🥇 A’ dèanamh Ball Draoidheachd le Arduino Pro Mini

Bha mi a’ coimhead film far an robh ball draoidheachd aig fear de na caractaran a fhreagair ceistean. Bha mi an uairsin a’ smaoineachadh gum biodh e math an aon fhear a dhèanamh, ach didseatach. Chladhaich mi tro mo stash de cho-phàirtean dealanach agus chunnaic mi an robh na bha a dhìth orm airson ball mar sin a thogail. Rè a ’ghalair lèir-sgaoilte, cha robh mi airson dad òrdachadh mura h-eil sin riatanach. Mar thoradh air an sin, lorg mi luathaichear trì-axis, taisbeanadh airson Nokia 5110, bòrd Arduino Pro Mini agus cuid de rudan beaga eile. Bu chòir gum biodh seo air a bhith gu leòr dhòmhsa agus fhuair mi a dh’ obair.

Bathar-cruaidh mar phàirt den phròiseact

Seo liosta de na pàirtean a tha nam pàirt den phròiseact agam:

Bòrd Mini Arduino.
Ceangalaiche GX-12 (fireann).
Accelerometer trì-axis MMA7660.
Seall PCD8544 airson Nokia 5110/3310.
Charger airson bataraidhean lithium polymer TP4056.
Tionndadh DD0505MD.
Meud bataraidh lithium polymer 14500.

taisbeanadh

Tha an scrion a chuir mi romhpa a chleachdadh sa phròiseact seo air a bhith nam sheilbh airson ùine mhòr. Nuair a lorg mi e, bha mi a’ faighneachd sa bhad carson nach robh mi air a chleachdadh an àite sam bith roimhe seo. Lorg mi leabharlann airson obrachadh leis agus cheangail mi cumhachd ris. Às deidh sin, lorg mi freagairt mo cheist sa bhad. B’ e an duilgheadas a chaochladh agus an fhìrinn gu robh feum air co-phàirtean a bharrachd airson a ghnìomhachd. lorg mi seo leabharlann airson a bhith ag obair leis an taisbeanadh agus dh’ ionnsaich thu gun urrainn dhut potentiometer a cheangal ri neach-conaltraidh analog. Cho-dhùin mi an accelerometer a chleachdadh gus an iomsgaradh taisbeanaidh atharrachadh. Is e sin, ma thèid thu gu clàr nan roghainnean, le bhith a’ teàrnadh an inneal air an taobh chlì a’ leantainn gu lùghdachadh anns an luach co-fhreagarrach, agus le bhith a’ teàrnadh air an làimh dheis a’ leantainn gu àrdachadh. Chuir mi putan ris an inneal, nuair a thèid a bhrùthadh, tha na roghainnean iomsgaradh gnàthach air an sàbhaladh san EEPROM.

Clàr-taice air a stiùireadh le accelerometer

Fhuair mi a-mach gu robh e ro thrang a bhith a’ seòladh clàran-bìdh le putanan. Mar sin chuir mi romhpa feuchainn ri gyroscope a chleachdadh gus obrachadh leis a’ chlàr. Bha an sgeama eadar-obrachaidh seo leis a’ chlàr gu math soirbheachail. Mar sin, le bhith a 'lùbadh an inneal air an taobh chlì a' fosgladh clàr-taice nan roghainnean eadar-dhealaichte. Mar thoradh air an sin, faodaidh tu a dhol chun chlàr seo eadhon ged a tha an eadar-dhealachadh taisbeanaidh ag atharrachadh gu mòr bhon àbhaist. Chleachd mi an accelerometer cuideachd gus na diofar aplacaidean a chruthaich mi a thaghadh. an seo leabharlann a chleachd mi sa phròiseact seo.

apps

An toiseach bha mi airson rudeigin a dhèanamh a dh'fhaodadh a bhith na bhall draoidheachd. Ach an uairsin cho-dhùin mi gum b’ urrainn dhomh na bha agam uidheamachadh le comasan a bharrachd air an toirt seachad le diofar thagraidhean. Mar eisimpleir, sgrìobh mi prògram a bha coltach ri bhith a' tilgeil dìsnean, a' dèanamh àireamh air thuaiream bho 1 gu 6. Dh'fhaodadh prògram eile dhòmhsa ceistean “Tha” agus “Chan eil” a fhreagairt nuair a chaidh faighneachd dha. Bidh e a’ cuideachadh le bhith a’ dèanamh cho-dhùnaidhean ann an suidheachaidhean duilich. Faodaidh tu aplacaidean eile a chur ris an inneal agam.

Bataraidh

Is e an duilgheadas leis na pròiseactan agam gu bheil mi an-còmhnaidh a’ cleachdadh bataraidhean lithium polymer nach gabh a thoirt air falbh annta. Agus an uairsin, nuair a thèid na pròiseactan sin a dhìochuimhneachadh airson greis, faodaidh rudeigin dona tachairt dha na bataraidhean. An turas seo chuir mi romham rudan a dhèanamh ann an dòigh eadar-dhealaichte agus dèanamh cinnteach gun gabhadh am bataraidh a thoirt air falbh bhon inneal ma tha sin riatanach. Mar eisimpleir, is dòcha gum bi e feumail ann am pròiseact ùr. Mun àm sin, bha mi air taigheadas a dhealbhadh airson a 'bhataraidh mu thràth, ach dh'fheumadh mi a chrìochnachadh le bhith ga uidheamachadh le doras. Thionndaidh a 'chiad leth-bhreacan den chùis gu bhith mì-reusanta iom-fhillte agus duilich. Mar sin rinn mi ath-dhealbhadh air. Is dòcha gum bi e feumail anns na pròiseactan eile agam.

Taigheadas bataraidh

An toiseach bha mi airson còmhdach na cùise a dhèanamh tèarainte le magnet, ach cha toil leam a bhith a’ cleachdadh a h-uile seòrsa de phàirtean a bharrachd far an urrainn dhomh a dhèanamh às an aonais. Mar sin chuir mi romham mullach a dhèanamh le latch. Cha robh na thàinig mi suas leis an toiseach gu math freagarrach airson clò-bhualadh XNUMXD. Mar sin rinn mi ath-dhealbhadh air a’ mhullach. Mar thoradh air an sin, bha e comasach dha a bhith air a chlò-bhualadh gu math.

Còmhdach taigheadais bataraidh

Bha mi toilichte leis a 'thoradh, ach tha a bhith a' cleachdadh a leithid de roinn bataraidh anns na pròiseactan agam a 'cuingealachadh mo roghainnean dealbhaidh, oir feumaidh còmhdach na roinne a bhith air mullach an inneil. Dh’ fheuch mi ris an roinn bataraidh a thogail a-steach do chorp an inneil gus am biodh an còmhdach a’ leudachadh gu taobh a’ chuirp, ach cha tàinig dad math dheth.

Clò-bhualadh cùis bataraidh

Tha an còmhdach bataraidh air mullach an inneil

A’ dèiligeadh ri cùisean beathachaidh

Cha robh mi airson eileamaidean a cheangal ris a 'phrìomh bhòrd gus cumhachd a thoirt don inneal, oir bhiodh seo a' meudachadh a mheud agus a 'meudachadh cosgais a' phròiseict. Bha mi den bheachd gum biodh e air leth freagarrach nam b’ urrainn dhomh an charger TP4056 agus inneal-tionndaidh DD0505MD a bha agam mar-thà a thoirt a-steach don phròiseact. San dòigh seo cha bhiodh agam ri airgead a chosg air co-phàirtean a bharrachd.

Fuasgladh chùisean cumhachd inneal

Rinn mi e. Chrìochnaich na bùird far an robh còir aca a bhith, cheangail mi iad le bhith a’ cleachdadh soldering le uèirichean teann goirid, a thug air an structar a thàinig às a sin a dhèanamh gu math toinnte. Faodar dealbhadh coltach ris a thoirt a-steach do na pròiseactan eile agam.

Am pàirt a-staigh den chùis le àite airson eileamaidean a bheir cumhachd don inneal

Crìochnachadh a’ phròiseict agus a’ bhuaidh a th’ aig suidheachadh neo-shoirbheachail de cho-phàirtean sa chùis

Fhad 'sa bha e ag obair air a' phròiseact, thachair aon rud mì-thlachdmhor dha. An dèidh dhomh a h-uile càil a chruinneachadh, chuir mi sìos an inneal air an làr. Às deidh seo stad an taisbeanadh ag obair. An toiseach bha mi a 'smaoineachadh gur e an taisbeanadh a bh' ann. Mar sin rinn mi ath-cheangal air, ach cha do shocraich sin dad. B’ e an duilgheadas leis a’ phròiseact seo droch shuidheachadh phàirtean. Is e sin, gus àite a shàbhaladh, chuir mi suas an taisbeanadh os cionn an Arduino. Gus faighinn chun Arduino, bha agam ri an taisbeanadh a chuir air falbh. Ach cha do dh ’fhuasgail ath-reic an taisbeanaidh an duilgheadas. Anns a 'phròiseact seo chleachd mi bòrd Arduino ùr. Tha bòrd eile mar seo agam a bhios mi a’ cleachdadh airson deuchainnean bòrd arain. Nuair a cheangail mi an scrion ris, dh’ obraich a h-uile dad. Leis gu robh mi a’ cleachdadh sreap uachdar, b’ fheudar dhomh na prìneachan bhon bhòrd seo a thoirt air falbh. Le bhith a 'toirt air falbh na prìnichean bhon bhòrd, chruthaich mi cuairt ghoirid le bhith a' ceangal na prìnichean VCC agus GND. Is e an aon rud a b’ urrainn dhomh a dhèanamh bòrd ùr òrdachadh. Ach cha robh ùine agam airson sin. An uairsin chuir mi romham a’ chip a thoirt bhon bhòrd air an do thachair an cuairt ghoirid agus a ghluasad chun bhòrd “marbh”. Dh ’fhuasgail mi an duilgheadas seo le bhith a’ cleachdadh stèisean solair èadhair teth. Gu mo iongnadh, dh’ obraich a h-uile dad. Cha robh agam ach am prìne a chleachdadh a dh’ ath-shuidhicheas am bòrd.

Bòrd le chip air a thoirt air falbh

Ann an suidheachaidhean àbhaisteach cha bhithinn air a dhol gu na h-ìrean sin. Ach cha robh mo bhòrd Arduino ach seachdain a dh'aois. Sin as coireach gun deach mi airson an deuchainn seo. Is dòcha gu bheil an galar sgaoilte air mo dhèanamh nas deònaiche feuchainn agus nas innleachdaiche.