Meteor M1 saideal
Stòr: vladtime.ru
Ro-ràdh
Tha e do-dhèanta obrachadh teicneòlas fànais às aonais conaltradh rèidio, agus san artaigil seo feuchaidh mi ri mìneachadh a dhèanamh air na prìomh bheachdan a bha mar bhunait air na h-inbhean a chaidh a leasachadh leis a’ Chomataidh Comhairleachaidh Eadar-nàiseanta airson Siostaman Dàta Fànais (CCSDS. Thèid an giorrachadh seo a chleachdadh gu h-ìosal). .
Bidh an dreuchd seo ag amas gu sònraichte air an ìre ceangail dàta, ach thèid bun-bheachdan bunaiteach airson sreathan eile a thoirt a-steach cuideachd. Chan eil an artaigil seo ann an dòigh sam bith ag ràdh gu bheil e na thuairisgeul mionaideach agus iomlan air na h-inbhean. Faodaidh tu fhaicinn aig CCSDS. Ach, tha iad gu math duilich a thuigsinn, agus chuir sinn seachad tòrr ùine a 'feuchainn ri tuigsinn, agus mar sin an seo tha mi airson fiosrachadh bunaiteach a thoirt seachad, agus bidh e tòrr nas fhasa a h-uile càil eile a thuigsinn. Mar sin, tòisichidh sinn.
Misean uasal an CCSDS
Is dòcha gu bheil ceist aig cuideigin: carson a bu chòir a h-uile duine cumail ri inbhean mas urrainn dhut an stac protocol rèidio seilbh agad fhèin a leasachadh (no an inbhe agad fhèin, le blackjack agus feartan ùra), agus mar sin a’ meudachadh tèarainteachd an t-siostaim?
Mar a tha cleachdadh a’ sealltainn, tha e nas prothaidiche cumail ri inbhean CCSDS airson nan grunn adhbharan a leanas:
- Tha a’ chomataidh le uallach airson na h-inbhean fhoillseachadh a’ toirt a-steach riochdairean bho gach prìomh bhuidheann aerospace san t-saoghal, a’ toirt eòlas luachmhor a fhuaireadh thar grunn bhliadhnaichean de dhealbhadh agus obrachadh diofar mhiseanan. Bhiodh e gu math neo-àbhaisteach an t-eòlas seo a leigeil seachad agus ceum air adhart a-rithist.
- Tha na h-inbhean sin a’ faighinn taic bho uidheamachd stèisean talmhainn a tha air a’ mhargaidh mu thràth.
- Nuair a bhios tu a’ fuasgladh dhuilgheadasan sam bith, faodaidh tu an-còmhnaidh cuideachadh iarraidh bho cho-obraichean bho bhuidhnean eile gus an urrainn dhaibh seisean conaltraidh a chumail leis an inneal bhon stèisean talmhainn aca. Mar a chì thu, tha inbhean na rud air leth feumail, mar sin leig dhuinn sùil a thoirt air na prìomh phuingean aca.
ailtireachd
Is e seata de sgrìobhainnean a th’ anns na h-inbhean a tha a ’nochdadh a’ mhodail OSI (Open System Interconnection) as cumanta, ach a-mhàin gu bheil an ìre de cheangal dàta air a chuingealachadh ris an roinn ann an telemetry (downlink - space - Earth) agus telecommands (uplink).
Bheir sinn sùil nas mionaidiche air cuid de na h-ìrean, a’ tòiseachadh leis a’ chorporra agus a’ gluasad suas. Airson barrachd soilleireachd, beachdaichidh sinn air ailtireachd an taobh faighinn. Is e an tè tar-chuir an ìomhaigh sgàthan aige.
Còmhdach fiosaigeach
Aig an ìre seo, tha an comharra rèidio modulated air a thionndadh gu beagan sruth. Tha na h-inbhean an seo sa mhòr-chuid comhairleach ann an nàdar, oir aig an ìre seo tha e duilich tarraing a-mach à buileachadh sònraichte a’ bhathar-chruaidh. An seo, is e prìomh dhleastanas CCSDS na mion-atharrachaidhean iomchaidh (BPSK, QPSK, 8-QAM, msaa) a mhìneachadh agus cuid de mholaidhean a thoirt seachad mu bhith a’ buileachadh uidheamachdan sioncronaidh samhla, dìoladh Doppler, msaa.
Synchronization agus còdachadh ìre
Gu foirmeil, tha e na fho-fhilleadh den ìre ceangail dàta, ach gu tric bidh e air a sgaradh ann an sreath air leth air sgàth cho cudromach sa tha e taobh a-staigh inbhean CCSDS. Bidh an còmhdach seo ag atharrachadh an t-sruth bit gu frèaman ris an canar (telemetry no telecommands), air am bi sinn a’ bruidhinn nas fhaide air adhart. Eu-coltach ri sioncronadh samhla aig an ìre fiosaigeach, a leigeas leat an sruth bit ceart fhaighinn, thèid sioncronadh frèam a dhèanamh an seo. Beachdaich air an t-slighe a bhios dàta a’ gabhail aig an ìre seo (bho bhonn gu mullach):
Ach, ron sin, is fhiach beagan fhaclan a ràdh mu chòdachadh. Tha feum air a’ mhodh-obrach seo gus mearachdan beaga a lorg agus/no a cheartachadh a tha do-sheachanta a’ tachairt nuair a thathar a’ cur dàta thairis air seanail rèidio. An seo cha bheachdaich sinn air modhan còdaidh, ach chan fhaigh sinn ach am fiosrachadh a tha riatanach gus tuilleadh loidsig na h-ìre a thuigsinn.
Faodaidh còdan a bhith bloc no leantainneach. Chan eil na h-inbhean a’ sparradh cleachdadh seòrsa sònraichte de chòdachadh, ach feumaidh e a bhith an làthair mar sin. Tha còdan leantainneach a’ toirt a-steach còdan connspaideach. Tha iad air an cleachdadh gus sruthan bit leantainneach a chòdachadh. Tha seo eadar-dhealaichte bho chòdan bloca, far a bheil dàta air a roinn ann an còdaichean còd agus nach gabh a chòdachadh ach taobh a-staigh blocaichean iomlan. Tha am bloc còd a’ riochdachadh an dàta a chaidh a thar-chuir agus am fiosrachadh gun fheum ceangailte a tha riatanach gus dearbhadh gu bheil an dàta a fhuaireadh ceart agus ceartachadh mhearachdan a dh’ fhaodadh a bhith ann. Tha còdan bloca a’ toirt a-steach na còdan ainmeil Reed-Solomon.
Ma thèid còdachadh convolutional a chleachdadh, thèid an bitstream a-steach don decoder bhon toiseach. Is e toradh na h-obrach aige (tha seo uile, gu dearbh, a’ tachairt gu leantainneach) blocaichean dàta CADU (aonad dàta ruigsinneachd seanail). Tha an structar seo riatanach airson sioncronadh frèam. Aig deireadh gach CADU tha inneal-dèanaidh sioncranachaidh ceangailte (ASM). Is iad seo 4 bytes a tha aithnichte ro-làimh, leis am faigh an sioncronaiche toiseach is deireadh an CADU. Seo mar a thèid sioncronadh frèam a choileanadh.
Tha an ath ìre roghainneil den t-sreath sioncronaidh is còdaidh co-cheangailte ri feartan sònraichte an t-sreath chorporra. Is e seo derandomization. Is e an fhìrinn gu bheil feum air atharrachadh tric eadar samhlaidhean gus sioncronadh samhla a choileanadh. Mar sin, ma bheir sinn seachad, can, kilobyte de dhàta anns a bheil an fheadhainn gu tur, thèid sioncronadh a chall. Mar sin, rè an tar-chuir, tha an dàta cuir a-steach air a mheasgachadh le sreath meallta bho àm gu àm gus am bi dùmhlachd neamhan agus feadhainn èideadh.
An ath rud, tha na còdan bloca air an còdachadh, agus is e na tha air fhàgail an toradh deireannach den ìre sioncronaidh agus còdaidh - frèam.
Sreath Ceangal Dàta
Air aon taobh, bidh am pròiseasar còmhdach ceangail a ’faighinn frèamaichean, agus air an taobh eile bidh e a’ toirt seachad pacaidean. Leis nach eil meud nam pacaidean cuingealaichte gu foirmeil, airson an sgaoileadh earbsach feumar am briseadh sìos gu structaran nas lugha - frèamaichean. An seo seallaidh sinn ri dà fho-earrann: fa leth airson telemetry (TM) agus telecommands (TC).
Telemetry
Gu sìmplidh, is e seo an dàta a gheibh an stèisean talmhainn bhon bhàta-fànais. Tha a h-uile fiosrachadh tar-chuir air a roinn ann am pìosan beaga de dh'fhaid stèidhichte - frèamaichean anns a bheil dàta tar-chuir agus raointean seirbheis. Bheir sinn sùil nas mionaidiche air structar an fhrèam:
Agus tòisichidh sinn ar beachdachadh le prìomh cheann an fhrèam telemetry. Nas fhaide, leigidh mi leam fhìn dìreach na h-inbhean eadar-theangachadh ann an cuid de dh'àiteachan, a 'toirt beagan soilleireachaidh air an t-slighe.
Feumaidh àireamh an tionndaidh frèam agus aithnichear an inneil a bhith ann an raon ID Master Channel.
Feumaidh an aithnichear sònraichte fhèin a bhith aig gach bàta-fànais, a rèir inbhean CCSDS, leis am faod neach, le frèam, co-dhùnadh dè an inneal dha buin e. Gu foirmeil, feumar tagradh a chuir a-steach gus an inneal a chlàradh, agus thèid ainm, còmhla ris an aithnichear aige, fhoillseachadh ann an stòran fosgailte. Ach, bidh luchd-saothrachaidh Ruiseanach gu tric a ’seachnadh a’ mhodh-obrach seo, a ’sònrachadh aithnichear neo-riaghailteach don inneal. Bidh an àireamh dreach frèam a’ cuideachadh le bhith a’ dearbhadh dè an dreach de na h-inbhean a thathas a’ cleachdadh gus am frèam a leughadh gu ceart. An seo cha bheachdaich sinn ach air an ìre as gleidhidh le dreach “0”.
Feumaidh VCID an t-seanail bhon tàinig am pacaid a bhith anns an raon ID Sianal Mas-fhìor. Chan eil bacadh sam bith air taghadh VCID; gu sònraichte, chan eil seanalan brìgheil air an àireamhachadh ann an òrdugh.
Gu math tric tha feum air iomadachadh dàta air a thar-chuir. Airson an adhbhair seo, tha uidheamachd de shianalan brìgheil ann. Mar eisimpleir, bidh an saideal Meteor-M2 a ’sgaoileadh ìomhaigh dath anns an raon fhaicsinneach, ga roinn ann an trì cinn dubh is geal - tha gach dath air a ghluasad anns an t-sianal brìgheil aige fhèin ann am pasgan air leth, ged a tha beagan gluasad bho na h-inbhean anns an structar a frèamaichean.
Bidh an raon bratach Smachd Obrachaidh na chomharradh air làthaireachd no neo-làthaireachd an raon Smachd Obrachaidh anns an fhrèam telemetry. Bidh na 4 bytes seo aig deireadh an fhrèam a’ toirt seachad fios air ais nuair a bhios iad a’ cumail smachd air lìbhrigeadh frèamaichean telecommand. Bruidhnidh sinn mun deidhinn beagan nas fhaide air adhart.
Is e na prìomh chunntair frèam seanail agus brìgheil raointean a tha air an àrdachadh le aon uair gach uair a thèid frèam a chuir. Dèan seirbheis mar chomharra nach deach aon fhrèam a chall.
Is e inbhe dàta frèam telemetry dà byte eile de bhrataichean agus dàta, agus bheir sinn sùil air dìreach beagan dhiubh.
Feumaidh an raon bratach Header Àrd-sgoile a bhith na chomharra air làthaireachd no neo-làthaireachd bann-cinn àrd-sgoile san fhrèam telemetry.
Ma thogras tu, faodaidh tu bann-cinn a bharrachd a chur ris gach frèam agus dàta sam bith a chuir ann a rèir do thoil fhèin.
Anns an raon First Header Pointer, nuair a tha am bratach sioncronaidh air a shuidheachadh gu “1”, bidh riochdachadh dà-chànanach de shuidheachadh a’ chiad octet den chiad phacaid ann an raon dàta frèam an telemetry. Tha an suidheachadh air a chunntadh bho 0 ann an òrdugh dìreadh bho thoiseach an raon dàta. Mura h-eil toiseach tòiseachaidh air a’ phacaid ann an raon dàta an fhrèam telemetry, feumaidh an luach ann an riochdachadh binary “11111111111” a bhith aig a’ phuing chun a’ chiad raon cinn (faodaidh seo tachairt ma tha aon phasgan fada air a sgaoileadh thairis air barrachd air aon fhrèam ).
Ma tha pasgan falamh (Dàta Idle) anns an raon dàta, bu chòir gum biodh an luach ann an riochdachadh binary “11111111110” aig a’ phuing don chiad bhann-cinn. A’ cleachdadh an raoin seo, feumaidh an glacadair an t-sruth a shioncronachadh. Bidh an raon seo a’ dèanamh cinnteach gun tèid sioncronadh ath-nuadhachadh eadhon ged a thèid frèamaichean a leigeil sìos.
Is e sin, faodaidh pacaid, can, tòiseachadh ann am meadhan an 4mh frèam agus crìochnachadh aig toiseach an 20mh. Tha an raon seo air a chleachdadh gus a thoiseach a lorg. Tha bann-cinn aig pacaidean cuideachd a tha a’ sònrachadh a fhaid, agus mar sin nuair a lorgar comharra don chiad bhann-cinn, feumaidh am pròiseasar còmhdach ceangail a leughadh, agus mar sin a’ dearbhadh càite an tig am pacaid gu crìch.
Ma tha raon smachd mearachd an làthair, feumaidh e a bhith anns a h-uile frèam telemetry airson seanal corporra sònraichte tron mhisean.
Tha an raon seo air a thomhas a’ cleachdadh modh CRC. Feumaidh am modh-obrach n-16 pìosan den fhrèam telemetry a ghabhail agus toradh an àireamhachaidh a chuir a-steach do na 16 pìosan mu dheireadh.
sgiobaidhean telebhisean
Tha grunn eadar-dhealachaidhean cudromach aig frèam àithne Tbh. Nam measg:
- Structar cinn eadar-dhealaichte
- Fad fiùghantach. Tha seo a’ ciallachadh nach eil fad an fhrèam air a shuidheachadh gu teann, mar a tha air a dhèanamh ann an telemetry, ach faodaidh e atharrachadh a rèir nam pacaidean tar-chuir.
- Uidheam gealltanas lìbhrigidh pacaid. Is e sin, feumaidh an soitheach-fànais, às deidh dha fhaighinn, dearbhadh dè cho ceart ‘s a tha fàilteachadh frèam, no iarrtas a chuir air adhart bho fhrèam a dh’ fhaodadh a bhith air fhaighinn le mearachd nach gabh a cheartachadh.
Tha mòran raointean air a bheil sinn eòlach mu thràth bhon cheann frèam telemetry. Tha an aon adhbhar aca, mar sin an seo cha bheachdaich sinn ach air na raointean ùra.
Feumar aon phìos den bhratach seach-rathad a chleachdadh gus smachd a chumail air frèam a’ ghlacadair. Nochdaidh luach “0” airson a’ bhratach seo gur e frèam Seòrsa A a th’ anns an fhrèam agus feumar a dhearbhadh a rèir FARM. Bu chòir luach “1” airson a’ bhratach seo innse don ghlacadair gur e frèam Seòrsa B a th’ anns an fhrèam agus gum bu chòir dha a dhol seachad air sgrùdadh FARM.
Tha am bratach seo ag innse don ghlacadair am bu chòir dhaibh inneal aithneachaidh lìbhrigidh frèam a chleachdadh leis an t-ainm FARM - Inneal Glacaidh is Aithris Frame.
Feumar am bratach àithne smachd a chleachdadh gus tuigsinn a bheil an raon dàta a’ giùlan àithne no dàta. Ma tha am bratach "0", feumaidh dàta a bhith anns an raon dàta. Mas e “1” a th’ air a’ bhratach, feumaidh fiosrachadh smachd airson FARM a bhith san raon dàta.
Is e inneal stàite crìochnaichte a th’ ann am FARM agus faodar na paramadairean aige a rèiteachadh.
RSVD. SPARE - pìosan glèidhte.
Tha e coltach gu bheil planaichean aig CCSDS dhaibh san àm ri teachd, agus airson co-chòrdalachd air ais de dhreachan protocol tha iad air na pìosan sin a ghlèidheadh mu thràth ann an dreachan gnàthach den inbhe.
Feumaidh àireamh ann an riochdachadh pìos a bhith anns an raon fad frèam a tha co-ionann ri fad an fhrèam ann an octets às aonais aon.
Feumaidh an raon dàta frèam an bann-cinn a leantainn gun fhànais agus àireamh iomlan de octets a bhith ann, a dh’ fhaodadh a bhith suas ri 1019 octets de dh'fhaid. Feumaidh an dàrna cuid bloc dàta frèam no fiosrachadh smachd smachd a bhith san raon seo. Feumaidh na leanas a bhith anns a’ bhloc dàta frèam:
- àireamh iomlan de octets dàta luchd-cleachdaidh
- bann-cinn earrann air a leantainn le àireamh iomlan de octets dàta luchd-cleachdaidh
Ma tha bann-cinn an làthair, feumaidh pasgan, seata de phasgan no pàirt de phacaid a bhith anns a’ bhloc dàta. Chan urrainn pàirtean de Phacaidean a bhith ann am bloc dàta gun cheann-cinn, ach faodaidh blocaichean dàta cruth prìobhaideach a bhith ann. Tha e a’ leantainn bho seo gu bheil feum air bann-cinn nuair nach eil am bloc dàta tar-chuir a’ freagairt air aon fhrèam. Canar earrann ri bloc dàta aig a bheil bann-cinn
Feumaidh an raon brataichean dà-phìos a bhith:
- "01" - ma tha a 'chiad phàirt den dàta anns a' bhloc dàta
- "00" - ma tha am meadhan pàirt den dàta anns a 'bhloc dàta
- "10" - ma tha am pìos dàta mu dheireadh sa bhloc dàta
- “11” - mura h-eil sgaradh ann agus bidh aon phasgan no barrachd a’ freagairt gu tur anns a’ bhloc dàta.
Feumaidh neoni a bhith anns an raon ID MAP mura tèid seanalan MAP a chleachdadh.
Aig amannan chan eil 6 pìosan air an riarachadh gu seanalan brìgheil gu leòr. Agus ma tha feum air dàta ioma-fhillte gu àireamh nas motha de shianalan, thathas a’ cleachdadh 6 pìosan eile bho cheann na h-earrainn.
FARM
Bheir sinn sùil nas mionaidiche air an dòigh anns a bheil siostam smachd lìbhrigidh luchd-obrach ag obair. Chan eil an siostam seo a’ solarachadh ach airson a bhith ag obair le frèamaichean telecommands air sgàth cho cudromach sa tha iad (faodar telemetry iarraidh a-rithist, agus feumaidh an soitheach-fànais an stèisean talmhainn a chluinntinn gu soilleir agus an-còmhnaidh cumail ris na h-òrdughan aige). Mar sin, is dòcha gun co-dhùin sinn ar saideal ath-nuadhachadh, agus faidhle binary de 10 kilobytes ann am meud a chuir thuige. Aig ìre ceangail, tha am faidhle air a roinn ann an 10 frèamaichean (0, 1, ..., 9), a tha air an cur suas aon ri aon. Nuair a bhios an tar-chuir deiseil, feumaidh an saideal dearbhadh dè cho ceart ‘s a tha fàilteachadh a’ phacaid, no aithris air dè am frèam a thachair a’ mhearachd. Thèid am fiosrachadh seo a chuir chun raon smachd obrachaidh anns an fhrèam telemetry as fhaisge (No faodaidh an soitheach-fànais tar-chuir frèam leisg a thòiseachadh mura h-eil dad aige ri ràdh). Stèidhichte air an telemetry a fhuair sinn, bidh sinn an dàrna cuid a’ dèanamh cinnteach gu bheil a h-uile càil gu math, no thèid sinn air adhart gus an teachdaireachd ath-chur. Gabhamaid ris nach cuala an saideal frèam #7. Tha seo a 'ciallachadh gun cuir sinn frèamaichean 7, 8, 9 thuige. Mura h-eil freagairt ann, thèid am pasgan gu lèir a chuir a-rithist (agus mar sin air adhart grunn thursan gus an tuig sinn gu bheil na h-oidhirpean dìomhain).
Gu h-ìosal tha structar an raon smachd obrachaidh le tuairisgeul air cuid de raointean. Canar CLCW - Conaltradh Ceangal Smachd Word ris an dàta san raon seo.
Leis gun urrainn dhut gu furasta tomhas bhon dealbh adhbhar nam prìomh raointean, agus an fheadhainn eile dòrainneach airson coimhead orra, tha mi a’ falach an tuairisgeul mionaideach fo spoiler
Mìneachadh air raointean CLCWSeòrsa facal smachd:
Airson an seòrsa seo, feumaidh 0 a bhith anns an fhacal smachd
Tionndadh Word Smachd (Àireamh Tionndadh CLCW):
Airson an t-seòrsa seo, feumaidh am facal smachd a bhith co-ionnan ri "00" anns an riochdachadh bit.
Raon inbhe:
Tha cleachdadh an raoin seo air a dhearbhadh airson gach misean fa leth. Faodar a chleachdadh airson leasachaidhean ionadail le diofar bhuidhnean fànais.
Aithneachadh sianal mas-fhìor:
Feumaidh aithnichear an t-seanail bhrìgheil a bhith ann ris a bheil am facal smachd seo co-cheangailte.
Bratach ruigsinneachd seanail corporra:
Feumaidh am bratach fiosrachadh a thoirt seachad mu cho deònach sa tha còmhdach corporra an neach-gabhail. Mura h-eil còmhdach corporra a’ ghlacadair deiseil airson frèamaichean fhaighinn, feumaidh “1” a bhith san raon, air neo “0”.
Bratach fàilligeadh sioncronaidh:
Is dòcha gu bheil am bratach a’ nochdadh gu bheil an còmhdach fiosaigeach ag obair aig ìre chomharran truagh agus gu bheil an àireamh de fhrèamaichean a chaidh a dhiùltadh ro àrd. Tha cleachdadh an raoin seo roghainneil; ma thèid a chleachdadh, feumaidh “0” a bhith ann ma tha sioncronadh ri fhaighinn, agus “1” mura h-eil.
Bratach bacadh:
Bidh inbhe glasaidh FARM airson gach seanal mas-fhìor anns a’ phìos seo. Bu chòir luach "1" san raon seo innse gu bheil FARM ciorramach agus thèid frèamaichean a thilgeil air falbh airson gach sreath mas-fhìor, air neo "0".
Bratach feitheamh:
Thèid am pìos seo a chleachdadh gus innse nach urrainn don ghlacadair dàta a phròiseasadh air an t-sianal brìgheil ainmichte. Tha luach “1” a’ nochdadh gun tèid a h-uile frèam a thilgeil air falbh air an t-seanail bhrìgheil seo no “0”.
Bratach air adhart:
Bidh “1” air a’ bhratach seo ma chaidh frèam de sheòrsa A no barrachd a thoirt air falbh no beàrnan a lorg, agus mar sin tha feum air ath-shuidheachadh. Tha a' bhratach "0" a' sealltainn nach robh frèamaichean no sgiob ann.
Luach freagairt:
Àireamh frèam nach d’ fhuaireadh. Air a dhearbhadh leis a’ chunntair ann am bann-cinn frèam an telecommand
còmhdach lìonra
Bruidhnidh sinn beagan air an ìre seo. Tha dà roghainn an seo: an dàrna cuid cleachd protocol a’ phacaid fhànais, no cuir a-steach protocol sam bith eile sa phacaid CCSDS.
Tha tar-shealladh air protocol pacaid fànais na chuspair airson artaigil air leth. Tha e air a dhealbhadh gus leigeil le tagraidhean ris an canar dàta iomlaid gun fhiosta. Tha a sheòladh fhèin agus a ghnìomhachd bunaiteach aig gach tagradh airson dàta iomlaid le tagraidhean eile. Tha seirbheisean ann cuideachd a bhios a’ stiùireadh trafaic, a’ cumail smachd air lìbhrigeadh, msaa.
Le encapsulation tha a h-uile dad nas sìmplidh agus nas soilleire. Tha na h-inbhean ga dhèanamh comasach protocolaidhean sam bith a chuairteachadh ann am pacaidean CCSDS le bhith a’ cur bann-cinn a bharrachd ris.
Far a bheil brìgh eadar-dhealaichte aig a’ cheann-cinn a rèir fad a’ phròtacal a thathar a’ gabhail a-steach:
An seo is e am prìomh raon fad an fhaid. Faodaidh e atharrachadh bho 0 gu 4 bytes. Cuideachd anns a’ cheann-cinn seo feumaidh tu an seòrsa pròtacal encapsulated a chomharrachadh a’ cleachdadh a’ chlàr .
Bidh encapsulation IP a’ cleachdadh tuilleadan eile gus an seòrsa pacaid a dhearbhadh.
Feumaidh tu aon bann-cinn a bharrachd a chuir ris, aon octet fada:
Far a bheil PID na aithnichear protocol eile air a ghabhail
co-dhùnadh
Aig a’ chiad dol-a-mach, is dòcha gu bheil e coltach gu bheil cinn-cinn CCSDS gu math gun fheum agus dh’ fhaodadh cuid de raointean a bhith air an toirt air falbh. Gu dearbh, tha èifeachdas an t-sianail a thig às (suas gu ìre an lìonraidh) mu 40%. Ach, cho luath ‘s a dh’ èiricheas an fheum air na h-inbhean sin a bhuileachadh, bidh e soilleir gu bheil a mhisean cudromach fhèin aig gach raon, gach ceann, a’ seachnadh a tha a’ leantainn gu grunn mhì-chinnt.
Ma tha an habrasociety a 'nochdadh ùidh anns a' chuspair seo, bidh mi toilichte sreath slàn de artaigilean fhoillseachadh a tha a 'buntainn ri teòiridh agus cleachdadh conaltraidh fànais. Tapadh leibh airson an aire agad!
Stòran
PS
Na buail ro chruaidh ma lorgas tu mearachd sam bith. Dèan aithris orra agus bidh iad ceart :)
Source: www.habr.com