A charaidean, air Latha Cosmonautics shoirbhich leis an fhrithealaiche beag againn a-steach don stratosphere! Rè an itealaich, sgaoil am frithealaiche air bòrd am bailiùn stratospheric an eadar-lìn, filmeadh agus chuir e dàta bhidio agus telemetry chun talamh. Agus chan urrainn dhuinn feitheamh gus innse dhut mar a chaidh a h-uile càil agus dè an iongnadh a bh’ ann (uill, dè a dhèanadh sinn às an aonais?).
Beagan cùl-fhiosrachaidh agus ceanglaichean feumail dhaibhsan a chaill a h-uile càil:
- Post mu dheidhinn a-steach don stratosphere (ris an do choinnich sinn ann an cleachdadh aig àm cur air bhog).
- Ciamar a rinn sinn"» pròiseact - airson luchd-leantainn geek porn, le mion-fhiosrachadh agus còd.
- pròiseact, far an robh e comasach sùil a chumail air gluasad an neach-sgrùdaidh agus telemetry ann an àm fìor.
- siostaman conaltraidh fànais a chleachd sinn sa phròiseact.
- Teacs a' cur air bhog am frithealaiche dhan stratosphere.
Leis gu robh sinn dha-rìribh ag iarraidh a chuir air bhog air Latha Cosmonautics agus gun d’ fhuair sinn cead oifigeil àite-adhair a chleachdadh air an dearbh latha sin, bha againn ri gabhail ris an aimsir. Agus gus nach sèideadh a 'ghaoth am bailiùn stratospheric seachad air crìochan na sòn ceadaichte, bha againn ri àirde an dìreadh a chuingealachadh - an àite 30 km dh'èirich sinn gu 22,7. Ach is e seo an stratosphere mar-thà, agus timcheall air a dhà uimhir nas àirde na itealain luchd-siubhail an-diugh.
Bha ceangal eadar-lìn leis a' bhalùn stratospheric gu math seasmhach air feadh an itealaich. Chaidh na teachdaireachdan agad fhaighinn agus an taisbeanadh, agus lìon sinn stadan sam bith le luachan bho cho-rèiteachadh Gagarin leis an Talamh o chionn 58 bliadhna :)
A rèir telemetry, bha e -60 0C taobh a-muigh, agus taobh a-staigh a 'bhogsa hermetic ràinig e -22 0C, ach dh' obraich a h-uile càil gu seasmhach.
Graf de dh'atharrachaidhean ann an teòthachd a-staigh (an seo agus nas fhaide air adhart air sgèile X, tha deichean de mhionaidean air an sealltainn):
Chaidh inneal-sgaoilidh didseatach àrd-astar deuchainneach eile a chuir a-steach air bòrd. Is e seo an oidhirp againn Wi-Fi aig astar luath a dhèanamh, agus chan eil sinn deiseil airson mion-fhiosrachadh mun dealbhadh aige fhoillseachadh fhathast. Leis an inneal-sgaoilidh seo bha sinn airson bhidio a chraoladh air-loidhne. Agus gu dearbh, a dh’ aindeoin cho sgòthach ‘s a bha e, fhuair sinn an comharra bhidio bhon GoPro air bòrd am bailiùn stratospheric aig astar suas ri 30 km. Ach às deidh dhuinn a’ bhidio fhaighinn san ionad smachd againn, cha robh e comasach a chuir chun eadar-lìn thairis air an talamh... A-nis innsidh sinn dhut carson.
Bidh sinn a’ sealltainn clàraidhean bhidio den itealan bho chamarathan air bòrd a dh’ aithghearr, ach airson a-nis faodaidh tu coimhead air a’ chlàradh air-loidhne bhon probe
Bha am prìomh iongnadh a’ feitheamh rinn: coileanadh fìor dhroch mhodem 4G anns an MCC againn, a rinn e do-dhèanta bhidio a chuir air-loidhne. Ged a fhuair an probe gu soirbheachail agus a chuir iad teachdaireachdan thairis air an eadar-lìn, ghabh an t-seirbheisiche riutha - fhuair sinn dearbhadh seirbheis bhuaithe agus chunnaic sinn iad air an taisbeanadh air an sgrion tro chraoladh bhidio. Bha draghan againn mu chonaltradh le saidealan agus tar-chuir chomharran chun Talamh, ach cha robh dùil aig duine ri leithid de dh’ ambush gur e an eadar-lìn gluasadach 4G a bhiodh na cheangal lag.
Agus chan ann ann an cuid de fhàsach, ach gun a bhith fada bho Pereslavl-Zalessky, ann an sgìre a tha, a rèir mapaichean MTS agus MegaFon, air a chòmhdach gu math le 4G. Anns an MCC gluasadach againn bha router sòlaimte Kroks ap-205m1-4gx2h, anns a bheil dà chairt SIM air an cuir a-steach, agus a bha còir geàrr-chunntas a dhèanamh air an trafaic orra gus am b ’urrainn dhuinn bhidio a chraoladh gu h-iomlan chun eadar-lìn. Chuir sinn eadhon antennas pannal taobh a-muigh a-steach le buannachd 18 dB. Ach dh’obraich am pìos bathar-cruaidh seo gu tàmailteach. Cha b ’urrainn do sheirbheis taic Kroks ach comhairle a thoirt dhuinn am firmware as ùire a luchdachadh suas, ach cha do chuidich seo, agus thionndaidh astar dà chairt SIM 4G gu math na bu mhiosa na astar aon chairt SIM ann am modem USB àbhaisteach. Mar sin, mas urrainn dhut innse dhomh dè am pìos bathar-cruaidh a tha nas fheàrr airson sgaoileadh dàta a chuir air dòigh le cruinneachadh de shianalan 4G an ath thuras, sgrìobh na beachdan.
Bha an àireamhachadh slighe againn gu math ceart; cha robh iongnadh sam bith ann. Bha sinn fortanach, thàinig am bailiùn stratospheric air tìr air talamh mònach bog 10 meatairean bhon loch tasgaidh agus 70 km bhon làrach cur air bhog. Graf astar GPS:
Agus seo mar a dh’ atharraich astar itealaich dìreach a’ bhailiùin stratospheric:
Fìor, cha do mhair aon den dà thaisbeanadh air an t-slighe a-steach (tha, bha dhà dhiubh ann, dìreach mar na camarathan GoPro; tha dùblachadh na dhòigh math air earbsachd àrdachadh); anns a ’bhidio chì thu mar a chaidh e ann an stiallan agus tionndadh dheth. Ach thàinig a h-uile uidheamachd eile beò às an t-slighe a-steach gun duilgheadasan.
Co-dhùnaidhean air an deuchainn agus càileachd conaltradh eadar-lìn.
Bha an dòigh anns an robh am frithealaiche ag obair a’ coimhead mar seo: air an duilleag tighinn air tìr dh’ fhaodadh tu teachdaireachdan teacsa a chuir chun t-seirbheisiche tro fhoirm. Chaidh an gluasad tro phròtacal HTTP tro 2 shiostam conaltraidh saideal neo-eisimeileach gu coimpiutair crochte fon bailiùn stratospheric, agus chuir e an dàta seo air ais chun Talamh, ach chan ann san aon dòigh tro saideal, ach tro sheanal rèidio. Mar sin, thuig sinn gu bheil am frithealaiche mar as trice a 'faighinn dàta, agus gun urrainn dha an eadar-lìon a sgaoileadh bhon stratosphere. Air an aon duilleag tighinn air tìr, chaidh clàr itealaich a’ bhailiùin stratospheric a thaisbeanadh, agus chaidh na puingean a fhuair thu airson gach teachdaireachd agad a chomharrachadh air. Is e sin, b’ urrainn dhut slighe agus àirde an “fhrithealaiche speur àrd” a leantainn ann an àm fìor.
Gu h-iomlan, chuir na com-pàirtichean againn 166 teachdaireachdan bhon duilleag tighinn air tìr, agus chaidh 125 (75%) dhiubh sin a lìbhrigeadh gu soirbheachail chun t-seirbheisiche. Bha an raon dàil eadar cur agus faighinn glè mhòr, bho 0 gu 59 diogan (dàil cuibheasach 32 diogan).
Cha do lorg sinn co-dhàimh follaiseach sam bith eadar àirde agus ìre latency:
Bhon ghraf seo tha e soilleir nach robh an ìre dàil an urra ann an dòigh sam bith air an astar bhon làrach tòiseachaidh, is e sin, chuir sinn gu h-onarach na teachdaireachdan agad tro saidealan, agus chan ann bhon talamh:
Is e am prìomh cho-dhùnadh bhon deuchainn againn gun urrainn dhuinn comharran eadar-lìn fhaighinn agus a sgaoileadh bho bailiùnaichean stratospheric, agus tha còir aig sgeama mar sin a bhith ann.
Mar a chuimhnicheas tu, gheall sinn coimeas a dhèanamh eadar conaltradh Iridium agus GlobalStar (cha d’ fhuair sinn a-riamh am modem Messenger ann an àm). Bha seasmhachd an cuid obrach nar latitudes cha mhòr mar a bha e. Os cionn na sgòthan tha an fhàilteachadh gu math seasmhach. Tha e duilich gun do rinn riochdairean bhon t-siostam dachaigheil “Messenger” sgrùdadh agus ullachadh rudeigin an sin, ach nach robh e comasach dhaibh a-riamh dad a thoirt seachad airson deuchainn.
Planaichean airson an ama ri teachd
A-nis, tha sinn a 'dealbhadh an ath phròiseact, eadhon nas iom-fhillte. Tha sinn an-dràsta ag obair air diofar bheachdan, mar eisimpleir, am bu chòir dhuinn conaltradh laser àrd-astar a chuir air dòigh eadar dà bailiùn stratospheric gus an cleachdadh mar ath-chraoladairean. Anns an àm ri teachd, tha sinn airson an àireamh de phuingean inntrigidh àrdachadh agus dèanamh cinnteach gum bi astar ceangail eadar-lìn seasmhach suas ri 1 Mbit / diog taobh a-staigh radius de 100-150 km, gus an cuir sinn air bhog duilgheadasan le bhith a ’cur bhidio air-loidhne chun eadar-lìn san àm ri teachd. cha'n èirich tuilleadh.
Source: www.habr.com