Chruthaigh forbróirí ó Google, in éineacht le hinnealtóirí ó Ollscoileanna MIT, Columbia agus Princeton, TossingBot, lámh mheicniúil robotic ar féidir leo rudaí beaga randamacha a fháil agus iad a chaitheamh isteach i gcoimeádán.
Deir údair an tionscadail go raibh orthu go leor iarracht a dhéanamh an róbat a chruthú. Le cabhair ó manipulator speisialta, ní féidir leis a grab ní hamháin rudaí randamacha, ach freisin iad a chaitheamh go cruinn i gcoimeádáin. Tugtar faoi deara go gcuireann rogha an ábhair deacrachtaí áirithe ar fheidhmiú gníomhaíochtaí breise. Roimh chaitheamh, ní mór don mheicníocht cruth an ruda agus a mheáchan a mheas. Tar éis na hoibríochtaí sin a dhéanamh, déantar an cinneadh a dhéantar a thiontú ina ghníomh, agus mar thoradh air sin seoltar an réad a gabhadh chuig an gcoimeádán. Bhí na taighdeoirí ag iarraidh ar TossingBot rudaí a chaitheamh díreach mar a dhéanfadh gnáthdhuine.
Tá an mheicníocht a eascraíonn as seo cosúil leis na hairm róbatacha a úsáidtear ar línte cóimeála carranna. I ngníomh, tá an robot in ann a lámh a lúbadh, ceann de na rudaí a thógáil amach as an mbosca, a mheáchan agus a chruth a mheas, agus é a chaitheamh isteach i gceann de urranna an choimeádáin, a chinntear mar sprioc. Chun an toradh inmhianaithe a bhaint amach, mhúin na forbróirí do TossingBot rudaí a scanadh, a n-airíonna a chinneadh, rud a roghnú go randamach, agus ansin an sprioc a ghabháil. Ansin cuireadh meaisínfhoghlaim i bhfeidhm ionas go bhféadfadh an lámh mheicnithe a chinneadh, bunaithe ar na sonraí a bailíodh, cén fórsa agus cén rian ar cheart an réad a chaitheamh.
Tá sé léirithe ag tástálacha go n-éireoidh leis an robot an réad a ghabháil i 87% de na cásanna, agus is é 85% cruinneas na gcaiteacha ina dhiaidh sin. Go háirithe, ní raibh na hinnealtóirí in ann cruinneas TossingBot a mhacasamhlú trí earraí a chaitheamh isteach sa choimeádán iad féin.
Foinse: 3dnews.ru