Halo, luchd-leantainn gràdhach Internet of Things. San artaigil seo, bu mhath leam a-rithist bruidhinn mu thaigheadas agus seirbheisean coitcheann agus sgrùdadh air innealan tomhais.
Bho àm gu àm, bidh an ath phrìomh chluicheadair cian-chonaltraidh a 'bruidhinn air cho luath' sa thèid e a-steach don mhargaidh seo agus a 'briseadh a h-uile duine fodha. Gach uair a chluinneas mi sgeulachdan mar seo, tha mi a’ smaoineachadh: “Guys, deagh fhortan!”
Chan eil fios agad eadhon càite a bheil thu a’ dol.
Gus am bi thu a’ tuigsinn meud na trioblaid, innsidh mi dhut gu h-aithghearr pàirt bheag den eòlas againn ann a bhith a’ leasachadh àrd-ùrlar Smart City. Am pàirt sin dheth air a bheil uallach airson a chur air falbh.
Beachd coitcheann agus a 'chiad dhuilgheadasan
Mura h-eil sinn a 'bruidhinn mu dheidhinn innealan tomhais fa leth, ach an fheadhainn a tha ann an làr ìseal, seòmraichean goileadair agus iomairtean, tha a' mhòr-chuid dhiubh a-nis air an uidheamachadh le toradh telemetric. Nas lugha gu tric pulsed, nas trice - RS-485/232 no Ethernet. Mar riaghailt, is e na h-innealan measaidh as fheumaile an fheadhainn a tha a 'cunntadh teas. Tha iad deònach pàigheadh airson an cur air falbh sa chiad àite.
Tha mi mu thràth air beachdachadh gu mionaideach air feartan RS-485 anns an artaigil agam. Ann an ùine ghoirid, is e dìreach eadar-aghaidh gluasad dàta a tha seo. Gu bunaiteach, is iad sin na riatanasan airson impulses dealain agus loidhnichean conaltraidh. Tha an tuairisgeul air na pacaidean a’ tighinn aig ìre nas àirde, anns an ìre tar-chuir dàta, a tha ag obair a bharrachd air RS-485. Agus dè an seòrsa inbhe a bhios air fhàgail aig an neach-dèanamh. Gu math tric Modbus, ach chan eil feum air. Fiù ged is e Modbus a th’ ann, is dòcha gu bheil e fhathast air atharrachadh beagan.
Gu dearbh, feumaidh gach meatair a sgriobt sgrùdaidh fhèin, as urrainn “bruidhinn” ris agus a cheasnachadh. Tha seo a’ ciallachadh gur e seata de sgriobtaichean a th’ anns an t-siostam lìbhrigidh airson gach cuntair fa leth. An stòr-dàta far a bheil seo uile air a stòradh. Agus eadar-aghaidh cleachdaiche sònraichte anns an urrainn dha an aithisg a tha a dhìth air a ghineadh.
A’ coimhead furasta. Tha an diabhal, mar a bha e an-còmhnaidh, anns na mion-fhiosrachadh.
Feuch an tòisich sinn leis a 'chiad phàirt.
Sgrìobhaidhean
Ciamar a sgrìobhadh iad? Uill, gu follaiseach, ceannaich inneal tomhais, tinker leis, ionnsaich conaltradh leis agus fhilleadh a-steach do àrd-ùrlar cumanta.
Gu mì-fhortanach, cha bhith am fuasgladh seo a’ còmhdach ach pàirt de na feumalachdan againn. Mar as trice, bidh grunn ghinealaichean aig cunntair mòr-chòrdte, agus faodaidh an sgriobt airson gach ginealach a bhith eadar-dhealaichte. Uaireannan beagan, uaireannan tòrr. Nuair a cheannaicheas tu rudeigin, tha thu a’ faighinn a’ ghinealach as ùire. Tha e coltach gum bi rudeigin nas sine aig an neach-clàraidh. Chan eil e air a reic ann an stòran tuilleadh. Agus chan atharraich an neach-clàraidh an aonad meidheadaireachd.
Mar sin a 'chiad duilgheadas. Tha sgrìobhadh sgriobtaichean mar seo na mheasgachadh cruaidh de luchd-leasachaidh bathar-bog agus innleadairean “air an talamh”. Cheannaich sinn an ginealach as ùire, sgrìobh sinn teamplaid tùsail agus an uairsin dh’ atharraich sinn e air innealan fìor. Tha e do-dhèanta seo a dhèanamh ann an obair-lann, dìreach fhad ‘s a tha thu ag obair le luchd-aontachaidh beò.
Thug e tòrr ùine dhuinn a leithid de phasgan a chruthachadh. Tha an algairim a-nis air obrachadh a-mach. Bha na teamplaidean tùsail air an atharrachadh gu cunbhalach agus air an cur ris, a rèir na choinnich sinn nar cleachdadh. Gu dearbh, chaidh rabhadh a thoirt don neach-clàraidh nam biodh a mheatair gu h-obann beagan “dheth”. Nuair a nochdas inneal mar seo, tha e ceangailte a rèir an sgeama àbhaisteach agus thèid an sgriobt sgrùdaidh atharrachadh air an t-slighe. Rè an aonachadh, bidh an neach-clàraidh ag obair an-asgaidh. Thathas ag innse dha gu bheil e an-dràsta a’ fuireach ann am modh deuchainn. Tha am pròiseas amalachaidh fhèin na rud caran do-chreidsinneach. Uaireannan chan fheum thu ach glè bheag de cheartachadh a dhèanamh. Faodaidh pròiseas iom-fhillte a bhith ann le bhith a’ dol chun làraich, a’ sluasaid litreachas agus a’ faighinn thairis air an ràcan.
Chan eil an obair furasta, ach furasta a rèiteachadh. Is e an toradh sgriobt obrach. Mar as motha an leabharlann de sgriobtaichean, is ann as fhasa a bhios beatha.
An dàrna duilgheadas.
Cairtean ceangail teicneòlasach
Gus an tuig thu iom-fhillteachd na h-obrach seo, bheir mi eisimpleir. Gabhaidh sinn am meatair teas mòr-chòrdte VKT-7.
Chan eil an t-ainm fhèin ag innse dad dhuinn. Tha grunn fhuasglaidhean còmhdaichte le iarann aig VKT-7. Dè an seòrsa eadar-aghaidh a th’ aige a-staigh?
Tha diofar roghainnean ann. Is dòcha gu bheil prìne ann am bloc àbhaisteach DB-9 (is e seo RS-232). Dh’ fhaodadh e a bhith dìreach mar bhloc crìochnachaidh le fiosan RS-485. Is dòcha eadhon cairt lìonra le RJ-45 (sa chùis seo tha ModBus air a phacaigeadh a-steach do Ethernet).
No 's dòcha gun dad idir. Dìreach inneal tomhais lom. Faodaidh tu toradh eadar-aghaidh a chuir a-steach ann; tha e air a reic air leth leis an neach-dèanamh agus a’ cosg airgead. Is e am prìomh dhuilgheadas gum feum thu am meatair fhosgladh agus na ròin a bhriseadh gus a stàladh. Is e sin, tha a’ bhuidheann solarachaidh ghoireasan air a ghabhail a-steach sa phròiseas seo. Thathas ag innse dhi gun tèid na ròin a bhriseadh, tha latha air a shuidheachadh agus bidh an innleadair againn, an làthair riochdaire stòrais, a’ dèanamh na h-atharrachaidhean riatanach, às deidh sin tha am meatair air a seuladh a-rithist.
A rèir an eadar-aghaidh stàlaichte, thèid tuilleadh atharrachaidhean a dhèanamh. Mar eisimpleir, chuir sinn romhainn am meatair a cheangal tro uèir. Is e seo an roghainn as sìmplidh, ma tha an tionndadh againn taobh a-staigh 100 meatairean, chan eil feum air fìdhlearachd le LoRa. Tha e nas fhasa càball a cheangal ris an lìonra againn, ri VLAN iomallach.
Airson RS-485/232 feumaidh tu inneal-tionndaidh gu Ethernet. Bidh cuimhne aig mòran sa bhad air MOHA, ach tha e daor. Airson na fuasglaidhean againn, thagh sinn fuasgladh Sìneach nas saoire.
Ma tha an toradh dìreach Ethernet, chan eil feum air inneal-tionndaidh.
Ceist. Canaidh sinn gu bheil sinn a’ stàladh toradh an eadar-aghaidh sinn fhèin. An urrainn dhut do bheatha a dhèanamh nas fhasa agus Ethernet a chuir a-steach sa bhad anns a h-uile àite?
Chan eil seo an-còmhnaidh comasach. Feumaidh sinn coimhead air dealbhadh a 'chuirp. Is dòcha nach eil an toll riatanach aige airson an eadar-aghaidh a bhith iomchaidh. Leig dhomh do chuimhneachadh gu bheil a’ chunntair san làr ìseal againn. No anns an t-seòmar goileadair. Tha àrd taiseachd an sin, chan urrainnear an ròn a bhriseadh. Is e droch bheachd a th 'ann a bhith a' crìochnachadh a 'chuirp le faidhle. Tha e nas fheàrr rudeigin a chuir a-steach nach eil feumach air atharrachaidhean mòra an toiseach. Gu tric is e RS-485 an aon dòigh a-mach.
Nas fhaide. A bheil am meatair ceangailte ri cumhachd cinnteach? Mura h-eil, bidh e a 'ruith air cumhachd bataraidh. Anns a 'mhodh seo, tha e air a dhealbhadh airson bhòtadh làimhe uair sa mhìos airson trì mionaidean. Le bhith a’ faighinn cothrom air VKT-7 an-còmhnaidh bidh am bataraidh aige a’ drèanadh. Tha seo a’ ciallachadh gum feum thu cumhachd cinnteach a thoirt seachad agus inneal-tionndaidh bholtachd a chuir a-steach.
Tha am modal cumhachd eadar-dhealaichte airson gach neach-dèanamh meatair. Faodaidh seo a bhith na aonad rèile DIN taobh a-muigh no inneal-tionndaidh togte.
Tha e a ’tionndadh a-mach gum bu chòir don taigh-bathair againn an-còmhnaidh seata de dhiofar eadar-aghaidh agus modalan cumhachd a stòradh airson gach meatair. Tha an raon an sin drùidhteach.
Gu dearbh, thèid seo uile a phàigheadh aig a’ cheann thall leis an neach-clàraidh. Ach cha bhith e a’ feitheamh mìos gus an ruig an inneal ceart. Agus feumaidh e tuairmse airson ceangal an seo agus an-dràsta. Mar sin tha an tèarmann teicneòlais a’ tuiteam air ar guailnean.
Bidh a h-uile dad a mhìnich mi a’ tionndadh gu bhith na mhapa ceangail theicnigeach soilleir, gus nach smaoinich innleadairean ionadail air dè an seòrsa beathach a choinnich iad san ath làr ìseal agus na tha a dhìth orra airson a bhith ag obair.
Tha am mapa teicnigeach ri taobh nan riaghailtean coitcheann airson ceangal. Às deidh na h-uile, chan eil e gu leòr am meatair a thoirt a-steach don lìonra againn; feumaidh sinn fhathast an aon VLAN a cheangal ris a’ phort suidse, feumaidh sinn diagnosachd a dhèanamh, agus sgrùdadh deuchainn a dhèanamh. Bidh sinn a’ feuchainn ris a’ phròiseas gu lèir a dhèanamh fèin-ghluasadach cho mòr ‘s as urrainn dhuinn gus mearachdan a sheachnadh agus gun a bhith a’ toirt a-steach innleadairean neo-riatanach.
Ceart gu leòr, sgrìobh sinn mapaichean teignigeach, riaghailtean, fèin-ghluasad. Tha sinn air logistics a stèidheachadh.
Càite eile a bheil duilgheadasan falaichte?
Tha an dàta air a leughadh agus air a dhòrtadh a-steach don stòr-dàta.
Tha na h-àireamhan sin a’ fàgail nach eil an neach-clàraidh teth no fuar. Feumaidh e aithisg. B'fhearr anns an riochd anns a bheil e cleachdte. Tha e eadhon nas fheàrr ma tha e sa bhad ann an cruth aithisg a thuigeas e, as urrainn dha a chlò-bhualadh, a shoidhnigeadh agus a chuir a-steach. Tha seo a’ ciallachadh gu bheil feum againn air eadar-aghaidh sìmplidh agus so-thuigsinn a sheallas fiosrachadh air a’ mheatair agus as urrainn aithisg a ghineadh gu fèin-ghluasadach.
An seo tha an sù againn a’ leantainn. Is e an fhìrinn gu bheil grunn fhoirmean aithris ann. Aig cridhe, tha iad a 'nochdadh an aon rud (teas air a chaitheamh), ach ann an diofar dhòighean.
Bidh cuid de luchd-aontachaidh ag aithris ann an luachan iomlan (is e sin, anns a 'cholbh caitheamh teas, tha luachan air an sgrìobhadh a' tòiseachadh bho stàladh a 'mheatair), cuid eile ann an deltas (seo nuair a bhios sinn a' sgrìobhadh caitheamh thar ùine gun iomradh a thoirt air na luachan tùsail). Gu dearbh, chan eil iad a 'cleachdadh inbhean èideadh, ach cleachdaidhean stèidhichte. Tha cùisean air a bhith ann nuair a chì luchd-aontachaidh na luachan gu lèir a dh ’fheumas iad (an ìre de theas a thèid a chaitheamh, meud an fhuarachaidh a chaidh a thoirt seachad agus a leigeil ma sgaoil, eadar-dhealachadh teòthachd), ach chan eil na colbhan san aithisg san t-sreath cheart.
Mar sin an ath cheum - feumaidh an aithisg a bhith gnàthaichte. Is e sin, bidh an neach-clàraidh fhèin a’ taghadh dè a tha a’ dol anns an t-sreath agus dè na goireasan a tha anns an sgrìobhainn aige.
Tha puing inntinneach an seo. Tha a h-uile dad gu math ma tha am meatair againn air a chuir a-steach gu ceart. Ach tha e a 'tachairt gun do rinn a' chompanaidh stàlaidh, nuair a bha iad a 'stàladh an ITP, mearachd agus gun do shuidhich iad an ùine airson a' mheatair gu ceàrr. Tha sinn air tighinn tarsainn air innealan a tha den bheachd gur e 2010 a th’ ann. Anns an t-siostam againn, bidh seo coltach ri leughaidhean neoni airson a’ chinn-latha làithreach, agus fìor chaitheamh ma thaghas sinn 2010. Tha Deltas gu math cuideachail an seo. Is e sin, tha sinn ag ràdh gu bheil uimhir air tachairt thairis air na XNUMX uairean a dh’ fhalbh.
Bhiodh e coltach, carson a leithid de dhuilgheadasan? A bheil e cho duilich an uaireadair agad a thionndadh?
Dìreach le VKT-7 leanaidh seo gu ath-shuidheachadh iomlan den chunntair agus cuir às do thasglannan bhuaithe.
Bidh aig an neach-clàraidh ri dearbhadh dha oifigearan stòrais gun do chuir e a-steach an ITP chan ann an-dè, ach còig bliadhna air ais.
Agus mu dheireadh, an icing air a 'chèic.
Teisteanas
Tha meatair agus aithisg againn. Eadar iad tha an siostam againn, a tha a’ cruthachadh na h-aithisge seo. A bheil thu ga creidsinn?
Tha mi. Ach ciamar as urrainn dhuinn dearbhadh nach eil dad ag atharrachadh taobh a-staigh sinn, nach eil sinn a 'toirt air falbh a' bhrìgh. Tha seo mar-thà na chùis teisteanais. Feumaidh teisteanas a bhith aig an t-siostam sgrùdaidh a dhearbhas a neo-chlaonachd. Tha teisteanas co-chosmhail aig a h-uile siostam mòr, leithid LERS, Ya Energetik agus feadhainn eile. Fhuair sinn e cuideachd, ged a tha e daor agus a 'toirt tòrr ùine.
Gu dearbh, faodaidh tu an-còmhnaidh oisean a ghearradh agus rudeigin deiseil a cheannach. Ach feumaidh an leasaiche pàigheadh airson seo. Agus faodaidh an leasaiche iarraidh chan e a-mhàin cìs inntrigidh, ach cuideachd cìs ballrachd. Is e sin, bidh againn ri pàirt den phìos againn a roinn leis.
Carson a tha e uile?
Chan e seo am prìomh dhuilgheadas. Tha leasachadh an t-siostam agad fhèin cuideachd gu math daor agus tòrr nas duilghe. Ach, tha e a 'toirt seachad buannachd chudromach. Tha sinn gu soilleir a’ tuigsinn mar a tha e ag obair. Bidh sinn ga sgèile gu furasta, is urrainn dhuinn atharrachadh ma thig feum gu h-obann. Bidh an neach-clàraidh a’ faighinn seirbheis nas coileanta, agus nar pàirt, smachd XNUMX% air a’ phròiseas.
Sin as coireach gun do thagh sinn an dàrna slighe. Chuir sinn bliadhna de bheatha ar luchd-leasachaidh agus innleadairean achaidh an seilbh ann. Ach a-nis tha sinn a 'tuigsinn gu soilleir obrachadh na slabhraidh gu lèir.
A’ coimhead air ais, tha mi a’ tuigsinn, às aonais an eòlais a fhuair mi, nach biodh e comasach dhomh giùlan neo-àbhaisteach cuntair sònraichte a mhìneachadh gu ceart.
A bharrachd air an sin, faodar rudeigin a bharrachd a thogail air bunait an t-siostam lìbhrigidh. Alarms airson cus caitheamh, aithisg tubaist. Tha sinn ag ullachadh airson tagradh gluasadach a leigeil ma sgaoil a dh’ aithghearr.
Chaidh sinn eadhon nas fhaide agus chuir sinn ris an àrd-ùrlar againn (chan eil dòigh eile air a ghairm) an comas iarrtasan fhaighinn bho luchd-còmhnaidh, an comas smachd a chumail air na “intercoms snasail againn,” smachd a chumail air solais sràide, agus grunn phròiseactan eile nach do sgrìobh mi. mu dheidhinn fhathast.
Tha seo uile duilich, a’ briseadh eanchainn agus a’ toirt ùine. Ach is fhiach an toradh e. Gheibh luchd-aontachaidh toradh deiseil, coileanta.
Bidh a h-uile gnìomhaiche a tha an dùil a dhol a-steach don roinn taigheadais agus seirbheisean coitcheann gu cinnteach a’ gabhail na slighe seo. An tèid e seachad?
Seo ceist. Chan eil e eadhon mun airgead. Mar a sgrìobh mi gu h-àrd, is e na tha a dhìth an seo measgachadh de dh’ obair-raoin agus leasachadh. Chan eil a h-uile prìomh chluicheadair cleachdte ri seo. Ma tha an luchd-leasachaidh agad suidhichte ann am Moscow, agus gu bheil ceanglaichean air an dèanamh ann an Novosibirsk, tha an ùine agad airson an toradh deiseil air a leudachadh gu mòr.
Innsidh ùine cò a dh'fhuiricheas anns a 'mhargaid seo, agus cò a chanas - uill, falbh gu ifrinn! Ach is e aon rud as aithne dhomh le cinnt nach bi e comasach dhut a thighinn a ghabhail roinn margaidh le airgead a-mhàin. Feumaidh am pròiseas seo dòighean-obrach neo-ghnàthach, deagh innleadairean, sgrùdadh a-steach do riaghladairean, conaltradh le oifigearan stòrais agus luchd-aontachaidh, an-còmhnaidh ag aithneachadh agus a’ faighinn thairis air duilgheadasan.
PS San artaigil seo tha mi air fòcas a chuir air teas a dh’aona ghnothach agus chan eil mi air iomradh a thoirt air dealan no uisge. Bidh mi cuideachd a’ toirt cunntas air a’ cheangal càball. Ma tha toradh cuisle againn, tha cuid de nuances ann, leithid sgrùdaidhean èigneachail às deidh an stàladh. Is dòcha nach gabh an uèir a ruighinn, agus an uairsin thig LoRaWAN a-steach. Tha e dìreach neo-phractaigeach cunntas a thoirt air an àrd-ùrlar gu lèir againn agus na h-ìrean de leasachadh ann an aon artaigil.
Source: www.habr.com