Foilsíodh scaoileadh an tionscadail OpenBot 0.5, ag forbairt ardán chun robots rothaí gluaiseachta a chruthú, a bhfuil fón cliste rialta bunaithe ar Android mar bhunús leis. Cruthaíodh an t-ardán i rannán taighde Intel agus forbraíonn sé an smaoineamh ar chumais ríomhaireachta an fhóin chliste a úsáid agus an GPS, gyroscope, compás agus ceamara a tógadh isteach sa fhón cliste agus robots á gcruthú.
Cuirtear bogearraí le haghaidh rialú robot, anailís comhshaoil agus loingseoireacht uathrialach i bhfeidhm mar fheidhmchlár ar an ardán Android. Tá an cód scríofa i Java, Kotlin agus C++ agus déantar é a dháileadh faoin gceadúnas MIT. Táthar ag súil go bhféadfadh an t-ardán a bheith úsáideach chun róbataic a mhúineadh, do fhréamhshamhlacha féin de róbait ghluaiste a chruthú go tapa, agus taighde a dhéanamh a bhaineann le huathphíolótaí agus loingseoireacht uathrialach.
Ligeann OpenBot duit triail a bhaint as róbait atá ag gluaiseacht ar an gcostas is lú - chun róbat a chruthú a fhéadfaidh tú a fháil le fón cliste lár-réimse agus comhpháirteanna breise a chosnaíonn thart ar $50. Déantar an chassis don róbat, chomh maith leis na páirteanna a ghabhann leis chun fón cliste a cheangal, a phriontáil ar phrintéir 3D de réir an leagan amach atá beartaithe (mura bhfuil printéir 3D agat, is féidir leat an fráma a ghearradh as cairtchlár nó sraithadhmaid). Soláthraíonn ceithre mhótar leictreacha an ghluaiseacht.
Chun innill, ceangaltáin agus braiteoirí breise a rialú, chomh maith le monatóireacht a dhéanamh ar mhuirear ceallraí, úsáidtear bord Arduino Nano atá bunaithe ar an microcontroller ATmega328P, atá ceangailte le fón cliste trí phort USB. Ina theannta sin, tacaítear le nascadh braiteoirí luais agus sonar ultrasonaic. Is féidir rialú iargúlta ar an robot a dhéanamh trí fheidhmchlár cliant le haghaidh Android, trí ríomhaire atá suite ar an líonra wifi céanna, trí bhrabhsálaí gréasáin, nó trí rialtóir cluiche le tacaíocht Bluetooth (mar shampla, PS4, XBox agus X3).
Áirítear ar na bogearraí rialaithe a ritheann ar an bhfón cliste córas meaisínfhoghlama chun rudaí a aithint (cinntear thart ar 80 cineál réad) agus feidhmeanna uathphíolótacha a chomhlíonadh. Ligeann an feidhmchlár don robot na rudaí atá ag teastáil a aithint, constaicí a sheachaint, an réad roghnaithe a leanúint agus fadhbanna loingseoireachta uathrialacha a réiteach. Mar shampla, is féidir le róbat bogadh go dtí suíomh sonraithe i mód uathphíolóta, ag oiriúnú d'athruithe sa timpeallacht. Is féidir gluaiseacht a rialú de láimh freisin, ag baint úsáide as an robot mar cheamara ag gluaiseacht le rialú iargúlta.
Tá an leagan nua tar éis an firmware do Arduino a athdhearadh go suntasach, a thacaíonn anois le cineálacha breise robots (RTR agus RC). Tá tacaíocht curtha ag an bhfeidhmchlár Android do phrótacal teachtaireachtaí nua le firmware microcontroller, tá an cumas chun teachtaireachtaí cumraíochta a phróiseáil curtha i bhfeidhm, agus athdhearadh tacaíocht rialaithe ag baint úsáide as rialaitheoirí cluiche. Samhlacha breise le haghaidh priontáil 3D den chassis RC-Truck nua.
Cuireadh cnaipe chun an ceamara a athrú ar an róbat le feidhmchlár an chliaint agus scoireadh den tacaíocht don phrótacal RTSP i bhfabhar WebRTC. Soláthraíonn an comhéadan gréasáin atá bunaithe ar Node.js an cumas gluaiseacht an róbait a rialú go cianda trí bhrabhsálaí le sonraí a chraoltar ó fhíscheamara an róbait ag baint úsáide as WebRTC.
Foinse: oscailtenet.ru