Rannsachadh, agallamh, obair deuchainn, taghadh, fastadh, atharrachadh - tha an t-slighe duilich agus furasta a thuigsinn do gach fear againn - an dà chuid am fastaiche agus an neach-obrach.
Chan eil na comasan sònraichte riatanach aig an neach a tha air ùr thighinn. Feumaidh eadhon eòlaiche eòlach atharrachadh. Tha am manaidsear fo chuideam leis na ceistean mu dè na gnìomhan a bu chòir a shònrachadh do neach-obrach ùr aig an toiseach agus dè an ùine a bu chòir a thoirt dhaibh? Aig an aon àm a’ dèanamh cinnteach à ùidh, com-pàirt, spionnadh agus amalachadh. Ach na cuir cunnart air gnìomhan gnìomhachais riatanach.
Gus seo a dhèanamh, bidh sinn a’ cur air bhog pròiseactan taobh a-staigh sealaidheachd. Tha iad air an dèanamh suas de ìrean goirid neo-eisimeileach. Tha toraidhean an leithid de dh 'obair mar bhunait airson leasachaidhean às dèidh sin agus a' leigeil le neach-tòiseachaidh e fhèin a dhearbhadh, a dhol còmhla ri sgioba le obair inntinneach agus gun a bhith ann an cunnart a bhith a 'fàilligeadh pròiseact cudromach. Tha seo a’ toirt a-steach a bhith a’ faighinn eòlas, a’ coinneachadh ri co-obraichean, agus an cothrom an taobh as fheàrr agad a nochdadh nuair nach eil cuingealachaidhean teann ann bho dhìleab.
B’ e eisimpleir de leithid de leasachadh sealaidheachd cuspair sgrion rothlach stèidhichte air buaidh strobe leis a’ chomas ìomhaigh fiùghantach cleachdaiche neo-riaghailteach a chaidh a thogail air scrion a’ fòn a thaisbeanadh. Gheibhear prototypes .
Chaidh an obair a dhèanamh ann an òrdugh le grunn luchd-obrach agus thèid a leantainn le feadhainn ùra fhad ‘s a tha iad air bòrd (bho dhà sheachdain gu mìos, a rèir an comasan agus ìre nan comasan).
Bha na h-ìrean mar a leanas:
a) smaoineachadh tron dealbhadh (le bhith a’ sgrùdadh sampallan a th’ ann mar-thà, tuairisgeulan air analogues, a’ sealltainn iomairt chruthachail);
b) leasaich diagram cuairteachaidh agus cuir air a’ bhòrd e;
c) leasaich protocol airson dealbhan a ghluasad bho fhòn gu inneal;
d) thoir seachad smachd bho fòn cliste tro Bluetooth LE.
B 'e an roghainn tòiseachaidh a bhith a' cleachdadh rudeigin gu math cruaidh, leithid snìomhadair trì-peata, a thòisich, nuair a chaidh a thionndadh le làimh, a 'sealltainn sgrìobhaidhean. Bha modal BLE ann an aon bhileag, deich LEDan RGB san dàrna fear, sensor optigeach san treas fear, agus bataraidh sa mheadhan. Chaidh diagram cuairteachaidh a dhealbhadh agus chaidh a’ chiad dheuchainnean a dhèanamh. Dh'fhàs e soilleir gu bheil an ìre de chàileachd dealbh gu math ìosal, gu bheil an rùn ìosal, tha a’ bhuaidh cluichidh geàrr-ùine, agus tha na comasan beag. Agus tha snìomhadairean mar rud den àm a dh’ fhalbh cho luath ‘s a nochd iad. Chaidh co-dhùnadh am bàr a thogail agus scrion strobe rothlach a leasachadh. Aig a 'char as lugha, faodar a chleachdadh airson adhbharan practaigeach aig taisbeanaidhean agus co-labhairtean, agus cha tèid ùidh ann an leithid de fhuasglaidhean à bith a dh' aithghearr.
A thaobh an dealbhaidh, bha dà phrìomh cheist ann: mar a chuireas tu na LEDan (ann am plèana dìreach, mar a tha san eisimpleir gu h-àrd, no ann an aon chòmhnard) agus mar a bheir thu cumhachd don bhòrd rothlach le LEDs.
Airson adhbharan foghlaim, bha na LEDan air an suidheachadh a-mhàin anns a 'phlèana còmhnard. A thaobh cumhachd a thoirt don bhòrd, bha roghainn cudromach ann: an dàrna cuid bidh sinn a’ gabhail motair commutator, a tha mòr, fuaimneach, ach saor, no bidh sinn a’ cleachdadh fuasgladh nas eireachdail le gluasad cumhachd gun cheangal a’ cleachdadh dà choil - aon air a’ motair, am fear eile air a' bhord. Tha am fuasgladh, gu dearbh, eireachdail, ach nas daoire agus a’ toirt ùine, oir ... dh'fheumadh na corailean a bhith air an tomhas an toiseach agus an uair sin a bhith air an sgoltadh (b'fheàrr chan ann air a' ghlùin).
Seo an coltas a tha air a’ prototype a thig às
Tha sònraichteachd thoraidhean mòr-riochdaichte cho mòr is gu bheil a h-uile ceud a bharrachd den chosgais cudromach. Faodar soirbheachas a dhearbhadh le cosgais dòrlach de fhulangas. Mar sin, gu tric feumar roghainn nach eil cho èifeachdach ach nas saoire a thaghadh gus an urrainn don neach-dèanamh fuireach farpaiseach gu malairteach. Mar sin, a’ smaoineachadh gun deidheadh an scrion rothlach a chuir a-steach gu mòr-chinneasachadh, thagh an leasaiche motair commutator.
Nuair a chaidh a chuir air bhog, bha am prototype a thàinig às a sin a’ lasadh gu brosnachail, a’ dèanamh fuaim agus a’ crathadh a’ bhùird. Bha an dealbhadh a rinn cinnteach à seasmhachd cho trom agus cho mòr is nach robh e ciallach a thoirt gu prototype cinneasachaidh. A 'dèanamh gàirdeachas air an t-soirbheachas eadar-mheadhanach, chuir sinn romhainn inneal-atharrachaidh rothlach a chuir an àite an einnsean le beàrn èadhair. B’ e adhbhar eile nach robh e comasach cumhachd a thoirt don einnsean bho phort USB a’ choimpiutair.
Tha am bòrd LED stèidhichte air ar modal RM10 agus sia draibhearan LED. .
Tha 16 seanalan aig na draibhearan le comas smachd a chumail air gach fear gu neo-eisimeileach. Mar sin, tha comas aig 6 draibhearan mar sin agus 32 RGB LED gu h-iomlan 16 millean dathan a thaisbeanadh.
Gus an ìomhaigh toraidh a shioncronachadh agus a dhèanamh seasmhach, chaidh dà neach-mothachaidh Talla magnetoresistive a chleachdadh .
Bha am plana sìmplidh - tha an sensor a 'toirt seachad briseadh airson gach tionndadh den bhòrd, tha suidheachadh nan LEDan air a dhearbhadh leis a' ghleoc eadar dà shlighe agus tha an azimuth agus an glow aca air an tomhas ann an sgrùdadh 360-ceum.
Ach chaidh rudeigin ceàrr - ge bith dè an astar cuairteachaidh a bh ’aig a’ bhòrd, chuir an sensor a-mach briseadh no dhà air thuaiream gach pas. Mar sin, thionndaidh an ìomhaigh gu bhith neo-shoilleir agus air a phasgadh a-staigh.
Cha do dh'atharraich an suidheachadh an àite an luchd-mothachaidh, agus mar sin chaidh photoresistor a chuir an àite an sensor Hall.
Ma tha beachd sam bith aig duine air carson a dh’ fhaodadh sensor magnetoresistive a ghiùlan mar seo, feuch an roinn thu e anns na beachdan.
Taobh àrd a 'bhùird
Le sensor optigeach, tha an ìomhaigh soilleir, ach bheir e timcheall air 30 diog airson a dhèanamh seasmhach. Bidh seo a’ tachairt airson grunn adhbharan, agus is e aon dhiubh sin cho sònraichte sa tha an timer. Is e seo 4 millean diog san diog, air a roinn le 360 ceum agus an còrr, a tha a’ toirt a-steach saobhadh a-steach don ìomhaigh toraidh.
Ann an uaireadairean strobe Sìneach, tha an ìomhaigh air a chuir a-steach ann an diog no dhà aig cosgais nach eil pàirt bheag den chearcall dìreach air a thaisbeanadh: tha àite falamh air an ìomhaigh chruinn, tha e do-fhaicsinneach air an teacsa, ach tha an dealbh neo-iomlan.
Ach, chan eil na duilgheadasan seachad. Micro-smachdadair chan urrainn dha an ìre gluasad dàta riatanach a thoirt seachad airson an àireamh de fhrasan (timcheall air 16 MHz) - bidh an scrion a’ toirt a-mach frèam 1 gach diog, rud nach eil gu leòr airson sùil an duine. Gu dearbh, feumaidh tu microcontroller air leth a chuir air a’ bhòrd gus smachd a chumail air an ìomhaigh, ach airson a-nis chaidh co-dhùnadh an MBI5030 a chuir na àite. . Chan eil ann ach 7 dathan, geal nam measg, ach tha seo gu leòr airson am pàirt bathar-bog a chleachdadh.
Uill, agus is e an rud as cudromaiche, air sgàth an deach an obair foghlaim seo a thòiseachadh, microcontroller a phrògramadh agus smachd a dhèanamh tro thagradh air fòn cliste.
Tha an scan an-dràsta air a ghluasad tro Bluetooth gu dìreach tro nRF Connect, agus tha eadar-aghaidh an tagraidh ga leasachadh.
Mar sin, tha toraidhean eadar-mheadhanach na sgioba sealaidheachd mar a leanas:
Tha loidhne de 32 LED aig an sgrion rothlach agus trast-thomhas ìomhaigh 150 mm. Bidh e a’ taisbeanadh 7 dathan, a’ suidheachadh ìomhaigh no teacsa ann an 30 diog (rud nach eil air leth freagarrach, ach iomchaidh an toiseach). Tro cheangal Bluetooth, faodaidh tu òrdugh a thoirt seachad airson an ìomhaigh atharrachadh.
Agus seo mar a tha e coltach
Agus airson luchd-leasachaidh òga ùra ionnsachadh gu soirbheachail, chan eil air fhàgail ach na gnìomhan a leanas fhuasgladh:
Faigh thairis air dìth microcontroller RAM airson taisbeanadh làn-dath den paileas dath. Leasaich an tagradh airson a bhith a’ gineadh agus a’ sgaoileadh ìomhaighean statach no fiùghantach. Thoir sealladh crìochnaichte don structar. Cumaidh sinn fios riut.
PS Gu dearbh, às deidh crìoch a chuir air obair air Bluetooth LE () dealbhaichidh sinn agus cuiridh sinn an gnìomh dreach Wi-Fi/Bluetooth air ESP32 Ach bidh sin na sgeulachd ùr.
Source: www.habr.com