Dèanadair Sìneach de luchd-glanaidh inneal-fuadain a 'leigeil a-mach modalan ùra de luchd-cuideachaidh dachaigh cho tric' s nach eil e comasach do neach-cleachdaidh àbhaisteach cumail suas ri stuthan ùra. Cho luath ‘s a cheannaich thu na bha thu a’ smaoineachadh a bha mar am modail as àrdteicneòlais, gu litearra mìos no dhà às deidh sin nochdaidh fear ùr, fada nas adhartaiche air a ’mhargaidh. Aig an aon àm, tha e fhathast ro thràth airson faighinn cuidhteas an t-seann fhear, agus mar sin feumaidh tu cur suas leis an t-suidheachadh agus cumail a 'cumail sùil air leasachadh a' mhargaidh. Bha sinn tòrr na bu fortanach. Faodar an obair-lann deuchainn againn a chuir a-mach agus eadhon a nighe leis an inneal-fuadain taighe as adhartaiche a chaidh a leasachadh gu ruige seo.
Tha an tè mu dheireadh a’ toirt a-steach modal ILIFE A9s, a tha a’ cothlamadh gnìomhan sguabadh agus nighe làr. Chaidh an inneal seo a thaisbeanadh an toiseach don mhòr-shluagh san Fhaoilleach am-bliadhna aig taisbeanadh a chaidh a chumail ann an Las Vegas. . Às deidh dha grunn theicneòlasan a leasachadh gu soirbheachail air modalan a bh ’ann roimhe, thug an neach-dèanamh làn raon de chomas don inneal-fuadain ùr aige, agus air an t-slighe chuir e càraid a bharrachd ris: gnìomh glanadh crith an còmhdach ùrlair rè glanadh fliuch agus gnìomh a “balla” brìgheil a tha a’ cuingealachadh an àite glanaidh. Cha b’ urrainn dhuinn dìreach a dhol seachad air toradh ùr cho inntinneach agus gun a bhith ga dheuchainn.
Pàipear-innse
|
|
|
|
Tha an inneal air a thoirt seachad ann am pacadh cairt-bhòrd dùbailte, traidiseanta airson innealan-fuadain ILIFE: tha màileid le clò-bhualadh agus làmh plastaig air a chuir ann am bogsa eile, ga dhìon bho bhuaidhean bhon taobh a-muigh. Taobh a-staigh, a bharrachd air an inneal-glanaidh fhèin, chaidh na goireasan a leanas a lorg:
- adapter cumhachd 19 V / 0,6 A;
- Stèisean cìsean;
- smachd iomallach le paidhir bataraidhean AAA;
- inneal airson Electrowall “balla” neo-fhaicsinneach a chuir air dòigh le paidhir bataraidhean AA;
- bruis rothlach le bràgan;
- seata a bharrachd de bhruis taobh;
- sìoltachan grinn a bharrachd;
- tanca uisge;
- dà mop aodaich;
- bruis airson inneal-glanaidh a ghlanadh;
- leabhraichean-làimhe clò-bhuailte goirid agus mionaideach airson a bhith ag obair leis an inneal ann an diofar chànanan, Ruiseanach nam measg.
A bharrachd air na goireasan fa leth a tha sa bhogsa, chaidh an inneal-glanaidh a chuir a-steach mu thràth:
- bataraidh a ghabhas toirt air falbh;
- bruis rothlach rubair airson uachdar rèidh;
- bruisean dà thaobh;
- soitheach airson cruinneachadh sprùilleach agus duslach;
- sìoltachain.
Cha do dhìochuimhnich an neach-dèanamh dad agus eadhon a 'toirt a-steach pàirtean a bharrachd a ghabhas ithe. Tha an seata lìbhrigidh de ILIFE A9s gu dòigheil a’ toirt toileachas don t-sùil leis a ’mheasgachadh. Tha e soilleir sa bhad gum faod an inneal-fuadain seo bòstadh barrachd air dìreach cruinneachadh duslach.
Sònrachaidhean teicnigeach
| Inneal-glanaidh robot ILIFE A9s | |
| Sensors | Camara optigeach PanoView Luchd-mothachaidh lorg cnapan-starra Luchd-mothachaidh eadar-dhealachadh àirde |
| Meud soitheach sgudail, l | 0,6 |
| Modhan obrachaidh | Glanadair falamh (“Auto” le cumhachd àbhaisteach agus as àirde, “Ionadail”, “Ri taobh ballachan”, “Clàr”, “Leabhar-làimhe”) Nigheadaireachd ùrlair |
| Seòrsa bataraidh | Li-ion, 2600 mAh |
| Ùine cosgais bataraidh, min | 300 |
| Ùine obrachaidh, min | 120 |
| Atharrachadh cumhachd | 19 V / 0,6 A |
| Meudan, mm | Ø330 × 76 |
| Cuideam, cg | 2,55 |
| Prìs tuairmseach *, rub. | 22 100 |
* Prìs tuairmseach àrd-ùrlar malairt AliExpress aig àm sgrìobhaidh
Is e aon de phrìomh fheartan an toraidh ùr an dòigh anns a bheil an inneal-fuadain air a stiùireadh san fhànais. A bharrachd air mothachairean lorg cnap-starra traidiseanta agus mothachairean eadar-dhealachadh àirde a chuireas casg air an inneal bho bhith a’ tuiteam bho staidhre no barrabhalla, tha an siostam PanoView aig an ILIFE A9s, air an robh sinn eòlach mu thràth nuair a bha sinn a’ dèanamh deuchainn. . Leig leinn do chuimhneachadh gur e siostam a tha seo airson a bhith a 'dearbhadh an àite agus a' togail mapa den t-seòmar ri taobh a 'mhullaich, a tha stèidhichte air algorithm obrachaidh sònraichte agus camara optigeach a tha air a thogail a-steach air a stiùireadh gu dìreach suas. Cha do lorg sinn easbhaidhean sam bith ann an obrachadh PanoView anns a’ mhodail a bh ’ann roimhe, ach a rèir an neach-dèanamh, chaidh leasachaidhean a dhèanamh anns a’ mhodail ùr. Gu sònraichte, tha an algairim grafaigean CV-SLAM leasaichte agus gyroscope togte a’ dèanamh lorg an àite mun cuairt nas cruinne agus a’ cuideachadh le bhith a’ seachnadh dearmadan agus ath-aithris san obair.
Tha ceàrn seallaidh as àirde aig a’ chamara togte, a leigeas leis an inneal-fuadain chan e a-mhàin am mullach fhaicinn, ach cuideachd nithean àrd no ballachan. Bidh an siostam smachd a 'faighinn fiosrachadh mu na cnapan-starra eile a tha ag èirigh ann an slighe an inneil bho dhà air fhichead de luchd-mothachaidh lorg: meacanaigeach, suidhichte air cùlaibh a' chnap aghaidh gluasadach, agus fo-dhearg, suidhichte ann am pàirt ìseal a 'chuirp agus rabhadh mu eadar-dhealachaidhean àirde. Uill, bidh sensor gluasad fon chuibhle aghaidh a’ cumail sùil air an astar a chaidh a shiubhal. Tha eadhon ainm fhèin aig siostam lorg cnap-starra ILIFE: OBS All-Terrain.
Tha sinn eòlach air siostam glanaidh an toraidh ùr bho mhodalan eile de luchd-glanaidh robotach ILIFE. Tha sinn a ’bruidhinn mun CyclonePower Gen 3 a tha air a dheagh dhearbhadh, agus bidh sinn gu cinnteach a’ coimhead air na h-eileamaidean sin nuair a bheir sinn sùil nas mionaidiche air dealbhadh an inneal-fuadain. Airson a-nis, tha sinn a ’toirt fa-near gu bheil an siostam seo stèidhichte air motair gun bhruis àrd-inbhe bho chompanaidh Iapanach , aig a bheil motaran dealain air an cleachdadh ann an grunn uidheamachd, bho dhràibhearan cruaidh gu càraichean.
Ach chan urrainn dha ILIFE A9s a-mhàin an làr fhalamhachadh, ach cuideachd a nighe. Chan eil an teicneòlas nigheadaireachd ùr, ach tha a bhuileachadh anns an toradh ùr gu math neo-àbhaisteach, agus tha e air a chleachdadh airson a’ chiad uair le innealan-fuadain ILIFE. Tha e stèidhichte air àrd-ùrlar crathaidh le clò glanaidh, air a stiùireadh le motair a tha suidhichte anns an aon ghobhar anns a bheil an tanca uisge. Bhon fhear mu dheireadh, bidh uisge a’ sruthadh tro thuill bheaga gu dìreach air an napcain, ga fhliuchadh gu leantainneach tron phròiseas glanaidh.
Is e an ath fheart de ILIFE A9s an comas smachd a chumail air an inneal-fuadain bho fòn cliste, a chaidh a chuir an gnìomh roimhe sa mhodail , ris an do choinnich sinn san Lùnastal an-uiridh. Gus an gnìomh seo obrachadh, tha an toradh ùr uidheamaichte le modal conaltraidh gun uèir Wi-Fi, leis a bheil e a’ ceangal ris an lìonra dachaigh agad, ris am feum am fòn cliste agad a bhith ceangailte cuideachd.
Uill, chan eil am prìomh fheart teicnigeach mu dheireadh den toradh ùr ùr dha innealan-fuadain bho luchd-saothrachaidh eile, ach tha e air a chleachdadh airson a’ chiad uair le ILIFE. Tha sinn a ’bruidhinn mun bhalla brìgheil Electrowall, a bhios a’ bacadh slighe an inneal-fuadain gu na h-oiseanan sin den dachaigh agad far nach eil thu airson a dhol. Tha an cnap-starra air a chuir a-steach le bhith a ’cleachdadh accessory a bharrachd, a tha air a chuir air an làr agus, nuair a thèid a thionndadh air, tha e na chnap-starra air a bheulaibh - do-fhaicsinneach dha daoine, ach ri fhaicinn don inneal-fuadain. Gu mì-fhortanach, chan eil an neach-dèanamh a 'foillseachadh feartan obrachaidh an accessory seo, ach le a chuideachadh faodaidh tu an àite glanaidh a chuingealachadh gu furasta agus gu luath, mar eisimpleir, gu aon rùm no toirt air an inneal-glanaidh obrachadh ann an cùil bheag sa chidsin.
An aghaidh cùl-fhiosrachadh nan teicneòlasan a tha air am mìneachadh gu h-àrd, chan eil làthaireachd gnìomh fios guth mu inbhe làithreach toradh ùr a’ coimhead coltach ri rudeigin neo-àbhaisteach tuilleadh. Ach, tha sinn mu thràth eòlach air gnìomh i-Voice bho chuid de mhodalan eile de luchd-glanaidh ILIFE. A 'breithneachadh leis an liosta de theicneòlasan gu h-àrd, faodaidh sinn a ràdh le misneachd gur e seo am modail as àirde de theicneòlas bho ILIFE.
Coltas agus Ergonomics
A dh 'aindeoin gu bheil corp an inneal-fuadain ùr air a dhèanamh ann an cruth an aon phoc mòr, tha coltas an toraidh ùr a' toirt sealladh mòran nas tlachdmhoire na coltas a bhràithrean. Chan urrainnear modal ILIFE A9s a ghairm dòrainneach agus neo-inntinneach, agus faodar leantainneachd ginealaichean sa chùis seo a lorg. Tha e mu dheidhinn làthaireachd phàirtean meatailt ann an dealbhadh na cùise. Tha a’ chnap, a bharrachd air cùl a’ chuirp, air an lìnigeadh le iomall airgid farsaing air a dhèanamh le alùmanum alloy. Tha am meadhan pàirt den phannal àrd air a dhèanamh dheth cuideachd. Uill, tha a h-uile càil eile gu traidiseanta air a dhèanamh de phlastaig dhubh. Mar thoradh air an sin, bha an inneal-fuadain coltach ri clàr-tionndaidh le clàr vinyl. Is e an aon rud a tha a dhìth beagan sgrìobhadh sa mheadhan airson barrachd coltachd. Faodaidh inneal mar seo a bhith na sgeadachadh dachaigh nach bi thu airson a ghluasad air falbh fon leabaidh.
Air an t-slighe, bidh an robot seo a 'freagairt fon leabaidh gun duilgheadas. Chan eil an àirde aige ach 76 mm, a leigeas leis duslach a thoirt air falbh no an làr a nighe eadhon fo chuid de sofas, preas-aodaich no cisteachan drathairean. Eu-coltach ri modalan eile de luchd-glanaidh ILIFE, tha am cnap aghaidh, air a bheil mothachairean lorg cnap-starra meacanaigeach falaichte, a’ coimhead gu math mòr air an toradh ùr. Chan eil e coltach gun toir seo buaidh air dòigh air choireigin air coileanadh an inneil. An àite sin, chan eil ann ach moladh dealbhaidh. A bharrachd air an sin, tha an stiall de stuth bog a tha a ’gabhail a-steach buaidh fhathast air a ghleusadh air feadh a’ chnap gu lèir, agus mar sin chan urrainn dhut a bhith an dùil ri tubaistean cruaidh sam bith eadar an inneal-fuadain seo agus an àirneis agus eileamaidean sgeadachaidh eile san àros agad.
A bharrachd air eileamaidean sgeadachaidh, tha camara optigeach suidhichte air mullach a ’chuirp, a’ sganadh an àite os cionn an inneal-fuadain agus a ’sgaoileadh fiosrachadh chun aonad smachd gus mapa den t-seòmar a thogail. Tha putan cruinn ann cuideachd gus an inneal a thòiseachadh, a bharrachd air comharra ceangail Wi-Fi. Tha an iuchair cumhachd dheth suidhichte air an uachdar taobh, ri taobh a’ cheangail airson an inneal-atharrachaidh cumhachd a cheangal. Faodaidh an tè mu dheireadh a bhith feumail dhut mura h-eil thu airson adhbhar air choireigin no mura h-urrainn dhut an stèisean cosgais a chleachdadh. Air taobh na cùise chì thu tuill airson a-mach adhair.
Tha an soitheach sgudail agus an tanca uisge gu traidiseanta suidhichte aig cùl an inneal-glanaidh. Tha a’ ghlas le glasadh fèin-ghluasadach air na goireasan sin air dearbhadh gu math air modalan ILIFE eile. Gu cinnteach cha tachair soithichean gun fhiosta no gun fhiosta. Gus an soitheach a thoirt air falbh bhon chùis, cha leig thu leas ach am putan mòr a bhrùthadh air a dhruim agus an uairsin a tharraing air ais.
|
|
|
|
Tha am pàirt ìosal den bhodhaig gu bunaiteach an aon rud ris a’ mhòr-chuid de na ginealaichean as ùire eile de innealan-glanaidh inneal-fuadain ILIFE. Tha modal ILIFE A9s a’ cumail a’ chasg “far-rathaid” de phrìomh chuibhlichean mòra le siubhal mòr, a’ leigeil leis an inneal-fuadain faighinn thairis air cnapan-starra àrda. Tha na cuibhlichean taobh air an uidheamachadh le dràibhean fa leth agus tha iad air an dèanamh de phlastaig le taidhrichean bog aig a bheil treidhe domhainn airson tarraing nas fheàrr air diofar sheòrsaichean còmhdach ùrlair. Tha trast-thomhas meadhanach mòr aig na cuibhlichean sin agus siubhal crochaidh mòr, a tha riatanach airson an inneal gus faighinn thairis air cnapan-starra àrda.
Ann am pàirt aghaidh na cùise, eadar na padaichean conaltraidh airson a bhith ag ath-lìonadh a ’bhataraidh togte bhon stèisean cosgais, tha an treas cuibhle a ghabhas toirt air falbh ceangailte, aig nach eil draibhear, ach a bheir treas puing taic don inneal. Tha sensor fon chuibhle a bhios a 'cumail sùil air an astar a chaidh a shiubhal.
Tha trì mothachairean fo-dhearg eile, air an dealbhadh gus sùil a chumail air eadar-dhealachaidhean àirde, suidhichte aig bonn na cùise. Uill, tha mothachairean lorg cnap-starra suidhichte air cùl cnap aghaidh an inneil. Ach, gu mì-fhortanach, chan eil e comasach an àireamh aca a dhearbhadh gun a bhith a 'fosgladh a' chùis, agus chan eil an neach-dèanamh a 'toirt seachad dàta mionaideach.
|
|
|
Tha sinn cuideachd eòlach air a 'phrìomh shiostam glanaidh (sguabadh) bho mhodail eile de innealan-fuadain ILIFE. Tha e stèidhichte air bruisean trì-giùlain ann am pàirt aghaidh a’ chuirp, bruis rothlach sa mheadhan agus pumpa èadhair le duct èadhair ceangailte ris an roinn fhreagarrach den inneal sgudail. Faodar bruisean trì-beam taobh an inneal-fuadain a thoirt air falbh gu furasta agus a chuir nan àite gun a bhith a ’cleachdadh innealan.
|
|
|
|
Tha am bruis rothlach sa mheadhan, air a chuir a-steach ann am pòcaid fleòdraidh sònraichte, a bheir an cuideam as motha air uachdar an ùrlair, cuideachd furasta a thoirt air falbh. Tha stiùireadh cuairteachaidh sònraichte aig a’ bhruis seo agus tha e air a stiùireadh nuair a bhios an inneal-glanaidh ag obair le motair a tha suidhichte air aon de na taobhan. Dìreach mar le innealan-glanaidh robot ILIFE eile, tha an toradh ùr a’ tighinn le dà bhruis rothlach eadar-dhealaichte air an dealbhadh airson diofar uachdar. Airson làr rèidh, tha e nas fheàrr bruisean a chleachdadh le cìrean rubair bog, agus airson bratan-ùrlair, tha bruis le bràgan cruaidh freagarrach.
|
|
|
|
Tha siostam glanaidh CyclonePower Gen 3 a’ nochdadh dà shlighe adhair suidhichte os cionn a chèile. Bidh duslach agus sprùilleach air an sguabadh a-steach don toll sa mheadhan le bruisean agus air an togail air an t-slighe ìosal le pumpa a-steach do shoitheach a ghabhas toirt air falbh. Tha sìoltachan aig an fhear mu dheireadh anns a ’phàirt shuas, tro bheil an èadhar air a tharraing tro fhrith-rathad glan àrd, às deidh sin thèid a thilgeil a-mach tro na fosglaidhean taobh anns an taigheadas.
|
|
|
Tha an inneal sgudail air an ILIFE A9s dìreach an aon rud ris na chunnaic sinn air modalan eile bhon neach-dèanamh seo. Thathas a’ smaoineachadh a h-uile dad a tha ann gu litearra sìos chun mhion-fhiosrachadh as lugha. Tha e gu math goireasach fhosgladh agus sgudal a thilgeil a-mach gun a bhith a’ faighinn do làmhan salach. Goireasach airson an criathrag a ghlanadh. Tha e furasta a nighe agus a ghlanadh. Uill, tha ruigsinneachd don roinn “salach” dùinte le doras beag plastaig a chuireas casg air sprùilleach gun fhiosta a dhol a-mach. Is dòcha gum faodadh dealbhadh a’ bhaga sìoltachain beagan a bharrachd smaoineachaidh a chleachdadh. Mar a tha eòlas nas fhaide ann a bhith ag obrachadh mhodalan eile de innealan-fuadain ILIFE air nochdadh, bidh an sìoltachan grinn HEPA aca air am bacadh gu math luath - às deidh dìreach sia mìosan feumar atharrachadh. Ach, chan eil a chosgais ach mu thrì cheud rubles.
|
|
|
|
|
|
|
|
Ach thig ILIFE A9s cuideachd le dàrna soitheach no tanca, airson uisge. Tha e air a dhèanamh anns an aon stoidhle agus bhon aon phlastaig thar-shoilleir ris an inneal duslach, ach tha an dealbhadh aige gu tur eadar-dhealaichte. Aig mullach an dàrna soitheach tha amhach lìonaidh le pluga mòr rubair, ach chan eil an t-soitheach uisge fhèin a ’toirt suas ach beagan beag. San fharsaingeachd, tha meud iomlan an t-soithich seo air a roinn ann an trì pàirtean. A bharrachd air an tanca uisge, tha roinn einnsean aige cuideachd (anns na pàirtean àrda is meadhanach), a bharrachd air inneal beag airson duslach is sprùilleach a chruinneachadh. Is e dealbhadh soithichean gu tur ùr a tha seo, ged a tha cuid de na h-eileamaidean aige air iasad bho mhodalan eile.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tha roinn an einnsein uisge-dhìonach, ach tha an neach-dèanamh fhathast a’ toirmeasg an soitheach gu lèir a lughdachadh fo uisge. Air aon de na h-aghaidhean taobh den roinn seo tha badan-conaltraidh airson ceangal ris na pàirtean suirghe air bodhaig an robot. Uill, bho shìos, tro chonnaidhean mòra rubair, tha an t-einnsean fhèin ceangailte ri bonn plastaig mòr le Velcro airson a bhith a 'ceangal napcain airson an làr a ghlanadh. Tha tanca airson uisge cuideachd air a chur còmhla ris an aon bhunait, a tha air a sgaoileadh air an napcain tro na tuill as lugha. Bidh an motair a’ toirt crith don àrd-ùrlar leis an napcain. Aig an aon àm, bidh uisge bhon tanca uisge a 'suathadh an napcain, agus bidh an inneal-fuadain, a' gluasad, a 'sguabadh an làr.
|
|
|
|
Gus nach bi thu a’ smeuradh duslach a thachair air an t-slighe tarsainn an ùrlair, tha am modh glanadh làr cuideachd ag obair mar ghnìomh sguabaidh. Ach tha an comas airson sgudal agus duslach anns an dàrna soitheach glè chuingealaichte. Tha e gu math follaiseach gu bheil e nas fheàrr an làr fhalamhachadh an toiseach agus an uairsin a nighe às deidh an soitheach a chuir na àite. Mar a chì thu, chan eil ILIFE A9s, a thaobh feartan glanaidh, coltach ri gin de na modailean innealan-fuadain bho luchd-saothrachaidh eadar-dhealaichte ris an do choinnich sinn roimhe. Bidh e nas inntinniche faighinn a-mach mar a bhios an inneal seo ag obair.
|
|
|
|
Ach mus tòisich sinn air deuchainn, leig dhuinn sùil a thoirt air na goireasan a tha air fhàgail a tha air an gabhail a-steach leis na ILIFE A9n. Tha sinn mu thràth eòlach air cuid de rudan bho mhodalan eile de innealan-fuadain ILIFE, ach tha sinn a’ coinneachadh ri cuid de rudan airson a’ chiad uair. Tha an tè mu dheireadh a’ toirt a-steach inneal a bhios ag eagrachadh cnap-starra brìgheil airson inneal-fuadain, ris an canar Electrowall leis an neach-dèanamh. Is e bogsa plastaig teann a th ’ann air a chuir a-steach air an làr, air aon de na h-aghaidhean taobh aig a bheil emitter. Air mullach an inneil chì thu stiùireadh fìor shoilleir a thaobh dè an taobh a bu chòir a bhith air a stiùireadh a dh'ionnsaigh an raon feansa agus dè an taobh a dh'ionnsaigh an raon obrach. Cuideachd air taobh àrd an Electrowall tha putan cumhachd sleamhnachaidh agus comharradh LED uaine ag innse don neach-cleachdaidh mu obrachadh. Tha an inneal air a stiùireadh le paidhir de bataraidhean AA.
|
|
|
|
Chan eil stèisean cosgais an toraidh ùr gu tur eadar-dhealaichte bho innealan coltach ris a h-uile modal glanaidh eile bhon neach-dèanamh seo. Tha dealbhadh gu math sìmplidh aige le àrd-ùrlar mòr còmhnard air a bheil fiosan earraich air an cur airson inneal-glanaidh a ghearradh. Aig a 'mhullach tha comharra cumhachd, agus aig a' bhonn tha ceanglaiche airson ceangal adapter.
|
|
|
|
||
Tha sinn cuideachd eòlach air an smachd iomallach. Is e am prìomh fheart aige taisbeanadh beag LCD a bhith ann, a sheallas modh obrachaidh an inneil, an ùine a th’ ann an-dràsta agus an ùine glanaidh a tha ri thighinn nuair a bhios tu a’ prògramadh an inneal-fuadain. Tha fàinne aig an smachd iomallach le saigheadan smachd agus putan sa mheadhan, a bharrachd air sia putanan airson diofar mhodhan obrachaidh a chuir an gnìomh, a’ lorg stèisean cosgais agus a’ suidheachadh timer glanaidh. Bidh an smachd iomallach a 'ruith air dà bataraidh AAA.
Source: 3d naidheachdan.ru