Tha Nissan air an àrd-ùrlar adhartach Gluasad Neo-eisimeileach (SAM) aca fhoillseachadh, a tha ag amas air carbadan robotach a chuideachadh gus faighinn thairis air suidheachaidhean nach gabh a thomhas gu sàbhailte agus gu ceart.
Bidh siostaman fèin-dràibhidh a’ cleachdadh lidars, radairean, camarathan agus diofar luchd-mothachaidh gus fiosrachadh coileanta fhaighinn mun t-suidheachadh air an rathad. Ach, is dòcha nach bi am fiosrachadh seo gu leòr airson co-dhùnadh tùrail a dhèanamh ann an suidheachadh ris nach robh dùil - mar eisimpleir, nuair a thig thu faisg air suidheachadh tubaist, faisg air a bheil oifigear poileis na sheasamh agus a ’stiùireadh trafaic le làimh. Anns a 'chùis seo, dh' fhaodadh comharran an oifigear poileis a bhith a 'dol an aghaidh comharran rathaid agus solais trafaig, agus faodaidh gnìomhan dhraibhearan eile "an autopilot a mhilleadh." Ann an leithid de shuidheachaidhean, bu chòir an siostam SAM a thighinn gu teasairginn.
Le SAM, bidh an càr fèin-riaghailteach a’ fàs tapaidh gu leòr airson fios a bhith aige cuin nach bu chòir dha feuchainn ri fuasgladh fhaighinn air duilgheadas leis fhèin. An àite sin, bidh e a’ stad gu sàbhailte agus ag iarraidh taic bhon ionad stiùiridh.
Mar phàirt den àrd-ùrlar, thig duine gu teasairginn a’ charbaid robotach - manaidsear gluasaid a bhios a’ cleachdadh ìomhaighean bho chamarathan carbaid agus dàta bho luchd-mothachaidh air bòrd gus an suidheachadh a mheasadh, co-dhùnadh air na gnìomhan ceart agus slighe shàbhailte a chruthachadh timcheall air cnapan-starra . Bidh an speisealaiche a ’cruthachadh sreath brìgheil airson a’ chàr gus an tèid e seachad. Nuair a chomharraicheas na poileis an carbad a dhol seachad, bidh am manaidsear gluasaid ag ath-thòiseachadh a ghluasad agus ga stiùireadh air an t-slighe stad stèidhichte. Às deidh don chàr an sgìre fhàgail le trafaic dhoirbh, tòisichidh e air draibheadh gu tur fèin-riaghailteach.
Mar phàirt de bhun-bheachd SAM, bidh e comasach dha carbadan fèin-dràibhidh eile a tha suidhichte san raon duilgheadas sgeama tarraing a chaidh a chruthachadh roimhe seo a chleachdadh gu fèin-ghluasadach. A bharrachd air an sin, mar a bhios staitistig a’ cruinneachadh agus teicneòlasan dràibhidh fèin-riaghailteach a’ leasachadh, bidh feum aig càraichean air nas lugha agus nas lugha de thaic bho mhanaidsear gluasaid.
Mar sin, tha SAM, gu dearbh, a’ cothlamadh comasan charbadan robotach le fiosrachadh daonna, a’ dèanamh gluasad cho èifeachdach sa ghabhas. Thathas an dùil gun cuidich cleachdadh Gluasad Neo-eisimeileach gun ròn càraichean fèin-dràibhidh amalachadh a-steach don bhun-structar còmhdhail gnàthach.
Source: 3d naidheachdan.ru