cruinneachadh de dh'fhiosrachadh mun bhathar-bog a thathar a' cleachdadh san rocaid , stèidhichte air fiosrachadh criomagach air an tug luchd-obrach SpaceX iomradh ann an grunn chòmhraidhean:
- Bidh siostaman air bòrd Falcon 9 a 'cleachdadh inneal air a thoirt sìos
Linux agus trì coimpiutairean gun fheum stèidhichte air pròiseasairean àbhaisteach dùbailte x86. Chan eil feum air sgoltagan sònraichte le dìon rèididheachd sònraichte airson coimpiutairean Falcon 9, leis nach eil a ’chiad ìre a thilleas a’ caitheamh ùine mhòr anns an fhànais a-muigh agus tha dìth siostam gu leòr.Chan eilear ag aithris air a’ chip sònraichte a thathas a’ cleachdadh ann am Falcon 9, ach tha cleachdadh CPUan àbhaisteach na chleachdadh cumanta, mar eisimpleir, air an ioma-fhillteadair smachd agus demultiplexer (C&C MDM) den Stèisean Fànais Eadar-nàiseanta bho thùs. CPU Intel 80386SX 20 MHz, agus ann an obair làitheil air an ISS bidh sinn a’ cleachdadh coimpiutairean-glùine HP ZBook 15s le Debian Linux, Scientific Linux no Windows 10. Bithear a’ cleachdadh siostaman Linux mar chrìochan iomallach airson C&C MDM, agus thathas a’ cleachdadh Windows airson post-d a leughadh, a’ brobhsadh an lìn agus cur-seachad.
- Tha bathar-bog smachd itealaich Falcon 9 sgrìobhte ann an C / C ++ agus a’ ruith aig an aon àm air gach aon de na trì coimpiutairean. Trì coimpiutairean gun fheum gus dèanamh cinnteach gu bheil an ìre earbsach de dh’ earbsa tro iomadach call obrach. Tha toradh gach co-dhùnadh air a choimeas ris an toradh a gheibhear air coimpiutairean eile, agus dìreach ma tha maids air na trì nodan, thèid gabhail ris an àithne leis a’ mhicro-riaghladair a bhios a’ cumail smachd air na motaran agus na stiùirean lattice.
Gabhaidh am microcontroller ri àithne ma gheibhear e ann an trì leth-bhreacan co-ionann, air neo thèid an stiùireadh ceart mu dheireadh a chuir gu bàs. Ma thèid fàilligidhean chip ath-aithris no mura tèid òrdughan a chruthachadh tuilleadh, an uairsin tòisichidh a’ chip air a leigeil seachad agus bidh an siostam ag obair air coimpiutairean eile, gun fhios nach bi eadar-dhealachaidhean àireamhachaidh air an tèid an obair ath-thòiseachadh gus an tèid an toradh a mhaidseadh. Ma dh’ fhàillig coimpiutair, faodar an turas-adhair a chrìochnachadh gu soirbheachail ma tha co-dhiù aon shiostam ann a tha fhathast ag obair.
- Bathar-bog sònraichte airson siostaman air bòrd Falcon 9, simuladair rocaid, innealan deuchainn còd smachd itealaich, còd conaltraidh agus bathar-bog mion-sgrùdadh itealain bho shiostaman talmhainn sgioba de mu 35 neach.
- Mus tèid a chuir air bhog, thèid bathar-bog smachd itealaich agus bathar-cruaidh a dhearbhadh ann an simuladair, a bhios coltach ri diofar shuidheachaidhean itealaich agus suidheachaidhean èiginneach.
- Bidh an soitheach-fànais le sgioba Crew Dragon air a lìbhrigeadh gu orbit cuideachd a’ cleachdadh Linux agus bathar-bog itealaich ann an C ++. Tha an eadar-aghaidh leis a bheil speuradairean ag obair air a chuir an gnìomh stèidhichte air tagradh lìn JavaScript a tha a’ fosgladh ann an Chromium. Tha smachd tron sgrion suathaidh, ach ma dh’ fhàillig e agus pannal putan gus smachd a chumail air an soitheach-fànais.
Source: fosgailtenet.ru