GPS airson daolag an fheòir: siostam treòrachaidh ioma-mhodhail

Tha ceistean ann a dh ’fhaighnich sinn no a dh’ fheuch sinn ri freagairt: carson a tha an speur gorm, cia mheud rionnag a tha san adhar, cò as làidire - cearban geal no muc-mhara marbhtach, msaa. Agus tha ceistean ann nach do dh’fhaighnich sinn, ach chan eil sin a’ fàgail am freagairt cho inntinneach. Tha na ceistean sin a’ toirt a-steach na leanas: dè cho cudromach ’s a chuir luchd-saidheans à oilthighean Lund (An t-Suain), Witwatersrand (Afraga a Deas), Stockholm (An t-Suain) agus Würzburg (A’ Ghearmailt) còmhla? Is dòcha gur e rud glè chudromach a tha seo, gu math toinnte agus air leth feumail. Uill, tha e duilich a ràdh le cinnt mu dheidhinn seo, ach gu cinnteach tha e gu math inntinneach, is e sin, mar a bhios daolagan fèidh a’ seòladh san fhànais. Aig a 'chiad dol-a-mach, tha a h-uile dad an seo beag, ach tha an saoghal againn làn de rudan nach eil cho sìmplidh' sa tha iad a 'coimhead, agus tha daolagan feòir na dhearbhadh air seo. Mar sin, dè a tha cho sònraichte mu shiostam seòlaidh daolagan an fheòir, ciamar a rinn luchd-saidheans deuchainn air, agus dè a tha aig farpais ris? Lorgaidh sinn freagairtean dhaibh sin agus ceistean eile ann an aithisg na buidhne rannsachaidh. Rachaibh.

Neach-dìon

An toiseach, is fhiach eòlas fhaighinn air prìomh charactar an sgrùdaidh seo. Tha e làidir, dìcheallach, leantainneach, eireachdail agus cùramach. 'S e daolag a th' ann bhon superfamily Scarabaeidae.

Fhuair daolagan an inneir an t-ainm nach robh cho tarraingeach dhaibh air sgàth an roghainnean gastronomic. Air an aon làimh, tha seo beagan garbh, ach airson an daolag fhiadhaich tha e na stòr mathachaidh math, agus is e sin as coireach nach eil feum aig a ’mhòr-chuid de ghnèithean den teaghlach seo air stòran bìdh eile no eadhon uisge. Is e an aon eisgeachd an gnè Deltochilum valgum, aig a bheil riochdairean dèidheil air cuirm air ceud-chasach.

Tha farmad aig a’ mhòr-chuid de chreutairean beò eile mar a tha daolagan fèidh, leis gu bheil iad a’ fuireach air a h-uile mòr-thìr ach a-mhàin Antarctica. Tha an àrainn a’ dol bho choilltean fionnar gu fàsaichean teth. Gu dearbh, tha e nas fhasa cruinneachadh mòr de dhaolagan fèidh a lorg ann an àrainnean bheathaichean a tha nan “factaraidhean” airson am biadh a dhèanamh. Is fheàrr le daolagan fèidh biadh a stòradh airson an ama ri teachd.


Bhidio goirid mu dheidhinn daolagan an fheòir agus cho iom-fhillte 'sa tha an dòigh-beatha (BBC, David Attenborough).

Tha na feartan atharrachadh giùlain fhèin aig diofar ghnèithean de dhaolagan. Bidh cuid a 'cruthachadh bàlaichean de thodhar, a tha air an rolladh bhon làrach cruinneachaidh agus air an tiodhlacadh ann an toll. Bidh cuid eile a 'cladhach tunailean fon talamh, gan lìonadh le biadh. Agus fhathast tha feadhainn eile, aig a bheil eòlas air an abairt mu Mohammed agus mulad, dìreach a 'fuireach ann an tiùrran de dh'fheòil.

Tha solar bìdh cudromach don daolag, ach chan ann mar sin airson adhbharan fèin-ghlèidhteachais, ach airson adhbharan a bhith a’ toirt cùram do chlann san àm ri teachd. Is e an fhìrinn gu bheil larbha daolagan fèidh a 'fuireach anns na chruinnich am pàrant na bu tràithe. Agus mar as motha de dh’ todhar, is e sin, biadh dha na larbha, ’s ann as coltaiche a bhios iad beò.

Thàinig mi tarsainn air a’ chumadh seo anns a’ phròiseas a bhith a’ cruinneachadh fiosrachaidh, agus chan eil e fìor mhath, gu sònraichte am pàirt mu dheireadh:... Bidh an fheadhainn fhireann a 'sabaid airson boireannaich, a' cur an casan an aghaidh ballachan an tunail, agus a 'putadh an neach-dùbhlain aca le àrdachadh coltach ri adharc ... am boireannach anns an ath thunail ...

Uill, gluaisidh sinn air adhart bho na faclan gu dìreach chun an rannsachaidh fhèin.

Mar a thuirt mi na bu thràithe, bidh cuid de ghnèithean de dhaolagan fèidh a 'cruthachadh bhàlaichean agus gan cur ann an loidhne dhìreach, a dh'aindeoin càileachd no duilgheadas an t-slighe a chaidh a thaghadh, a-steach do tholl stòraidh. Is e seo giùlan nan daolagan sin as eòlaiche air mar thoradh air grunn phrògraman aithriseach. Tha fios againn cuideachd, a bharrachd air neart (faodaidh cuid de ghnèithean an cuideam fhèin a thogail 1000 uair), roghainnean gastronomic agus cùram airson an clann, gu bheil deagh stiùireadh spàsail aig daolagan fèidh. A bharrachd air an sin, is iad sin na h-aon bhiastagan as urrainn seòladh air an oidhche a’ cleachdadh nan rionnagan.

Ann an Afraga a Deas (far a bheil na beachdan), bidh daolag inneir, às deidh dha “creach” a lorg, a ’dèanamh ball agus a’ tòiseachadh ga roiligeadh ann an loidhne dhìreach ann an stiùireadh air thuaiream, nas cudromaiche air falbh bho na farpaisich nach bi leisg a thoirt air falbh. am biadh a fhuair e. Mar sin, airson teicheadh ​​​​a bhith èifeachdach, feumaidh tu gluasad san aon taobh fad na h-ùine, gun a bhith a 'dol far a' chùrsa.

Is e a 'ghrian am prìomh phuing fiosrachaidh, mar a tha fios againn mu thràth, ach chan e seo an rud as earbsaiche. Bidh àirde na grèine ag atharrachadh tron ​​​​latha, a tha a 'lùghdachadh cruinneas an treòrachadh. Carson nach tòisich na daolagan a’ ruith ann an cearcallan, a’ faighinn troimhe-chèile mun taobh agus a’ sgrùdadh a’ mhapa gach 2 mhionaid? Tha e loidsigeach a bhith den bheachd nach e a’ ghrian an aon thùs fiosrachaidh airson stiùireadh spàsail. Agus an uairsin mhol luchd-saidheans gur e a’ ghaoth an dàrna puing fiosrachaidh airson daolagan, no an àite a stiùir. Chan e feart sònraichte a tha seo, leis gu bheil seangan agus eadhon cockroaches comasach air gaoth a chleachdadh gus an slighe a lorg.

Anns an obair aca, cho-dhùin an luchd-saidheans deuchainn a dhèanamh air mar a bhios daolagan inneir a’ cleachdadh an fhiosrachaidh mothachaidh ioma-mhodhail seo, nuair a b’ fheàrr leotha seòladh leis a’ ghrèin agus cuin ri taobh na gaoithe, agus a bheil iad a’ cleachdadh an dà roghainn aig an aon àm. Chaidh beachdan agus tomhasan a dhèanamh ann an àrainneachd nàdarra nan cuspairean, a bharrachd air a bhith ann an suidheachaidhean obair-lann fo smachd.

Toraidhean rannsachaidh

Anns an sgrùdadh seo, bha àite a 'phrìomh chuspair air a chluich le daolag den ghnè Scarabaeus lamarki, agus chaidh beachdan san àrainneachd nàdarra a dhèanamh air fearann ​​​​tuathanais Stonehenge, faisg air Johannesburg (Afraga a Deas).

Ìomhaigh Àir. 1: atharrachaidhean ann an astar na gaoithe tron ​​latha (А), atharrachaidhean ann an stiùir na gaoithe tron ​​latha (В).

Chaidh tomhas tòiseachaidh a dhèanamh air astar agus stiùireadh na gaoithe. Air an oidhche, bha an astar as ìsle (<0,5 m/s), ach chaidh e suas nas fhaisge air briseadh an latha, a’ ruighinn stùc làitheil (3 m/s) eadar 11:00 agus 13:00 (àirde grèine ∼70°).

Tha na luachan astair sònraichte leis gu bheil iad a’ dol thairis air an stairsnich de 0,15 m/s a tha riatanach airson stiùireadh menotactic daolagan inneir. Anns a 'chùis seo, bidh an t-astar as àirde de ghaoth a' tachairt aig àm an latha le gnìomhachd àrd nan daolagan Scarabaeus lamarki.

Bidh na daolagan a 'sgaoileadh an creach ann an loidhne dhìreach bhon àite cruinneachaidh gu astar gu math mòr. Gu cuibheasach, bheir an t-slighe gu lèir 6.1 ± 3.8 mionaidean. Mar sin, rè na h-ùine seo feumaidh iad an t-slighe a leantainn cho mionaideach 'sa ghabhas.

Ma tha sinn a 'bruidhinn mu stiùireadh na gaoithe, an uairsin rè na h-ùine de ghnìomhachd as àirde de dhaolagan (bho 06:30 gu 18:30), chan eil an atharrachadh cuibheasach ann an stiùireadh na gaoithe ann an ùine de 6 mionaidean nas fhaide na 27.0 °.

Le bhith a’ cothlamadh dàta mu astar agus stiùireadh na gaoithe tron ​​latha, tha luchd-saidheans den bheachd gu bheil an aimsir sin gu leòr airson seòladh ioma-mhodhail dha daolagan.

Ìomhaigh #2

Tha an t-àm ann coimhead. Gus deuchainn a dhèanamh air a’ bhuaidh a dh’ fhaodadh a bhith aig gaoth air feartan treòrachadh spàsail daolagan inneir, chaidh “raon” cruinn a chruthachadh le biadh sa mheadhan. Bha na daolagan saor gus na bàlaichean a chruthaich iad a roiligeadh ann an stiùireadh sam bith bhon mheadhan an làthair sruth èadhair seasmhach fo smachd aig astar 3 m / s. Chaidh na deuchainnean sin a dhèanamh air làithean soilleir nuair a bha àirde na grèine ag atharrachadh tron ​​​​latha mar a leanas: ≥75 ° (àrd), 45-60 ° (meadhan), agus 15-30 ° (ìosal).

Faodaidh atharrachaidhean ann an sruth-adhair agus suidheachadh na grèine atharrachadh suas gu 180 ° eadar dà thadhal daolagan (2A). Is fhiach beachdachadh cuideachd nach eil daolagan a 'fulang le sglerosis, agus mar sin an dèidh a' chiad tadhal tha iad a 'cuimhneachadh air an t-slighe a thagh iad. Le bhith eòlach air seo, bidh luchd-saidheans a’ toirt aire do atharrachaidhean ann an ceàrn fàgail bhon raon nuair a thig an daolag a-steach às deidh sin mar aon de na comharran air soirbheachas an treòrachadh.

Nuair a bha àirde na grèine ≥75 ° (àrd), chaidh atharrachaidhean ann an azimuth mar fhreagairt air atharrachadh 180 ° ann an stiùireadh gaoithe eadar a ’chiad agus an dàrna seata a chruinneachadh timcheall air 180 ° (P <0,001, deuchainn V) le atharrachadh cuibheasach de 166.9 ± 79.3 ° (2B). Anns a ’chùis seo, dh’ adhbhraich atharrachadh ann an suidheachadh na grèine (chaidh sgàthan a chleachdadh) le 180 ° freagairt seòlta de 13,7 ± 89,1 ° (cearcall nas ìsle air adhart). 2B).

Gu h-inntinneach, aig àirdean grèine meadhanach agus ìosal, bha daolagan a ’cumail ris na slighean aca a dh’ aindeoin atharrachaidhean ann an stiùireadh na gaoithe - àirde cuibheasach: -15,9 ± 40,2 °; P <0,001; àirde ìosal: 7,1 ± 37,6°, P <0,001 (2C и 2D). Ach bha an fhreagairt eile ag atharrachadh stiùireadh ghathan na grèine le 180 °, is e sin, atharrachadh radaigeach ann an slighe slighe an daolag - àirde cuibheasach: 153,9 ± 83,3 °; àirde ìosal: -162 ± 69,4 °; P <0,001 (cearcallan nas ìsle a-steach 2A, и 2D).

Is dòcha gu bheil buaidh air stiùireadh chan ann leis a’ ghaoth fhèin, ach le fàilidhean. Gus seo a dhearbhadh, chaidh an dàrna buidheann de dhaolagan deuchainn a thoirt air falbh na roinnean antennaal distal aca, a tha an urra ri am mothachadh air fàileadh. Bha atharrachaidhean slighe mar fhreagairt air atharrachaidhean 180 ° ann an stiùir na gaoithe a nochd na daolagan sin fhathast air an cruinneachadh gu mòr timcheall air 180 °. Ann am faclan eile, cha mhòr nach eil eadar-dhealachadh sam bith anns an ìre de stiùireadh eadar daolagan le agus às aonais fàileadh.

Is e co-dhùnadh eadar-mheadhanach gu bheil daolagan fèidh a’ cleachdadh a’ ghrian agus a’ ghaoth nan taobh. Anns a ’chùis seo, fo chumhachan obair-lann fo smachd, chaidh a lorg gu bheil a’ chombaist gaoithe a ’faighinn smachd air a’ chombaist grèine aig àirdean grèine àrd, ach tha an suidheachadh a ’tòiseachadh ag atharrachadh nuair a thig a’ ghrian faisg air fàire.

Tha an sgrùdadh seo a’ nochdadh gu bheil siostam combaist ioma-mhodhail fiùghantach na àite, anns am bi an eadar-obrachadh eadar an dà mhodh ag atharrachadh a rèir fiosrachadh mothachaidh. Is e sin, bidh an daolag a’ seòladh aig àm sam bith den latha, an urra ris an stòr fiosrachaidh as earbsaiche aig an àm shònraichte sin (tha a’ ghrian ìosal - tha a’ ghrian na iomradh; tha a’ ghrian àrd - tha a’ ghaoth na iomradh).

An uairsin, cho-dhùin an luchd-saidheans faighinn a-mach a bheil a ’ghaoth a’ cuideachadh le bhith a ’stiùireadh nan daolagan no nach eil. Airson an adhbhair seo, chaidh raon le trast-thomhas de 1 m ullachadh le biadh sa mheadhan. Gu h-iomlan, rinn na daolagan 20 sunsets aig suidheachadh àrd na grèine: 10 le gaoth agus 10 gun ghaoth (2F).

Mar a bhiodh dùil, mheudaich làthaireachd gaoithe cruinneas treòrachaidh nan daolagan. Thathas a’ toirt fa-near, ann a bhith a’ coimhead tràth air cruinneas combaist na grèine, gu bheil an atharrachadh ann an azimuth eadar dà sheata às deidh a chèile air a dhùblachadh aig suidheachadh àrd grèine (> 75 °) an coimeas ri suidheachadh nas ìsle (<60 °).

Mar sin, thuig sinn gu bheil àite cudromach aig a 'ghaoth ann a bhith a' stiùireadh daolagan fèidh, a 'dèanamh dìoladh airson mearachd na grèine. Ach ciamar a bhios daolag a’ cruinneachadh fiosrachadh mu astar is stiùireadh na gaoithe? Gu dearbh, is e an rud as fhollaisiche gu bheil seo a’ tachairt tro na h-antenna. Gus seo a dhearbhadh, rinn luchd-saidheans deuchainnean a-staigh aig sruth adhair seasmhach (3 m / s) le com-pàirt dà bhuidheann de daolagan - le agus às aonais antennae (3A).

Ìomhaigh #3

B ’e am prìomh shlat-tomhais airson cruinneas treòrachaidh an atharrachadh ann an azimuth eadar dà dhòigh-obrach nuair a dh’ atharraich stiùireadh sruthadh adhair le 180 °.

Chaidh atharrachaidhean ann an stiùireadh gluasad daolagan le antennae a chruinneachadh timcheall air 180 °, an taca ri daolagan gun antennae. A bharrachd air an sin, b’ e an atharrachadh iomlan cuibheasach ann an azimuth airson daolagan gun antennae 104,4 ± 36,0 °, a tha gu math eadar-dhealaichte bhon atharrachadh iomlan airson daolagan le antennae - 141,0 ± 45,0 ° (graf ann an 3B). Is e sin, cha b’ urrainn daolagan gun antennae seòladh sa ghaoith gu h-àbhaisteach. Ach, bha iad fhathast air an deagh stiùireadh leis a 'ghrian.

Air an dealbh 3A a’ sealltainn suidheachadh deuchainn gus deuchainn a dhèanamh air comas nan daolagan fiosrachadh a thoirt còmhla bho dhiofar mhodhan mothachaidh gus an t-slighe aca atharrachadh. Gus seo a dhèanamh, bha an deuchainn a ’toirt a-steach an dà chomharra-tìre (gaoth + grian) rè a’ chiad dòigh-obrach, no dìreach aon chomharra-tìre (grian no gaoth) san dàrna fear. San dòigh seo, chaidh coimeas a dhèanamh eadar ioma-mhodhail agus neo-mhodhail.

Sheall beachdan gun robh atharrachaidhean ann an stiùireadh gluasad daolagan às deidh an gluasad bho chomharradh-tìre ioma-gu aon-mheudach timcheall air 0 °: gaoth a-mhàin: −8,2 ± 64,3 °; ghrian a-mhàin: 16,5 ± 51,6 ° (grafaichean sa mheadhan agus deas air 3C).

Cha robh am feart treòrachaidh seo eadar-dhealaichte bhon fhear a fhuaireadh an làthair dà chomharra-tìre (grian + gaoth) (graf air an taobh chlì ann an ).

Tha seo a 'moladh gum faod daolag, fo chumhachan smachd, aon chomharra-tìre a chleachdadh mura h-eil an dàrna fear a' toirt seachad fiosrachadh gu leòr, is e sin, dìoladh airson mearachd aon chomharra-tìre leis an dàrna fear.

Ma tha thu den bheachd gun do stad luchd-saidheans an sin, chan eil seo fìor. An ath rud, bha e riatanach sgrùdadh a dhèanamh air dè cho math ‘s a tha daolagan a’ stòradh fiosrachadh mu aon de na comharran-tìre, agus am bi iad ga chleachdadh san àm ri teachd mar leas-phàipear. Airson an adhbhair seo, chaidh 4 dòighean-obrach a dhèanamh: anns a 'chiad fhear bha 1 comharra-tìre (a' ghrian), anns an dàrna agus an treas fear chaidh sruth-adhair a chur ris, agus anns a 'cheathramh cha robh ach sruth adhair ann. Chaidh deuchainn a dhèanamh cuideachd far an robh na comharran-tìre ann an òrdugh cùil: gaoth, grian + gaoth, grian + gaoth, grian.

Is e teòiridh mì-chinnteach ma tha daolagan comasach air fiosrachadh a stòradh mun dà chomharra-tìre anns an aon roinn cuimhne spàsail san eanchainn, bu chòir dhaibh an aon stiùireadh a chumail anns a’ chiad agus an ceathramh tadhal, i.e. Bu chòir atharrachaidhean ann an stiùireadh gluasad a bhith timcheall air 0 °.

Ìomhaigh #4

Dhaingnich an dàta a chaidh a chruinneachadh mun atharrachadh ann an azimuth anns a’ chiad agus an ceathramh ruith am beachd gu h-àrd (4A), a chaidh a dhearbhadh tuilleadh tro mhodaladh, agus tha na toraidhean air an sealltainn ann an graf 4C (clì).

Mar sgrùdadh a bharrachd, chaidh deuchainnean a dhèanamh far an deach spot ultraviolet (4B agus 4C air an taobh cheart) a chuir an àite an t-sruth-adhair. Bha na toraidhean cha mhòr co-ionann ri deuchainnean sruthadh grèine agus adhair.

Airson eòlas nas mionaidiche air nuances an sgrùdaidh, tha mi a’ moladh coimhead air luchd-saidheans ag aithris и Stuthan a bharrachd dha.

Epilogue

Sheall an co-mheasgadh de thoraidhean bho dheuchainnean ann an àrainneachdan nàdarra agus fo smachd, ann an daolagan inneir, gu bheil fiosrachadh lèirsinneach agus meacanaig a’ tighinn còmhla ann an lìonra neural cumanta agus air a stòradh mar dhealbh de chombaist ioma-mhodhail. Sheall coimeas air èifeachd cleachdadh na grèine no na gaoithe mar iomradh gun robh daolagan buailteach a bhith a’ cleachdadh an iomradh a thug dhaibh barrachd fiosrachaidh. Tha an dàrna fear air a chleachdadh mar shàr no taiceil.

Is dòcha gu bheil seo coltach ri rud gu math cumanta dhuinn, ach na dìochuimhnich gu bheil ar n-eanchainn tòrr nas motha na eanchainn biast beag. Ach, mar a dh’ ionnsaich sinn, tha eadhon na creutairean as lugha comasach air pròiseasan inntinn iom-fhillte, oir anns an dùthaich tha do mhaireannachd an urra ri neart no tuigse, agus mar as trice air measgachadh den dà chuid.

Dihaoine bhon mhullach:


Bidh eadhon daolagan a 'sabaid thairis air creach. Agus chan eil e gu diofar gur e ball de dh’fheòil a th’ anns a’ chreach.
(BBC Earth, David Attenborough)

Tapadh leibh airson an leughadh, fuirich fiosrach agus bi deagh dheireadh-seachdain agad guys! 🙂

Tapadh leibh airson fuireach còmhla rinn. An toil leat na h-artaigilean againn? A bheil thu airson susbaint nas inntinniche fhaicinn? Thoir taic dhuinn le bhith a’ cur òrdugh no a’ moladh do charaidean, Lasachadh de 30% airson luchd-cleachdaidh Habr air analog sònraichte de luchd-frithealaidh ìre inntrigidh, a chaidh a chruthachadh leinn dhut: An fhìrinn gu lèir mu VPS (KVM) E5-2650 v4 (6 Cores) 10GB DDR4 240GB SSD 1Gbps bho $ 20 no ciamar a roinn thu frithealaiche? (ri fhaighinn le RAID1 agus RAID10, suas ri 24 cores agus suas ri 40GB DDR4).

Dell R730xd 2 uair nas saoire? A-mhàin an seo 2 x Intel TetraDeca-Core Xeon 2x E5-2697v3 2.6GHz 14C 64GB DDR4 4x960GB SSD 1Gbps 100 TV bho $199 anns an Òlaind! Dell R420 - 2x E5-2430 2.2Ghz 6C 128GB DDR3 2x960GB SSD 1Gbps 100TB - bho $99! Leugh mu dheidhinn Ciamar a thogail bun-structair Corp. clas le bhith a’ cleachdadh frithealaichean Dell R730xd E5-2650 v4 luach 9000 iùro airson sgillinn?

Source: www.habr.com

Cuir beachd ann