghaidh stáisiún comhbhrúiteora teibí, na cúraimí a bhaineann le lena n-áireofar rialú iargúlta ar chomhbhrúiteoir agus trí chomhla, chomh maith le léirshamhlú ar an bpróiseas táirgthe aer comhbhrúite.
Déanaimis forchoimeádas láithreach gur féidir an fhadhb a réiteach ar dhá bhealach. Go bunúsach, ní bhíonn siad difriúil óna chéile ar bhealach ar bith, is é an t-aon cheist ná an chomhpháirt aeistéitiúil agus praiticiúil. Mar sin, ní mór dúinn:
1.1 Tugann an chéad rogha le tuiscint go bhfuil an Raspberry Pi 2/3/4 féin i láthair, chomh maith le láithreacht tiontaire USB-go-RS485 (an “feadóg” mar a thugtar air, is féidir a ordú ó Alliexpress).
Fíor 1 - Raspberry Pi 2 agus tiontaire USB go RS485
1.2 Áirítear leis an dara rogha aon réiteach réamhdhéanta bunaithe ar Sú craobh, atá molta le haghaidh suiteálacha i dtimpeallachtaí tionsclaíocha le calafoirt RS485 ionsuite. Mar shampla, mar atá i bhFíor 2, bunaithe ar mhodúl sú craobh CM3+.
Fíor 2 - Feiste AntexGate
2. Gléas le Modbus le haghaidh roinnt clár rialaithe;
3. Ríomhaire ar siúl Windows chun an tionscadal a chumrú.
Céimeanna forbartha:
Cuid I. SCADA Mear a Shuiteáil ar Sú craobh
1. Líon isteach ar shuíomh gréasáin Rapid Scada chun an dáileadh a fháil agus an leagan is déanaí a íoslódáil Linux.
2. Unzip na comhaid íosluchtaithe agus cóipeáil an fillteán “scada” chuig an eolaire / roghnaigh gairis.
3. Cuir trí script ón bhfillteán “deamhain” san eolaire /etc/init.d
4. Tugaimid rochtain iomlán ar thrí fhillteán feidhmchlár:
sudo chmod -R ugo+rwx /opt/scada/ScadaWeb/config
sudo chmod -R ugo+rwx /opt/scada/ScadaWeb/log
sudo chmod -R ugo+rwx /opt/scada/ScadaWeb/storage⠀5. Scripteanna a dhéanamh inrite:
sudo chmod +x /opt/scada/make_executable.sh
sudo /opt/scada/make_executable.sh⠀6. Cuir stór leis:
sudo apt install apt-transport-https dirmngr gnupg ca-certificates
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF
echo "deb https://download.mono-project.com/repo/debian stable-stretch main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-official-stable.list
sudo apt update⠀7. Suiteáil Mona .NET Framework:
sudo apt-get install mono-complete⠀8. Suiteáil freastalaí Apache HTTP:
sudo apt-get install apache2⠀9. Suiteáil modúil bhreise:
sudo apt-get install libapache2-mod-mono mono-apache-server4⠀10. Cruthaigh nasc chuig an bhfeidhmchlár Gréasáin:
sudo ln -s /opt/scada/ScadaWeb /var/www/html/scada⠀11. Cóipeáil an comhad ón gcartlann íoslódáilte san fhillteán "apache". scada.conf chuig an eolaire / etc / apache2 / láithreáin-ar fáil
sudo a2ensite scada.conf⠀12. A ligean ar dul síos an cosán seo sudo nano /etc/apache2/apache2.conf agus cuir an méid seo a leanas le deireadh an chomhaid:
<Directory /var/www/html/scada/>
<FilesMatch ".(xml|log|bak)$">
Require all denied
</FilesMatch>
</Directory>⠀13. Rith an script:
sudo /opt/scada/svc_install.sh⠀14. Atosaigh sú craobh:
sudo reboot⠀15. Ag oscailt an tsuímh Ghréasáin:
http://IP-адрес устройства/scada⠀16. Sa fhuinneog a osclaíonn, cuir isteach do logáil isteach "Riarachán" agus pasfhocal «12345».
Cuid II. Suiteáil Rapid SCADA ar Windows
Ag suiteáil Rapid SCADA ar Windows Beidh sé seo ag teastáil chun an Raspberry Pi a chur ar bun agus an tionscadal a chumrú. Go teoiriciúil, is féidir é seo a dhéanamh ar an Raspberry Pi féin, ach chomhairligh an tacaíocht theicniúil dúinn an timpeallacht forbartha a úsáid ar an suíomh. Windows, mar oibríonn sé níos ceart anseo ná ar Linux.
Mar sin, déanaimis tús:
- Déanaimid an Creat Microsoft .NET a nuashonrú go dtí an leagan is déanaí;
- Íoslódáil SCADA Tapa le haghaidh Windows agus suiteáil i mód as líne;
- Seoladh an feidhmchlár “Riarthóir”. In sé forbróimid an tionscadal féin.
Agus tú ag forbairt, ní mór duit aird a thabhairt ar roinnt pointí:
1. Tosaíonn uimhriú na gclár sa chóras SCADA seo ó sheoladh 1, agus mar sin bhí orainn uimhriú ár gclár a mhéadú faoi cheann amháin. Is é ár gcás: 512+1 agus mar sin de:
Figiúr 3 — Uimhriú na gclár i Mear SCADA (pictiúr inchliceáilte)
2. Chun eolairí a athchumrú agus an tionscadal a imscaradh i gceart ar an gcóras oibriúcháin Linux, sna socruithe ní mór duit dul go “Freastalaí” -> “Paraiméadair ghinearálta” agus cliceáil ar “Do Linux»:
Figiúr 4 - Eolairí a athchumrú i Rapid SCADA (pictiúr inchliceáilte)
3. Sainmhínigh an port vótála do Modbus RTU ar an mbealach céanna a shainmhínítear é sa chóras Linux gléasanna. Inár gcás, is é /dev/ttyUSB0
Figiúr 5 - Eolairí a athchumrú i Rapid SCADA (pictiúr inchliceáilte)
Má tá aon cheist agat, is féidir na treoracha suiteála breise go léir a fháil ó nó ar a gcuid .
Cuid III. Tionscadal a fhorbairt agus a íoslódáil chuig an gléas
Cruthaítear forbairt agus léirshamhlú an tionscadail go díreach sa bhrabhsálaí féin. Níl sé seo go hiomlán gnách tar éis córais deisce SCADA, ach tá sé coitianta go leor.
Ar leithligh, ba mhaith liom an sraith teoranta d'eilimintí léirshamhlaithe a thabhairt faoi deara (Fíor 6). Áirítear ar na comhpháirteanna ionsuite LED, cnaipe, lasc scoránaigh, nasc agus pointeoir. Mar sin féin, is é an buntáiste mór ná go dtacaíonn an córas SCADA seo le híomhánna agus téacs dinimiciúil. Le heolas íosta ar eagarthóirí grafacha (Corel, Adobe Photoshop, etc.), is féidir leat do leabharlanna íomhánna, eilimintí agus uigeachtaí féin a chruthú, agus ligfidh tacaíocht d’eilimintí GIF duit beochan a chur le léirshamhlú an phróisis teicneolaíochta.
Fíor 6 — Uirlisí eagarthóireachta scéime i Rapid SCADA
Faoi chuimsiú an ailt seo, ní raibh aon sprioc ann cur síos a dhéanamh céim ar chéim ar an bpróiseas chun tionscadal a chruthú go grafach i Rapid SCADA. Dá bhrí sin, ní bheidh muid ag fanacht ar an bpointe seo go mion. I dtimpeallacht an fhorbróra, is é seo ár dtionscadal simplí “Córas soláthair aeir comhbhrúite” do stáisiún comhbhrúiteora (Fíor 7):
Fíor 7 — Eagarthóir scéime in Rapid SCADA (pictiúr inchliceáilte)
Ansin, uaslódáil ár dtionscadal chuig an ngléas. Chun seo a dhéanamh, cuirimid in iúl seoladh IP an ghléis chun an tionscadal a aistriú ní chuig localhost, ach chuig ár ríomhaire leabaithe:
Fíor 8 - An tionscadal á uaslódáil chuig an ngléas i Mear SCADA (pictiúr inchliceáilte)
Mar thoradh air sin, fuair muid rud éigin den chineál céanna (Fíor 9). Ar thaobh clé an scáileáin tá stiúir a léiríonn stádas oibriúcháin an chórais iomláin (comhbhrúiteoir), chomh maith le stádas oibriúcháin na comhla (oscailte nó dúnta), agus sa chuid lárnach den scáileán tá léirshamhlú. den phróiseas teicneolaíochta a bhfuil an cumas feistí a rialú ag baint úsáide as lasca scoránaigh. Nuair a osclaítear comhla áirithe, athraíonn dath na comhla féin agus an líne chomhfhreagrach ó liath go glas.
Fíor 9 — Tionscadal stáisiúin chomhbhrúiteora (tá beochan GIF inchliceáilte)
is féidir leat comhad an tionscadail seo a íoslódáil le haghaidh athbhreithniú.
Léiríonn Fíor 10 an chuma atá ar an toradh foriomlán.
Fíor 10 - Córas SCADA ar Sú craobh
Torthaí
Mar gheall ar theacht chun cinn ríomhairí tionsclaíocha leabaithe cumhachtacha is féidir feidhmiúlacht rialtóirí loighic ríomhchláraithe a leathnú agus a chomhlánú. Má shuiteáiltear córais SCADA comhchosúla orthu, féadtar cúraimí próiseas táirgthe nó teicneolaíochta beag a chlúdach. Le haghaidh tascanna níos mó le líon mór úsáideoirí nó le ceanglais slándála méadaithe, is dóichí go mbeidh ort freastalaithe lán-chuimsitheach, caibinéid uathoibrithe agus na gnáth PLCanna a shuiteáil. Mar sin féin, le haghaidh pointí uathoibrithe meánacha agus beaga cosúil le foirgnimh thionsclaíocha beaga, tithe coire, stáisiúin pumpála nó tithe cliste, is cosúil go bhfuil réiteach den sórt sin oiriúnach. De réir ár n-áirimh, tá a leithéid de ghléasanna oiriúnach do thascanna le suas le 500 pointe ionchuir/aschuir sonraí.
Má tá taithí agat ar líníocht in eagarthóirí grafacha éagsúla agus nach miste leat go mbeidh ort gnéithe de léaráidí cuimhneacha a chruthú duit féin, ansin tá an rogha le Rapid SCADA le haghaidh Sú craobh an-optamúil. Tá a fheidhmiúlacht mar réiteach réidh de dhéantús an duine beagán teoranta, ós rud é gur Foinse Oscailte é, ach ceadaíonn sé fós duit tascanna foirgneamh beag tionsclaíoch a chlúdach. Dá bhrí sin, má ullmhaíonn tú teimpléid léirshamhlaithe duit féin, is féidir an réiteach seo a úsáid chun cuid de do thionscadail a chomhtháthú, más rud é nach bhfuil sé ar fad.
Mar sin, chun tuiscint a fháil ar cé chomh húsáideach is féidir réiteach den sórt sin ar Raspberry a bheith duit agus a mhéid is féidir córais SCADA Foinse Oscailte a chur in ionad do thionscadail ar Linux, tagann ceist an-réasúnta chun cinn: cé na córais SCADA is minice a úsáideann tú?
Ní féidir ach le húsáideoirí cláraithe páirt a ghlacadh sa suirbhé. , le do thoil.
Cad iad na córais SCADA is minice a úsáideann tú?
35.2%SIMATIC WinCC (Tairseach TIA)18
7.8%Intouch Wonderware4
5.8%Modh rianaithe 3
15.6%CóidSys8
0%Geineasas0
3.9%Réitigh PCVue2
3.9%Vijeo Citect2
17.6%Máistir SCADA9
3.9%iRidium soghluaiste 2
3.9%Simplí-Scada2
7.8%SCADA4 tapa
1.9%Comhiomlán SCADA1
39.2%Rogha eile (freagra sa trácht)20
Vótáil 51 úsáideoir. Staon 33 úsáideoir.
Foinse: will.com
