San artaigil seo seallaidh sinn ri susbaint dealanach innealan mar sin, am prionnsapal obrachaidh agus an dòigh rèiteachaidh. Gu ruige seo, tha mi air tighinn tarsainn air tuairisgeulan de thoraidhean factaraidh crìochnaichte, glè bhrèagha, agus chan eil e gu math saor. Ann an suidheachadh sam bith, le rannsachadh luath, bidh prìsean a 'tòiseachadh aig deich mìle rubles. Bidh mi a’ tabhann tuairisgeul air pasgan Sìneach airson fèin-chruinneachadh airson 1.5 mìle.
An toiseach, feumar soilleireachadh dè dìreach a thèid a dheasbad. Tha measgachadh mòr de levitators magnetach ann, agus tha am measgachadh de bhuileachadh sònraichte iongantach. Chan eil na roghainnean sin, nuair a tha magnets maireannach, mar thoradh air na feartan dealbhaidh, suidhichte leis na h-aon phòlaichean mu choinneimh a chèile, inntinneach do dhuine sam bith an-diugh, ach tha roghainnean nas seòlta ann. Mar eisimpleir seo:
Chaidh am prionnsapal obrachaidh a mhìneachadh grunn thursan, gus a chuir goirid - tha magnet maireannach crochte ann an raon magnetach an solenoid, agus tha an dian an urra ri comharra sensor an talla.
Chan eil pòla mu choinneamh an magnet a’ tionndadh thairis air sgàth gu bheil e air a chuir suas ann an cruinneag meallta, a tha gu sònraichte a’ gluasad meadhan grabhataidh sìos. Tha cuairteachadh dealanach an inneil gu math sìmplidh agus chan fheum e cha mhòr rèiteachadh sam bith.
Tha roghainnean ann airson pròiseactan coltach ris a chuir an gnìomh air Arduino, ach tha seo bhon t-sreath “carson a dhèanamh sìmplidh nuair a dh’ fhaodadh e a bhith iom-fhillte. ”
Tha an artaigil seo coisrigte do roghainn eile, far a bheil seasamh air a chleachdadh an àite crochaidh:
An àite cruinne, tha flùr no rudeigin eile comasach, mar a tha do mhac-meanmna ag iarraidh. Chaidh cinneasachadh sreathach de dhèideagan mar sin a stèidheachadh, ach chan eil na prìsean a’ còrdadh ri duine sam bith. Ann am farsaingeachd Ali Express thàinig mi tarsainn air an t-seata de phàirtean a leanas:
is e sin lìonadh dealanach an stand. Is e a’ phrìs faighneachd 1,5 mìle rubles ma thèid “dòigh an neach-reic” a thaghadh.
Stèidhichte air toraidhean conaltradh leis an neach-reic, , agus stiùireadh rèiteachaidh ann an Sìonais. Is e an rud a thug buaidh shònraichte orm gun tug an neach-reic ceangal gu bhidio far a bheil an eòlaiche a’ mìneachadh a h-uile dad gu mionaideach, cuideachd ann an Sìonais. Aig an aon àm, feumaidh an structar cruinnichte atharrachadh comasach agus mionaideach; chan eil e reusanta a thòiseachadh “air an iteig.” Sin as coireach gun do chuir mi romhpa RuNet a neartachadh le stiùireadh ann an Ruisis.
Mar sin, ann an òrdugh. Chaidh am bòrd cuairteachaidh clò-bhuailte a dhèanamh ann an àite fìor mhath; mar a thionndaidh e a-mach, bha e eadhon ceithir-fhilleadh, rud nach eil riatanach. Tha càileachd an obair-obrach sàr-mhath agus tha a h-uile dad air a sgrìobadh le sìoda agus air a tharraing gu mionaideach. An toiseach, tha e nas goireasaiche sensaran Talla solder, agus tha e glè chudromach an suidheachadh ceart. Tha dealbh dlùth ceangailte.
Bu chòir uachdar mothachail nan mothachaidhean a bhith aig leth àirde nan solenoids.
Faodar an treas sensor, a tha lùbte leis an litir "G", a thogail beagan nas àirde. Chan eil a shuidheachadh, leis an t-slighe, gu sònraichte deatamach - bidh e a’ tionndadh air a ’chumhachd gu fèin-ghluasadach.
Bhithinn a ’moladh na solenoids a chuir suas gus am bi na stiùiridhean bho thoiseach an lùbach air a’ mhullach. San dòigh seo seasaidh iad suas nas cothromaiche, agus tha nas lugha de chunnart ann gun tèid cuairtean goirid a dhèanamh. Bidh ceithir solenoids a’ dèanamh ceàrnag; feumar na trastain a cheangal ann an càraidean. Air a 'bhòrd agam, bha aon trastain air a chomharrachadh le X1, Y1, agus an tè eile air a chomharrachadh le X2, Y2.
Chan eil e na fhìrinn gun tig thu tarsainn air an aon fhear. Tha am prionnsapal cudromach: bidh sinn a’ gabhail trastain, a’ ceangal cinn-uidhe a-staigh nan coilichean ri chèile, agus a’ ceangal na cinn-uidhe a-muigh gu cuairt. Feumaidh na raointean magnetach a chruthaich gach paidhir choil a bhith mu choinneamh.
Feumar ceithir colbhan de magnets maireannach a chuir suas gus am bi iad uile a’ coimhead air an aon taobh. Chan eil e gu diofar an e am pòla a tuath no a deas a th’ ann, tha e cudromach gun a bhith neo-chunbhalach.
Às deidh sin, bidh sinn gu socair a 'dèiligeadh ris na pàirtean agus gan cumail a-steach a rèir a' chlò-bhualaidh sgàilean sìoda. Tha an teannachadh agus an metallization sàr-mhath, tha e na thoileachas a bhith a’ sàthadh a leithid de bhòrd.
A-nis tha an t-àm ann sgrùdadh a dhèanamh air gnìomhachd a’ chuairt dealanach.
Tha an nód J3 - U5A - Q5 suidhichte beagan air leth. Is e Element J3 an sensor Hall a tha as àirde agus le casan lùbte. Chan eil seo nas motha na tionndadh cumhachd inneal fèin-ghluasadach. Bidh Sensor J3 a’ faighinn a-mach gu bheil làthaireachd fleòdradh os cionn an structair gu lèir. Chuir sinn an float agus thionndaidh an cumhachd air. Air a thoirt air falbh - air a thionndadh dheth. Tha seo gu math loidsigeach, oir às aonais fleòdraidh bidh obrachadh a ’chuairt a’ fàs gun bhrìgh.
Mura tèid cumhachd a thoirt seachad, cumaidh am fleòdradh gu teann ri aon de na puist magnetach. Thoir an aire: tha seo ceart, seo mar a bu chòir a bhith. Bu chòir am flùr a thionndadh chun an taobh seo. Tha e a 'tòiseachadh a' putadh dheth a-mhàin nuair a tha e teann ann am meadhan an structair. Ach ged nach eil an electronics ag obair, tha e do-sheachanta gun tuit e air aon de vertices na ceàrnaig.
Tha an riaghlaiche air a dhealbhadh mar seo: dà leth co-chothromach, dà amplifier eadar-dhealaichte, gach fear a ’faighinn comharra bhon sensor Hall aige fhèin agus a’ cumail smachd air an drochaid H, agus tha an luchd na paidhir solenoids.
Bidh aon de na h-innealan leudachaidh LM324, mar eisimpleir, U1D, a’ faighinn a’ chomharra bho sensor J1, agus tha an dithis eile, U1B agus U1C, nan draibhearan air an drochaid H a chaidh a chruthachadh le transistors Q1, Q2, Q3, Q4. Cho fad ‘s a tha an fleòdradh ann am meadhan na ceàrnaig, bu chòir an amplifier U1D a bhith air a chothromachadh agus dà ghàirdean na drochaid H dùinte. Cho luath ‘s a ghluaiseas an fleòdradh gu aon de na solenoids, bidh an comharra bho sensor J1 ag atharrachadh, bidh leth den drochaid H a’ fosgladh, agus bidh na solenoids a ’toirt a-steach raointean magnetach mu choinneamh. Bu chòir don fhear a tha nas fhaisge air an t-sruth a phutadh air falbh. agus dè am fear a tha nas fhaide - air an làimh eile, tarraing. Mar thoradh air an sin, tha an fleòdradh a’ dol air ais cò às a thàinig e. Ma bhios an fleòdradh ag itealaich air ais cus, fosglaidh an gàirdean eile den drochaid H, atharraichidh polarity an t-solair cumhachd don phaidhir solenoids, agus gluaisidh am fleòdradh a-rithist chun mheadhan.
Tha an dàrna trastain air transistors Q6, Q7, Q8, Q9 ag obair san aon dòigh. Gu dearbh, ma nì thu cron air na coilichean a chuir a-steach mean air mhean no stàladh mothachairean, bidh a h-uile dad ceàrr agus chan obraich an inneal.
Ach cò a tha gad stad bho bhith a’ cur a h-uile càil ri chèile ceart?
A-nis gu bheil sinn a’ tuigsinn a’ chuairt dealanach, tha a’ chùis rèiteachaidh air fàs nas soilleire.
Feumar an fleòdradh a chàradh sa mheadhan, agus na potentiometers R10 agus R22 a chuir a-steach gus am bi dà ghàirdeanan an dà dhrochaid H dùinte. Uill, canaidh sinn, “càradh” - chaidh mo ghiùlan air falbh, is dòcha gun urrainn dhut an fleòdradh a chumail le do làmhan, nas mionaidiche, le aon làimh, agus leis an làimh eile mu seach a’ toinneamh dà resistor ioma-tionndaidh. Mar a thionndaidh e, tha na resistors sin ioma-thionndaidh airson adhbhar - gu litearra leth tionndadh air aon dhiubh, agus tha an suidheachadh air chall. Tha e dìomhair cò às a tha mo làmhan a’ tighinn, ach le suathadh cha b’ urrainn dhomh atharrachaidhean ann an giùlan an t-seileir a lorg a rèir suidheachadh an t-sleamhnag potentiometer. Bu mhath leam a ràdh gun robh na h-aon dhuilgheadasan aig an leasaiche, agus mar sin thug e dà gheansaidh mar sin air a’ bhòrd.
Am faic thu dà gheansaidh aig a’ mhullach clì is deas? Bidh iad a 'briseadh a' chuairt eadar paidhir solenoids agus an drochaid H. Tha a 'bhuannachd bhuapa dà-fhillte: le bhith a' toirt air falbh aon de na geansaidhean, faodaidh tu aon de na trastain a thionndadh gu tur, agus le bhith a 'tionndadh air an ammeter an àite an tè eile, chì thu staid drochaid H an trastain eile.
Mar ghluasad liriceach, tha mi a 'toirt fa-near ma tha na drochaidean H air an dà thrannsa gu tur fosgailte, faodaidh an sruth a th' air ithe trì amperes a ruighinn. Ann an leithid de shuidheachaidhean, bidh e gu math duilich dha transistor Q5 fuireach beò. Gu fortanach, faodaidh e seasamh ri leithid de luchd airson ùine ghoirid, ach feumaidh tu dà fhreasdalaiche ioma-thionndaidh a thionndadh, agus chan eil fios agad càite a bheil e ro làimh.
Mar sin airson suidheachadh tòiseachaidh, tha mi a’ moladh gu làidir a bhith a’ tinkering le gach trastain air leth: cuir dheth an dàrna fear le geansaidh gus nach bi an Q5 a’ smocadh.
Leis gum faod an sruth a tha a’ dol tro na solenoids stiùireadh atharrachadh, tha ammeters aig na Sìonaich anns a bheil an t-snàthad a’ seasamh gu dìreach ann am meadhan na sgèile. Agus mar sin tha iad a 'faireachdainn math agus cofhurtail: bidh iad a' tarraing a-mach na geansaidhean, a 'cumail ammeters a-steach do na beàrnan, agus gu socair a' tionndadh na resistors gus an tèid na saighdean gu neoni.
B’ fheudar dhomh aon gheansaidh fhàgail fosgailte, agus seann neach-dearbhaidh Sobhietach a chuir a-steach don bheàrn eile ann am modh ammeter le crìoch tomhais de 10 amperes. Ma thionndaidh an sruth a-mach mar a chaochladh, chaidh an neach-deuchainn gu sgiobalta far an sgèile air an taobh chlì, agus thionndaidh mi gu foighidneach an sgriubha gus an do thill an neach-deuchainn gu neoni. B’ e seo an aon dòigh air atharrachaidhean tòiseachaidh a dhèanamh. An uairsin bha e comasach an dà thrannsa a thionndadh agus an atharrachadh atharrachadh, a’ coileanadh an seasmhachd as motha den fleòdradh. Faodaidh tu cuideachd smachd a chumail air an t-sruth iomlan a bhios an inneal ag ithe: mar as lugha a bhios e. mar as cinntiche an suidheachadh.
A-mach à cleachdadh, clò-bhuail mi cùis Levitron air clò-bhualadair 3D. Thionndaidh e a-mach nach robh e cho breagha ris an dèideag chrìochnaichte airson deich mìle, ach bha ùidh agam anns a ’phrionnsapal teignigeach, chan e bòidhchead.
Source: www.habr.com