Cuideachta comhoibrithe scaoileadh tionscadail , atá dírithe ar chur i bhfeidhm oscailte an chaighdeáin a chruthú . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
I measc na bhfeabhsuithe a cuireadh leis tá:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как nó .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Состав платформы:
- Inneall fís spásúil (rianú réad, braiteadh dromchla, athchruthú mogalra, aithint gothaí, rianú súl);
- Inneall le haghaidh rianú carachtar (cobhsaitheoir gyro, tuar tairiscint, rialtóirí, rianú tairiscint optúil tríd an gceamara, rianú suímh bunaithe ar shonraí ó chlogad VR);
- Freastalaí ilchodach (modh aschuir dhíreach, seoladh físeáin, ceartú lionsa, cumadóireacht, spás oibre a chruthú chun oibriú go comhuaineach le roinnt feidhmeanna);
- Inneall idirghníomhaíochta (insamhalta próisis fhisiciúla, sraith giuirléidí agus foireann uirlisí d’fheidhmchláir réaltachta fíorúla);
- Ionstraimíocht (calabrú trealaimh, suiteáil ).
Príomhghnéithe:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR Hacker Forbróir Kit) agus
, chomh maith le haghaidh rialaitheoirí PlayStation Move agus . - Inúsáidteacht tacaithe ag an tionscadal .
- Tiománaí le haghaidh méadaithe spéaclaí réaltacht .
- Tiománaí do chóras rianaithe seasamh Intel RealSense T265.
- chun rochtain ar fheistí réaltachta fíorúla a chumrú gan pribhléidí fréimhe a fháil.
- Comhpháirteanna rianaithe tairiscint le creat chun físeáin a scagadh agus a shruthú.
- Córas rianaithe carachtar sé chéim saoirse (6DoF, ar aghaidh / siar, suas / síos, ar chlé / ar dheis, yaw, pitch, roll) do rialaitheoirí PSVR agus PS Move.
- Modúil le haghaidh comhtháthú le API grafaic Vulkan agus OpenGL.
- Modh gan cheann.
- Idirghníomhaíocht spásúil agus dearcadh a bhainistiú.
- Tacaíocht bhunúsach do shioncrónú fráma agus ionchur faisnéise (gníomhartha).
- Freastalaí ilchodach réamhdhéanta a thacaíonn le haschur díreach chuig an bhfeiste, ag seachaint freastalaí an chórais X. Soláthraíonn shaders do Vive agus . Tá tacaíocht ann do shraitheanna teilgean.
Foinse: oscailtenet.ru