Tá scaoileadh nua ar an gcóras rialaithe meaisín muilleoireachta CNC atá á fhorbairt agam. Socraíonn an scaoileadh seo go príomha easnaimh agus fabhtanna an eisithe roimhe seo (Rialú NoRT CNC scaoileadh)
Feabhsúcháin:
- Tá an sceidealóir luais ghluaiseachta athdhearadh. Déanann an pleanálaí nua anailís iomlán ar an ngluaiseacht ó thús go deireadh, lena n-áirítear cuaire na stua a chur san áireamh agus iad ag bogadh feadh stua agus roghnaíonn sé an luas uasta agus is féidir laistigh de theorainneacha na luasanna socraithe ionas nach sárófar na luasghéaruithe uasta is incheadaithe.
- Aistríodh cuid den chumraíocht a bhí stóráilte sa chuid RT ar an microcontroller go hiomlán chuig cód python
- Saincheisteanna seasta le cailliúint fócais san Chomhéadain agus orduithe á gcur isteach de láimh
- Cuireadh leis an gcumas aithris a dhéanamh go neamhspleách ar fhearsaid agus ar thábla comhordanáidí
- Bugs staid an mheaisín seasta agus orduithe á gcur isteach de láimh
- Tá an timthriall teachtaireachtaí a sheoladh chuig an tábla comhordanáidí agus chuig an fhearsaid coigeartaithe, próiseáil ceart an chomhartha athshocraithe agus próiseáil na teachtaireachta athshocraithe ón microcontroller
- Cuireadh CRC leis an bprótacal le haghaidh idirghníomhaíochta leis an micrea-rialaitheoir
- Múchadh nuair a bhíonn an port srathach USB dícheangailte, má théann idirghníomhaíocht leis an microcontroller tríd - roimhe seo thosaigh an córas ag léamh an ttyUSB0 nach bhfuil ann i lúb
- Anois cuirtear bac ar ghluaiseachtaí tar éis an microcontroller a atosú. Chun díghlasáil, ní mór duit ordú speisialta a sheoladh chuig an microcontroller. Seoltar é nuair a thosaíonn forghníomhú g-cód. Cuireann sé seo cosc ar ghluaiseacht mícheart i gcás atosaigh tobann an MCU le linn gluaiseachta.
Ag an am céanna le cód a scríobh, tá mé ag baint úsáide as an meaisín atá faoina rialú cheana féin. Shábháil mé codanna le déanaí le haghaidh samhail faoileoir. Mar sin, tá an cód seo in úsáid go praiticiúil cheana féin.
Foinse: linux.org.ru