Is iondúil go mbíonn ar chuideachtaí a fhorbraíonn halgartaim uathphíolótacha do charranna sonraí a bhailiú go neamhspleách chun an córas a oiliúint. Chun seo a dhéanamh, tá sé inmhianaithe cabhlach measartha mór feithiclí a bheith ag oibriú faoi choinníollacha ilchineálacha. Mar thoradh air sin, is minic nach mbíonn foirne forbartha atá ag iarraidh a gcuid iarrachtaí a chur sa treo seo in ann é sin a dhéanamh. Ach le déanaí, tá go leor cuideachtaí atá ag forbairt córais tiomána uathrialaithe tar éis tosú ag foilsiú a gcuid sonraí don phobal taighde.
Lean ceann de na cuideachtaí is mó le rá sa réimse seo, Waymo, atá faoi úinéireacht Aibítir, cosán den chineál céanna agus chuir sé sraith sonraí ar fáil do thaighdeoirí ó cheamaraí agus braiteoirí a bhailigh a cabhlach feithiclí uathrialacha. Tá 1000 taifead bóthair sa phacáiste de 20 soicind de ghluaisne leanúnach, arna ghabháil ag 10 bhfráma in aghaidh an tsoicind ag baint úsáide as lidars, ceamaraí agus radair. Tá na réada sna taifeadtaí seo lipéadaithe go cúramach agus tá 12 mhilliún lipéad 3D agus 1,2 milliún lipéad 2T san iomlán acu.
Bailíodh na sonraí ag meaisíní Waymo i gceithre chathair Mheiriceá: San Francisco, Mountain View, Phoenix agus Kirkland. Beidh an t-ábhar seo ina chabhair thábhachtach do ríomhchláraitheoirí a bheidh ag forbairt a gcuid samhlacha féin chun iompar úsáideoirí bóithre a rianú agus a thuar: ó thiománaithe go coisithe agus rothaithe.
Le linn cruinnithe faisnéise le tuairisceoirí, dúirt stiúrthóir taighde Waymo, Drago Anguelov, “Is mór an obair é tacar sonraí mar seo a chruthú. Thóg sé go leor míonna iad a lipéadú lena chinntiú gur chomhlíon na codanna suntasacha go léir na caighdeáin is airde ar féidir a bheith ag súil leo, agus iad muiníneach go bhfuil na hábhair chuí ag taighdeoirí chun cabhrú le dul chun cinn a dhéanamh.”
I mí an Mhárta, bhí Aptiv ar cheann de na chéad oibreoirí feithiclí móra féin-tiomána a scaoil go poiblí tacar sonraí óna braiteoirí. Chuir Uber agus Cruise, an rannán uathrialach de General Motors, a gcuid ábhar d'fhorbairt uathphíolóta i láthair don phobal freisin. I mí an Mheithimh, ag an gcomhdháil Fís Ríomhaireachta agus Aithint Patrún i Long Beach, dúirt Waymo agus Argo AI go scaoilfeadh siad tacair sonraí sa deireadh. Anois tá Waymo tar éis a gheallúint a chomhlíonadh.
Maíonn an chuideachta freisin go bhfuil a pacáiste sonraí níos mionsonraithe agus níos mionsonraithe ná iad siúd a thairgeann cuideachtaí eile. Bhí an chuid is mó de na tacair roimhe seo teoranta do shonraí ceamara amháin. Áiríodh i dtacar sonraí Aptiv NuScenes sonraí lidar agus radair chomh maith le híomhánna ceamara. Sholáthair Waymo sonraí ó chúig lidars, i gcomparáid leis an t-aon cheann amháin sa phacáiste Aptiv.
D’fhógair Waymo freisin go raibh sé ar intinn aige leanúint ar aghaidh ag soláthar ábhar comhchosúil sa todhchaí. A bhuí leis an gcineál seo gníomhaíochta, féadann forbairt bogearraí le haghaidh anailíse tráchta agus rialaithe feithiclí spreagadh breise agus treoracha nua a fháil. Cabhróidh sé seo le tionscadail na mac léinn freisin.
Foinse: 3dnews.ru