Chruthaigh taighdeoirí ó Institiúid Wyss um Innealtóireacht Bhitheolaíoch in Ollscoil Harvard agus ag Sony robot máinliachta mion-RCM atá i bhfad níos lú ná feistí den chineál céanna. Agus é á chruthú, bhí eolaithe spreagtha ag origami (ealaín na Seapáine maidir le figiúirí páipéir fillte). Tá an róbat timpeall ar mhéid liathróid leadóige agus tá sé thart ar an gcaoi chéanna le pingin.
Thóg comhalta comhlach dáimhe Wyss Robert Wood agus innealtóir Sony Hiroyuki Suzuki an mion-RCM ag baint úsáide as teicneolaíocht déantúsaíochta a forbraíodh i saotharlann Wood. Is éard atá i gceist leis ábhair a leagan ar bharr a chéile agus ansin iad a ghearradh le léasair ionas gur féidir leo cruth tríthoiseach a dhéanamh - cosúil le popleabhar leanaí. Rialaíonn trí actuators líneacha gluaiseachtaí an mion-RCM i dtreonna difriúla.
I dtástáil, fuair na taighdeoirí go raibh an mion-RCM 68% níos cruinne ná an ionstraim láimhe. D'éirigh leis an róbat nós imeachta ionsamhlaithe a dhéanamh freisin ina gcuireann máinlia snáthaid isteach sa tsúil chun "cógas a sheachadadh isteach sna féitheacha beaga bídeacha i bhfuinneog na súl." Bhí Mini-RCM in ann feadán silicone a bhualadh a dhéanann aithris ar fhéith reitineach thart ar dhá oiread tiús na gruaige gan dochar a dhéanamh dó.
A bhuíochas dá mhéid beag, tá an róbat mion-RCM i bhfad níos éasca a shuiteáil ná go leor robots máinliachta eile, cuid acu a thógann seomra iomlán. Tá sé níos éasca freisin a bhaint as an othar má thagann aon deacrachtaí chun cinn le linn an nós imeachta. Níl an t-am maidir le cuma mion-RCM i seomraí oibriúcháin fós anaithnid.
Foinse:
Foinse: 3dnews.ru