A charaidean, tha an t-àm ann geàrr-chunntas a dhèanamh air toraidhean ar pròiseact farpais “Frithealaiche anns na Clouds”. Mura h-eil fios aig duine, thòisich sinn air pròiseact geek spòrsail: rinn sinn frithealaiche beag air Raspberry Pi 3, cheangail sinn rianadair GPS agus mothachairean ris, luchdaich sinn an stuth seo gu lèir air bailiùn èadhair teth agus thug sinn earbsa dha feachdan nàdair . Far am bi am ball a’ tighinn air tìr chan eil e aithnichte ach do dhiathan nan gaothan agus luchd-taic itealain, agus mar sin thug sinn cuireadh don h-uile duine puingean a chuir air a’ mhapa - gheibh na puingean aca as fhaisge air an fhìor làrach tighinn air tìr duaisean “blasta”.
Mar sin, tha an frithealaiche againn mu thràth air itealaich a-steach do na sgòthan, agus tha an t-àm ann geàrr-chunntas a dhèanamh air toraidhean ar farpais.
Ceanglaichean gu foillseachaidhean roimhe seo mun cho-fharpais
- (Is e an duais airson a’ chiad àite san fharpais againn a bhith an sàs ann an regatta seòlaidh, a thèid a chumail bhon t-Samhain 3 gu 10 anns a 'Chamas Saronic (a' Ghrèig) còmhla ris an sgioba RUVDS agus Habr.
- Ciamar a rinn sinn"» pròiseact - airson luchd-leantainn geek porn, le mion-fhiosrachadh agus mion-sgrùdadh còd.
- le làn thuairisgeul.
- , far an robh e comasach sùil a chumail air gluasad ball agus telemetry ann an àm fìor.
- as an àit anns an do sheol am ball.
Agus eòlas, mac mhearachdan duilich
Mar a chuimhnicheas tu, bha sinn an dùil dàta a chraoladh bhon t-seirbheisiche tro mhodem GSM. B’ e seo am prìomh sheanal airson fiosrachadh a sgaoileadh. Bha e coltach dhuinn gun robh sinn air iongnadh sam bith a dhèanamh le craoladh lìonra cealla le bhith a’ cuir a-steach dà chairt SIM bho ghnìomhaichean leis a’ chòmhdach as fheàrr ann an sgìre Dmitrov a-steach don mhodem. A bharrachd air an sin, bha antenna math omnidirectional aig a’ mhodem. Ach, mar a chanas iad, tha neach a 'gabhail ris, agus an opsos a' faighinn cuidhteas. Nuair a dh'èirich am ball os cionn 500 meatair (àirde tùr TBh Ostankino), dh'fhalbh conaltradh cealla gu tur.
Le bhith a’ coimhead air ais, tha e coltach gu bheil e follaiseach, ach is ann air sgàth sin a tha ath-shealladh. Gu dearbh, tha antennas fòn cealla air an dealbhadh airson còmhdach air an talamh, chan ann san adhar. Bidh na pàtrain rèididheachd aca “a’ bualadh” air an fhaochadh agus chan eil iad “a’ deàrrsadh ”a-steach do na sgòthan. Mar sin tha conaltradh ceallach aig àirde leth cilemeatair agus gu h-àrd dìreach mar mheòrachadh air thuaiream air lobe cuid de antenna. Mar sin airson leth den t-slighe cha robh conaltradh sam bith ann leis a 'bhailiùn tro shianal cealla. Agus aig an teàrnadh, nuair a chaidh sinn fo 500 meatair, thòisich conaltradh cealla ag obair a-rithist.
Ciamar a fhuair sinn telemetry bhon bhailiùn? Taing don t-sianal tar-chuir dàta gun fheum airson seo. Chuir sinn cromag air a’ bhall, ag obair aig 433 MHz.
Tha an gluasad a-steach beag, ach airson ar n-adhbharan bha e gu leòr. A thaobh a bhith a’ dearbhadh far a bheil am ball a’ cleachdadh GPS, cha robh duilgheadas sam bith ann le seo; dh’ obraich an rianadair às aonais cnapan sam bith.
Agus rè an itealaich, thionndaidh e a-mach gun robh an càball USB a bha a ’ceangal a’ mhodal telemetry ris an Raspberry Pi 3 easbhaidheach. Bha e ag obair air an talamh, ach dhiùlt e a dhol gu neamh. Is dòcha gu bheil eagal air àirdean. Fhuair sinn a-mach an locht a bh’ air a’ chàball às deidh dhuinn tighinn air tìr. Gu fortanach, bha e comasach dhuinn gluasad dàta a stèidheachadh gu dìreach bhon mhodal telemetry tro LoRa.
Agus mu dheidhinn math
Rinn fortan gàire air habrayusers @ (a' chiad àite), @ (dàrna àite) agus @ (an treas àite)! Bidh tòrr bheachdan aig an neach as fortanach (an dòchas gum bi feadhainn tlachdmhor) bho, agus a dh’ aithghearr bidh sinn a’ taisbeanadh deagh fhònaichean sgairteil do luchd-gleidhidh an dàrna agus an treas àite. Agus gu dearbh, gheibh an triùir againn màl an-asgaidh air frithealaiche brìgheil bho RUVDS mar thiodhlac.
Chì thu mar a chaidh an cur air bhog anns a’ bhidio ghoirid seo:
Source: www.habr.com