Rèis inntinn - mar a bhios càraichean dealain snasail a’ farpais

Carson a tha sinn dèidheil air rèiseadh chàraichean? Airson cho neo-fhaicsinneach, tha strì dian caractaran nam pìleatan, astar àrd agus dìoladh sa bhad airson a’ mhearachd as lugha. Tha am bàillidh daonna ann an rèiseadh a’ ciallachadh tòrr. Ach dè thachras ma thèid bathar-bog a chuir an àite daoine? Tha luchd-eagrachaidh Formula E agus maoin calpa iomairt Bhreatainn Kinetik, a chaidh a chruthachadh leis an t-seann oifigear Ruiseanach Denis Sverdlov, misneachail gun tig rudeigin sònraichte a-mach. Agus tha a h-uile adhbhar aca airson seo a ràdh.

Leugh tuilleadh mu bhith a’ rèiseadh chàraichean dealain le eòlas fuadain anns an ath artaigil bho Cloud4Y.

Thòisich cuspair rèiseadh chàraichean gun dhràibhear air a dheasbad gu dùrachdach ann an 2015 mar thoradh air soirbheachas Formula E. Chan fhaod ach càraichean dealain a bhith air an cleachdadh san t-sreath rèisean seo. Ach chuir na companaidhean romhpa a dhol nas fhaide, a’ cur air adhart an riatanas gum biodh na càraichean fèin-riaghailteach. Is e an t-amas aca comasan AI agus innealan-fuadain ann an spòrs a nochdadh, a bharrachd air leasachadh theicneòlasan ùra.

Thug a’ chompanaidh taic don bheachd mu bhith a’ cumail farpais le com-pàirt de charbadan dealain fèin-riaghailteach Teachd a-steach LTD (Is e aon de na roinnean aige an neach-dèiligidh Sgòth 4Y, is e sin as coireach gun do chuir sinn romhainn an artaigil seo a sgrìobhadh). Chaidh co-dhùnadh an uairsin gun cleachdadh a h-uile sgioba an aon chassis agus tar-chuir.

Fuirich, dè?

Tha e coltach gum bi na h-aon fheartan aig gach càr agus gun mion-fhiosrachadh a bharrachd? Dè a’ phuing a th’ aig Roborace an uairsin?

Chan eil an inntinn a 'laighe anns na feartan teicnigeach, ach anns na h-algorithms airson a bhith a' gluasad a 'chàr air an rathad. Feumaidh sgiobaidhean na h-algorithms coimpiutaireachd fìor-ùine aca fhèin agus teicneòlasan fiosrachaidh fuadain a leasachadh. Is e sin, bidh na prìomh oidhirpean ag amas air bathar-bog a chruthachadh a cho-dhùineas giùlan càr rèisidh air an t-slighe.

Gu dearbh, chan eil an dòigh anns a bheil sgiobaidhean Roborace ag obair gu math eadar-dhealaichte bhon fhear traidiseanta “daonna”. Bidh iad dìreach a’ trèanadh chan e am pìleat, ach an tuigse fuadain. Bidh e gu sònraichte inntinneach fhaicinn mar a dhèiligeas na sgiobaidhean ris an droch shìde agus mar a dhèiligeas iad ri tubaistean a sheachnadh. Tha an taobh mu dheireadh gu sònraichte iomchaidh mar thoradh air an tubaist as ùire le Antoine Hubert. Gu teòiridheach, faodar teicneòlas gluasad “smart” a ghluasad gu càraichean le pìleat daonna.

Geama roborace

B’ fheudar tòiseachadh deuchainn Roborace, a bha san amharc airson seusan 2016-2017, a chuir dheth air sgàth teicneòlas neo-fhoirfe. Aig taisbeanadh ePrix Paris tràth ann an 2017, chuir an luchd-leasachaidh a-mach an toiseach prototype RoboCar ag obair air an t-slighe, agus an uairsin ghluais an càr beagan nas luaithe na neach-coiseachd. Agus faisg air deireadh na bliadhna, mar phàirt de phròiseact Roborace, chaidh grunn thaisbeanaidhean de chàraichean DevBot a chumail ro rèisean Formula E.

Thachair a’ chiad rèis, anns an do ghabh dà chàr fèin-dràibhidh pàirt, ann am Buenos Aires agus thàinig e gu crìch ann an tubaist nuair a chaidh an drone “glacadh suas” a-steach ro gheur, sgèith e far an t-slighe agus thuit e na chnap-starra.

Bha tachartas èibhinn eile ann: ruith cù a-mach air an t-slighe. Ach, fhuair an càr a bhuannaich an rèis air fhaicinn, Air do shocair agus falbh mun cuairt. Tha an rèis seo mar-thà air a dheasbad air Habré. Ach, cha do bhrosnaich an fàilligeadh ach an luchd-leasachaidh: a dh'aindeoin sin cho-dhùin iad a 'chiad fharpais de chàraichean rèisidh gun luchd-obrach a chumail - Roborace Season Alpha.

Tha e inntinneach gur e 10-20% an diofar ann an ùine airson an t-slighe a chrìochnachadh eadar neach agus AI, agus is e am prògram a tha air dheireadh. Tha pàirt de seo mar thoradh air sàbhailteachd. Air slighean Formula E tha cnapan-starra concrait air am bi pìleatan agus lidars air an stiùireadh. Ach faodaidh duine cunnartan a ghabhail agus coiseachd faisg orra ma tha e a’ faireachdainn gu bheil an càr gu math. Chan urrainn dha AI sin a dhèanamh fhathast. Ma thionndaidheas an àireamhachadh coimpiutair gu bhith ceàrr eadhon le ceudameatair, falbhaidh an càr bhon t-slighe agus cuir a-mach cuibhle.

Na tha an luchd-eagrachaidh air a phlanadh. Bidh an fharpais a’ toirt a-steach 10 ìrean air na h-aon slighean sràide ri Formula E. Feumaidh co-dhiù 9 sgiobaidhean pàirt a ghabhail anns an rèis, agus thèid aon dhiubh a chruthachadh a’ cleachdadh crowdsourcing. Bidh dà chàr aig gach sgioba (co-ionann, mar a chuimhnicheas tu). Bidh fad an rèis timcheall air 1 uair a thìde.

Dè tha ann a-nis. Tha trì sgiobaidhean deiseil airson pàirt a ghabhail anns an rèis gu ruige seo: Arrival, Teicnigeach Oilthigh Munich agus Oilthigh Pisa. An latha eile air a chur ris agus Oilthigh Teicnigeach Graz. Chan eil na tachartasan air an craoladh beò, ach tha iad air an clàradh agus air an postadh air YouTube mar amannan goirid. Tha cuid de rudan air am foillseachadh air Facebook.

Càraichean ann an Roborace

Gu cinnteach tha thu a’ faighneachd cò a thàinig suas le dealbhadh charbadan dealain fèin-riaghailteach agus dè na feartan teicnigeach a th’ aca. Bidh sinn a 'freagairt ann an òrdugh. Chaidh a’ chiad chàr rèisidh fèin-riaghlaidh san t-saoghal, RoboCar, a dhealbhadh le Daniel Simon, dealbhaiche a thòisich a chùrsa-beatha ann an ìmpireachd Volkswagen, ag obair dha Audi, Bentley agus Bugatti. Airson na deich bliadhna a dh’ fhalbh tha e air a bhith a’ dèanamh a mhalairt, a’ dealbhadh liveries airson càraichean Formula 1 agus ag obair mar chomhairliche airson Disney. Is dòcha gu bheil thu air an obair aige fhaicinn: dhealbhaich Sìm càraichean airson filmichean mar Prometheus, Captain America, Oblivion agus Tron: Legacy.

Bha an chassis cha mhòr ann an cumadh teardrop, a leasaich èifeachdas aerodynamic a’ chàir. Tha cuideam timcheall air 1350 kg aig a’ chàr, is e an fhaid aige 4,8 m, is e an leud 2 m Tha e uidheamaichte le ceithir motaran dealain 135 kW a bheir a-mach barrachd air 500 hp, agus a’ cleachdadh bataraidh 840 V. Airson seòladh, siostaman optigeach, radairean, lidars agus mothachairean ultrasonic. Bidh RoboCar a ’luathachadh gu faisg air 300 km / h.

Nas fhaide air adhart, stèidhichte air a 'chàr seo, chaidh fear ùr a leasachadh, ris an canar DevBot. Bha e air a dhèanamh suas de na h-aon phàirtean a-staigh (bataraidhean, motair, eileagtronaigeach) ris an RoboCar, ach bha e stèidhichte air chassis Ginetta LMP3.

Chaidh an càr DevBot 2.0 a chruthachadh cuideachd. Bidh e a’ cleachdadh an aon theicneòlas ri RoboCar/DevBot, agus is e na prìomh atharrachaidhean a bhith a’ gluasad an draibhidh chun an aiseil chùil a-mhàin, suidheachadh pìleat nas ìsle airson adhbharan sàbhailteachd, agus buidheann àbhaisteach dèanta.

“Stad, stad, stad,” tha thu ag ràdh. “Tha sinn a’ bruidhinn air càraichean fèin-riaghailteach. Cò às a thàinig am pìleat? Tha, tha aon de na modalan DevBot a 'toirt a-steach suidheachan airson duine, ach tha an dà chàr gu tur neo-eisimeileach, agus mar sin faodaidh iad gluasad air an rathad às aonais. Aig an àm seo, tha càraichean DevBot 2.0 a’ gabhail pàirt san rèis. Tha iad comasach air luathachadh gu 320 km / h agus tha einnsean fìor mhath aca le cumhachd 300 kilowatts. Airson seòladh agus stiùireadh air an t-slighe, fhuair gach DevBot 2.0 5 lidars, 2 radair, 18 mothachairean ultrasonic, siostam seòlaidh saideal GNSS, 6 camarathan, 2 mothachairean astar optigeach. Chan eil meud a 'chàir air atharrachadh, ach tha an cuideam air tuiteam gu 975 cileagram.

Tha uallach air pròiseasar Nvidia Drive PX2 le cumhachd de 8 teraflops airson giollachd dàta agus smachd carbaid. Faodaidh sinn a ràdh gu bheil seo co-ionann ri 160 coimpiutairean-uchd. Thug Bryn Balcomb, stiùiriche leasachadh ro-innleachdail (CSO) de Roborace, fa-near feart teicnigeach inntinneach eile den inneal: an siostam GNSS, a tha na gyroscope fiber-optic. Tha e cho ceart gum faodadh eadhon ùidh a bhith aig an arm. Leis gu bheil an teicneòlas airson an càr a threòrachadh gu math coltach ris an t-siostam stiùiridh airson urchraichean. Dh’ fhaodadh tu a ràdh gur e rocaid fèin-riaghailteach le cuibhlichean a th’ ann an DevBot.

Dè tha dol a-nis

Chaidh a’ chiad rèis Roborace Season Alpha a chumail aig cuairt Monteblanco. Choinnich dà sgioba an sin - sgioba bho Oilthigh Teicnigeach Munich agus Sgioba Arrival. Bha an rèis a’ toirt a-steach 8 laps timcheall an t-slighe. A bharrachd air an sin, chaidh casg a chuir air faighinn seachad air agus gluasad gus an cunnart bho thubaistean a lughdachadh agus na algorithms AI a dhearbhadh. Chaidh an rèis a chumail aig beul na h-oidhche gus a dhèanamh nas teachdaile agus nas dathte.

Chaidh crìochnachadh soirbheachail an rèis ainmeachadh le Lucas di Grassi, dràibhear Audi Sport ABT Formula E agus a bha na dhràibhear sgioba Virgin F1, a tha cuideachd na Cheannard air Roborace. Na bheachd-san, cruthaichidh càraichean gun dràibhear farpais a bharrachd ann an gnìomhachas nan rèisean. “Chan abair duine gun do rinn Deep Blue a’ chùis air Garry Kasparov, agus chaill sinn ùidh ann an geamannan tàileasg. Bidh daoine an-còmhnaidh a’ farpais. Tha sinn dìreach a’ leasachadh an teicneòlais, ”thuirt di Grassi.

Gu h-inntinneach, tha cuid de luchd-leasachaidh aig an robh làmh ann a bhith a’ cruthachadh Roborace a’ toirt cothrom air “pearsantan a ghluasad” de luchd-rèisidh ainmeil F-1 gu AI. Ann am faclan eile, ma chuireas tu a-steach don stòr-dàta na rèisean gu lèir le com-pàirt draibhear sònraichte, faodaidh tu an stoidhle dràibhidh aige ath-chruthachadh. Agus ath-ghin e anns an rèis. Tha, is dòcha gu feum seo cumhachd a bharrachd, coimpiutaireachd sgòthan fada, agus tòrr dheuchainnean. Ach aig a’ cheann thall, coinnichidh Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost agus Niki Lauda air an aon shlighe. Faodaidh tu cuideachd Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique a chur riutha. Bheirinn sùil air sin. Agus thusa?

Dè eile a leughas tu air a’ bhlog? Sgòth 4Y

→ Tha an samhradh cha mhòr seachad. Cha mhòr nach eil dàta gun sgaoileadh air fhàgail
→ vGPU - chan urrainnear a leigeil seachad
→ Bidh AI a’ cuideachadh le bhith a’ sgrùdadh bheathaichean ann an Afraga
→ 4 dòighean air sàbhaladh air cùl-taic sgòthan
→ 5 Kubernetes Distros as fheàrr

Subscribe to our teileagram-channel, gus nach caill thu an ath artaigil! Bidh sinn a’ sgrìobhadh gun a bhith nas fhaide na dà uair san t-seachdain agus dìreach air gnìomhachas.

Source: www.habr.com