Àrd-ùrlar cumhachd gaoithe stòr fosgailte Google Makani

Mar thoradh air crìonadh ann an leasachadh a’ phròiseict, tha Google foillsichte seata iomlan de chòdan stòr co-cheangailte ris a’ phròiseact Makani. Thairis air 13 bliadhna, leasaich am pròiseact teicneòlas lùth-gaoithe a bha gu bunaiteach ùr, anns an robhar a’ moladh clamhan cumadh glider le gineadairean gaoithe a chleachdadh gus lùth a ghineadh. Chaidh an clamhan a chuir air bhog ann an sreathan den àile le sruth èadhair dian, gu àirde timcheall air 300 meatair, agus chuir e an dealan a chaidh a chruthachadh tro chàball ceangailte ri stèisean talmhainn.

Tha co-phàirtean bathar-bog a’ phròiseict air an sgrìobhadh sa mhòr-chuid ann an C/C ++ agus fosgail le cead fo Apache 2.0. Bidh an stòr a’ cumail a h-uile còd co-cheangailte ri avionics, smachd itealaich agus atharrais itealaich. A’ toirt a-steach a’ chòd a thathar a’ moladh airson an autopilot, siostam fradharc na stàite agus innealan sgrùdaidh airson an ionad smachd itealaich. Tha an stòr cuideachd a’ toirt a-steach cha mhòr a h-uile firmware avionics a thathas a’ cleachdadh gus smachd a chumail air an stèisean talmhainn, motaran, servos, bataraidhean, GPS, suidsichean lìonra, solais comharran agus eileamaidean àrd-ùrlar eile. Gus a thoirt gu cruth obrach, feumaidh am firmware atharrachadh, leis gu bheil còd seilbh treas-phàrtaidh air a thoirt air falbh bhuapa.

a bharrachd air sin ri fhaighinn a h-uile leabhar-log a chaidh a chlàradh aig tursan deuchainneach den prototype obrach M600, agus bhidiothan itealaich. Tha an còd inneal air fhoillseachadh air leth
KiteFAST, air a chruthachadh gus atharrais air obrachadh rothan-gaoithe.

Gus leasachadh siostaman coltach ris a dhèanamh nas sìmplidhe, chaidh grunn aithisgean teicnigeach a mholadh. ANNS chiad aithris a’ toirt seachad sealladh farsaing air na fuasglaidhean as fheàrr, molaidhean airson leasachadh agus co-dhùnaidhean bho leasachadh agus deuchainn prototype an M600. Anns dàrna sgrìobhainn Thathas a’ toirt cunntas air na h-eileamaidean dealbhaidh den clamhan gineadair, tha mìneachadh air na prionnsapalan fiosaigeach a chaidh a chleachdadh air a thoirt seachad, agus tha stiùireadh airson parsadh nan leabhraichean-latha ceangailte. An treas sgrìobhainn a’ toirt a-steach aithisgean deuchainn itealain agus a’ dèiligeadh ri cùisean teisteanais airson roth-uidheaman gaoithe adhair.

Source: fosgailtenet.ru