Tha luchd-leasachaidh bho Google, còmhla ri innleadairean bho Oilthighean MIT, Columbia agus Princeton, air gàirdean meacanaigeach robotach TossingBot a chruthachadh as urrainn grèim fhaighinn air nithean beaga air an taghadh air thuaiream agus an tilgeil a-steach do shoitheach.
Tha ùghdaran a' phròiseict ag ràdh gun robh aca ri tòrr oidhirp a dhèanamh gus robot a chruthachadh. Le cuideachadh bho manipulator sònraichte, chan urrainn dha a-mhàin grèim fhaighinn air nithean air thuaiream, ach cuideachd an tilgeil gu ceart ann an soithichean. Tha e air a thoirt fa-near gu bheil an roghainn cuspair a 'cur cuid de dhuilgheadasan air buileachadh gnìomhan eile. Mus tèid a thilgeil, feumaidh an uidheamachd measadh a dhèanamh air cumadh an nì agus a chuideam. Às deidh na h-obraichean sin, thèid an co-dhùnadh a thionndadh gu gnìomh, agus mar thoradh air an sin thèid an rud a chaidh a ghlacadh a chuir chun ghobhar. Bha an luchd-rannsachaidh ag iarraidh air an TossingBot rudan a thilgeil mar a dhèanadh duine àbhaisteach.
Tha an uidheamachd a thig às a’ coimhead coltach ris na gàirdeanan robotach a thathas a’ cleachdadh air loidhnichean cruinneachaidh chàraichean. Ann an gnìomh, is urrainn don inneal-fuadain a ghàirdean a lùbadh, aon de na stuthan a thoirt a-mach às a’ bhogsa, measadh a dhèanamh air a chuideam agus a chumadh, agus a ghluasad gu aon de na roinnean den t-soitheach, a tha air a shònrachadh mar thargaid. Gus an toradh a tha thu ag iarraidh a choileanadh, theagaisg an luchd-leasachaidh TossingBot gus nithean a sganadh, na feartan aca a dhearbhadh, rud a thaghadh air thuaiream agus an uairsin an targaid a ghlacadh. Chaidh ionnsachadh innealan a chuir an sàs an uairsin gus, stèidhichte air an dàta a chaidh a chruinneachadh, gum b’ urrainn don ghàirdean meacanaigeach dearbhadh dè an fheachd agus dè an t-slighe a bu chòir an nì a thilgeil.
Tha deuchainnean air sealltainn gu bheil an inneal-fuadain a’ faighinn grèim air rud ann an 87% de chùisean, fhad ‘s a tha cruinneas tilgeil às deidh sin 85%. Gu sònraichte, cha b’ urrainn dha na h-innleadairean cruinneas TossingBot ath-aithris le bhith a’ tilgeil rudan a-steach do shoitheach leotha fhèin.
Source: 3d naidheachdan.ru