Mar a sgèith sinn drones tro lìonadh-fearainn agus a choimhead sinn airson aoidion meatan

Mar a sgèith sinn drones tro lìonadh-fearainn agus a choimhead sinn airson aoidion meatan
Mapa itealain, tha puingean le dùmhlachd meatan os cionn 3 ppm * m air an comharrachadh. Agus tha sin tòrr!

Smaoinich gu bheil lìonadh-fearainn agad a bhios a’ smocadh agus a’ goirteachadh bho àm gu àm. Tha seo air sgàth gu bheil diofar ghasaichean gan cruthachadh nuair a bhios stuth organach a’ grodadh. Bidh seo a’ toirt a-mach chan e a-mhàin meatan, ach cuideachd gasaichean gu tur puinnseanta, agus is e sin as coireach gum feumar uaireannan sgrùdadh a dhèanamh air lìonadh sgudail cruaidh.

Mar as trice bidh seo air a dhèanamh air chois le lorgaire meatan so-ruigsinneach, ach ann an cleachdadh tha e gu math duilich, a’ toirt ùine agus sa chumantas chan eil e gu sònraichte riatanach dha sealbhadairean lìonadh-fearainn.

Ach tha feum air seo le riaghaltas a’ bhaile, ùghdarrasan baile, sgìre, msaa, far a bheil an lìonadh-talmhainn no an lìonadh-fearainn ùghdarraichte, luchd-àrainneachd agus daoine àbhaisteach a tha airson anail a tharraing air èadhar glan.

Tha iarrtas mòr san Roinn Eòrpa air seirbheis tomhas ìre meatan fèin-ghluasadach a’ cleachdadh drones.

Tha sinn, le ar com-pàirtichean bhon chompanaidh Pergamon, rinn e co-obrachadh san taobh seo agus fhuair e toradh inntinneach.

Cò leis a tha e air a riaghladh?

Is e am frèam riaghlaidh airson lìonadh-talmhainn sgudail cruaidh stiùireadh airson dealbhadh, obrachadh agus toirt air ais lìonadh-fearainn airson sgudal taighe cruaidh (aontaichte le Ministrealachd Togail Caidreachas na Ruis air 2 Samhain, 1996), riaghailtean slàintealachd SP 2.1.7.1038-01 “Slàinteachas riatanasan airson dealbhadh agus cumail suas lìonadh-fearainn airson sgudal taighe cruaidh "sgudal" (aontaichte le Rùn Prìomh Dotair Slàintealachd na Stàite ann an Caidreachas na Ruis leis an deit 30 Cèitean, 2001 Àir. 16), bun-bheachd riaghladh sgudail cruaidh ann an Caidreachas na Ruis MDS 13-8.2000 (aontaichte le Rùn Bòrd Comataidh Togail Stàite Caidreachas na Ruis leis an deit 22 Dùbhlachd, 1999 Àir. 17), SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. Adhar àile agus èadhar a-staigh, dìon adhair slàintealachd. Riatanasan slàinteachais airson dèanamh cinnteach à càileachd adhair àile ann an sgìrean sluaigh (aontaichte le Prìomh Dotair Slàintealachd Stàite Caidreachas na Ruis air 17.05.2001 Cèitean, XNUMX).

Tha an ìre as àirde a tha ceadaichte airson an t-seata sgrìobhainnean seo mar a leanas:

Substance

MPC, mg/m3

Aon-ùine as àirde

Cuibheasach làitheil

Tha dust neo-phuinnseanta

0,5

0,15

Hydrogen sulfide

0,008

-

Carbon monoxide

5,0

3,0

nitric ocsaid

0,4

0,06

Meatailt mearcair

-

0,0003

Methan

-

50,0

Ammonia

0,2

0,04

Benzene

1,5

0,1

Trichloromethane

-

0,03

4-charbon chloride

4,0

0,7

Chlorobenzene

0,1

0,1

Co-dhèanamh àbhaisteach biogas:

Substance

%

Meatan, CH4

50-75

Carbon dà-ogsaid, CO2

25-50

Nitrigin, N2

0-10

Hydrogen, H2

0-1

Hydrogen sulfide, H2S

0-3

Ocsaidean, O2

0-2

Bidh biogas air a leigeil ma sgaoil suas gu 12-15 bliadhna, agus às deidh an dàrna bliadhna chan eil ann ach meatan no dìreach carbon dà-ogsaid (no measgachadh den dà chuid).

Mar a choimheadas tu airson aoidion a-nis

Gus làraich fuasglaidh meatan a lorg aig lìonadh-fearainn, thathas a’ cleachdadh saothair luchd-loidhne. Bidh iad a’ toirt inneal-anailis gas làimhe (mar as trice - “sniffer”) agus rud eile a tha coltach ri sgàilean, agus bidh an neach-loidhne a’ taghadh àite air an làrach deuchainn. Bidh e a 'stàladh cruinneag bheag an sin agus a' feitheamh gus cruinneachadh sònraichte de ghas a chruinneachadh fon chuaich. Tomhais an ìre cruinneachaidh a’ cleachdadh anailisiche gas agus a’ clàradh leughaidhean an inneil. Às deidh seo, gluaisidh e gu puing eile airson an ath thomhas. Agus mar sin air adhart.

Tha am pròiseas gu math sìmplidh, ach gu math neo-èifeachdach a thaobh an àireamh de thomhasan a chaidh a ghabhail gach aonad ùine. Nach cuir sinn an seo am bàillidh daonna agus suidheachadh obrach ifrinn neach-loidhne a tha air a cho-èigneachadh coiseachd airson uairean timcheall air làrach deuchainn stinking (is dòcha fhathast a’ cleachdadh uidheamachd dìon pearsanta).

Drone airson ar cuideachadh

Aig deireadh 2018, aig taisbeanadh INTERGEO 2018 (Frankfurt), fhuair sinn eòlas air teicneòlas Pergam agus an eòlas aca air drones itealaich thairis air lìonadh sgudail cruaidh. Thòisich na balaich a’ cleachdadh drone le lorgaire meatan laser iomallach air a chuir a-steach air gus aoidion a lorg. Chaidh logger a chuir a-steach air bòrd an drone, a bhios a’ clàradh a h-uile leughadh lorgaire. Nuair a bhios an turas-adhair deiseil, thèid fiosrachadh bhon logger a ghluasad chun choimpiutair ann an cruth dàta clàr airson mion-sgrùdadh. Ma tha cus dùmhlachd meatan an àiteigin, thèid an drone a chuir chun na h-ìre seo a-rithist gus dealbh a thogail den làrach aodion.

Mun àm sin, bha na balaich à Pergamon mu thràth air grunn thursan a dhèanamh thairis air lìonadh sgudail cruaidh, agus thuig iad gu robh e gu math furasta itealaich gu laghail. B 'e an toradh am pròiseas a leanas:

  1. Mar as trice bidh tursan-adhair drone mar sin air an aontachadh dà sheachdain ro làimh às deidh gèilleadh ri foirmealachdan laghail: cead fhaighinn bho neach-seilbh na sgìre, air aontachadh leis na h-ùghdarrasan itealain agus rianachd raon a’ phlana itealaich. Thèid iarrtas airson siostam itealain ionadail a stèidheachadh a chuir chun ionad sòn (ZC) trì gu còig latha mus tòisich an obair, thèid am plana itealaich a chuir an latha mus tòisich an obair. Air an latha a thòisicheas an obair, feumaidh tu fios a chuir chun ionad smachd dà uair a thìde ro làimh; mus toir thu air falbh, feumaidh tu fios a chuir chun a h-uile ùghdarras cunntachail. Tha ùghdarrasan cunntachail air an co-dhùnadh a rèir a’ mhapa coitcheann “Airspace of the Russian Federation” (RF VP). Tha e coltach gun tig atharrachaidhean a-mach a dh'aithghearr, agus bidh e comasach itealaich aig àirdean suas ri 150 meatair taobh a-staigh loidhne an t-seallaidh.
  2. Gach uair a thòisicheas an itealan le bhith a 'tomhas stiùir agus astar na gaoithe, agus cuideam an àile. Ma tha astar na gaoithe nas àirde na ceithir meatairean san diog, cha bhith iad ag itealaich, oir tha an toradh do-chreidsinneach: faodar aodion a lorg san àite cheàrr (sèididh e gu corporra e an taobh eile).
  3. Bidh an gnìomhaiche drone air an làrach a’ lughdachadh na h-àireamh de thursan agus a’ tomhas an ùine itealaich timcheall air 25 mionaid. San fharsaingeachd, tha e comasach an ùine itealaich a lughdachadh 5 gu 20%, a rèir na sìde.
  4. Tha e nas fheàrr tursan-adhair a thòiseachadh air an taobh leeward gus am bi an sganadh a’ tachairt sìos na gaoithe.
  5. Tha àirde itealaich an drone gu leòr airson aoidion a lorg - 15 meatairean.
  6. Ma tha cead agad airson dealbhan-camara bhon adhar, faodaidh tu dealbh a thogail den làrach fuasglaidh le ìomhaighiche teirmeach agus san raon fhaicsinneach.

An coimeas ri obair luchd-loidhne - adhartas! Ach bha eas-bhuannachd mhòr ann an obrachadh an lorgaire a chleachd Pergamon airson tursan-adhair: às aonais sianal conaltraidh eadar an lorgaire agus an gnìomhaiche rè an itealaich. Cha robh e comasach fiosrachadh fhaighinn mu na aoidion ach às deidh don drone tighinn air tìr.

Pergamon + KROK + SPH

Mun àm a choinnich sinn ri Pergam, bha CROC dìreach air coimpiutair air bòrd fhaighinn airson an drone DJI Matrice 600, a dh’ fhaodadh cuideachd telemetry a chraoladh tro DJI LightBridge 2. Ghabh Pergam ùidh sa bhad anns an toradh agus thairg iad amalachadh downlink a dhèanamh airson an toradh aca - an lorgaire meatan iomallach LMC airson an drone.

B’ e an toradh seo co-leasachadh le CROC (An Ruis), Pergam-Engineering (An Ruis) agus SPH Engineering (Latvia, saothraiche bathar-bog UGCS) - ionad LMC G2 DL (Laser Methane Copter Generation 2 le Downlink). Is e seo an dàrna ginealach de shiostam bathar-cruaidh is bathar-bog airson a bhith a’ lorg aodion meatan (CH4).

Tha am fuasgladh a’ toirt a-steach drone DJI Matrice 600 le cuideam toirt air falbh de 11 cileagram, uidheamaichte le lorgaire meatan laser iomallach agus coimpiutair air bòrd. Leigidh am bathar-bog ùr leat an t-slighe itealaich a chlàradh gu ceart aig àirde sònraichte agus aig an astar a tha a dhìth, freagairt sa bhad ma lorgar aodion meatan, an àite a shuidheachadh gu ceart agus ceumannan a ghabhail ann an deagh àm.

A-nis tha am pròiseas mar seo:

1. Gus nach caill thu eadhon pìos beag den raon trèanaidh, tha am plana itealaich air a chruthachadh ann am bathar-bog UgCS. Bheir e mionaidean. Aig an aon àm, faodaidh tu a dhèanamh ann an oifis bhlàth agus gun a bhith a 'reothadh do làmhan.

Mar a sgèith sinn drones tro lìonadh-fearainn agus a choimhead sinn airson aoidion meatan
Plana itealaich drone ann am bathar-bog UgCS.

2. An uairsin, bidh an gnìomhaiche ag ullachadh an drone aig an àite falbh aig an raon trèanaidh. Agus tron ​​​​tagradh gluasadach UgCS bidh e a’ cur air bhog an itealan.

Mar a sgèith sinn drones tro lìonadh-fearainn agus a choimhead sinn airson aoidion meatan
Tha an dùmhlachd àbhaisteach.

Mar a sgèith sinn drones tro lìonadh-fearainn agus a choimhead sinn airson aoidion meatan
Chaidh aodion a lorg.

3. An ath rud, le taing don choimpiutair againn air bòrd, thèid leughaidhean an lorgaire meatan a chuir air-loidhne chun aplacaid fòn-làimhe. Aig an aon àm, gun fhios nach caillear ceangal ris an talamh, bidh an coimpiutair air bòrd a’ clàradh a h-uile leughadh bhon inneal air cairt SD.

4. Faodar a h-uile cus de ìrean dùmhlachd meatan a chomharrachadh sa bhad air a’ mhapa. Cha bhith thu a’ caitheamh ùine tuilleadh air post-giollachd gus an aodion a lorg.

5. Prothaid!

Beachd bho eag-eòlaiche CROC:

Chan eil lagh ann gum feum lìonadh-talmhainn aoidion sam bith a chlàradh gu h-oifigeil, ach tha meatan na ghas taigh-glainne, agus chaidh gasaichean taigh-glainne a thoirmeasg san dùthaich againn airson 20 bliadhna. Tha Pròtacal Kyoto ann, agus taobh a-staigh frèam a’ phròiseict Adhar Glan, a bhuineas don phròiseact nàiseanta Eag-eòlas, tha coltas ann gum bi lagh ann air cuotathan. Agus tòisichidh na cuotathan sin air am malairt. Agus feumaidh a h-uile companaidh tuigsinn a bheil comas aca sgaoilidhean a lughdachadh no smachd a chumail orra.

Is e Rosprirodnadzor an t-ùghdarras stiùiridh. Tha an lìonadh-fearainn fhèin na structar innleadaireachd, is e sin, feumaidh e a dhol tro Glavgosexpertiza. Tha smachd cinneasachaidh agus àrainneachd ann. Tha tricead an smachd seo air a shuidheachadh a rèir a’ chunnart agus airson gach lìonadh-fearainn sònraichte. Canaidh sinn gu bheil obair-lann a’ tighinn a h-uile trì mìosan agus a’ tomhas rudeigin - mar as trice uisge, ùir, èadhar. Bidh deagh lìonadh-talmhainn a’ cur air dòigh na pìoban aca fhèin airson gas lìonadh-talmhainn agus a’ cleachdadh a’ ghas seo airson am feumalachdan fhèin. Mar as trice tha 40 sa cheud meatan ann. Ma spreadhadh e, thèid conaltradh a sgrios, is dòcha leòintich daonna, foillseachadh cumhachdach... Agus an uairsin thèid cùis eucorach fhosgladh an-aghaidh an neach-seilbh. Agus chan eil ùidh aig duine ann an seo. Tha an drone ann an Krasnoyarsk, mar eisimpleir, gu math reusanta gu h-eaconamach. Dithis a bharrachd air geàrd le gunna (gu dona - tha mathain ann), carbad làn-talmhainn a bhios a’ briseadh sìos gach 20-40 km, àite-fuirich, cuibhreann làitheil a tuath.

Faodar drones a chleachdadh ann an iomadh àite. Loisg sgudal air trolley, uisgeachadh achadh, tilg ràth gu duine a tha a’ bàthadh, itealaich tro theine agus lorg na daoine gu lèir, lorg poidsearan no coimhead airson planntachasan hemp, gabh clàr-seilbhe ann an taigh-bathair - tha thu ga ainmeachadh. Agus san fharsaingeachd, a h-uile dad a tha do mhac-meanmna a 'ceadachadh. Tha ùidh againn ann an duilgheadasan ùra, agus is urrainn dhuinn agus tha sinn airson feuchainn ri do dhuilgheadas fhuasgladh. Uill, ma tha obair agad airson aoidion a lorg, tòisichidh mi air pròiseact pìleat air an fhear as inntinniche. Post - [post-d fo dhìon].

iomraidhean

Source: www.habr.com

Cuir beachd ann